【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金轧制，尤其涉及一种中厚板板头不规则形状自适应测量方法和系统。
技术介绍
1、中厚板是一种用于建筑、重型装备和船舶等领域的重要原材料，成本较高。在中厚板生产过程中，板的分段剪切是生产一定规格成品板的主要过程。而板头的不规则形状对产品的分段长度影响较大，是决定分段后成品板是否合规的重要因素，因此，需要测量不规则板头的长度。目前，在测量板头不规则形状方面，主要是靠人工观察和经验获得板头长度，该方法需要人工实时观察，测量效率低下且精度较低，从而导致在分段剪切过程中部分成品板不合规致使废品率增高。采用机器视觉等技术进行自动化检测则可以提高测量速度和测量精度。基于机器视觉的不规则板头自适应检测方法中，高精度、可靠性强的不规则检测方法是十分必要的。
2、不规则形状检测过程中，通过二维图像的方法可以分割出不规则形状，但是却不能计算出不规则部分的真实长度。如果对不规则板头进行三维扫描，点云的分割时间过长会影响切剪效率，且实际情况下仍然很难根据所要求规格自动给出切剪位置。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种中厚板板头不规则形状自适应测量方法和系统，可以快速地给出准确的切剪位置。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种中厚板板头不规则形状自适应测量方法，包括以下步骤：
4、步骤s1、获取中厚板不规则板头的图像；
5、步骤s2、根据中厚板不规则板头的图像进行分割，得到深度-相位双通道融
6、步骤s3、对深度-相位双通道融合图像进行双通道融合图像钢板区域的三维点计算，得到三维网格图；
7、步骤s4、对三维网格图进行栅格化处理和栅格聚类处理，得到所需要剪切掉的板头不规则形状。
8、作为优选，步骤s1中的中厚板不规则板头的图像包含同一场景下的8位相位图、8位深度图和8位纹理图。
9、作为优选，对8位相位图、8位深度图和8位纹理图进行融合，生成图像为24位的彩色图像，其中，彩色图像的红色通道为深度图像，绿色通道为相位图像，蓝色通道为纹理图像，合成图像为：
10、。
11、作为优选，步骤s2包括：
12、步骤s21、对合成图像进行粗分割，通过自适应二值法对合成图像进行二值化，
13、
14、其中，表示分割后的钢板区域，为自适应二值化阈值；
15、步骤s22、利用图像的深度-相位通道对图像进行细化，得到深度-相位双通道融合图像，
16、
17、其中，为细分割后的深度-相位双通道融合图像。
18、本专利技术还提供一种中厚板板头不规则形状自适应测量系统，包括：
19、获取装置，用于获取中厚板不规则板头的图像；
20、分割装置，用于根据中厚板不规则板头的图像进行分割，得到深度-相位双通道融合图像；
21、计算装置，用于对深度-相位双通道融合图像进行双通道融合图像钢板区域的三维点计算，得到三维网格图；
22、处理装置，用于对三维网格图进行栅格化处理和栅格聚类处理，得到所需要剪切掉的板头不规则形状。
23、作为优选，中厚板不规则板头的图像包含同一场景下的8位相位图、8位深度图和8位纹理图。
24、作为优选，获取装置包括：融合模块，用于对8位相位图、8位深度图和8位纹理图进行融合，生成图像为24位的彩色图像，其中，彩色图像的红色通道为深度图像，绿色通道为相位图像，蓝色通道为纹理图像，合成图像为：
25、。
26、作为优选，分割装置包括：
27、粗分割模块，用于对合成图像进行粗分割，通过自适应二值法对合成图像进行二值化，
28、
29、其中，表示分割后的钢板区域，为自适应二值化阈值；
30、细分割模块，用于利用图像的深度-相位通道对图像进行细化，得到深度-相位双通道融合图像，
31、
32、其中，为细分割后的深度-相位双通道融合图像。
33、本专利技术对深度-相位-纹理融合图像中的不规则形状进行粗分割和细分割，然后通过对点云进行栅格化处理以及栅格聚类处理而计算实际尺寸，对于不同规格下的切剪位置则需要对板头进行自适应测量，从而快速地给出准确的切剪位置。进一步，本专利技术可以准确快速地对分割钢板并自适应地对不规则形状进行测量以用于分段机进行剪切，可应用于冶金行业中钢板、镁铝合金板等不规则形状剪切等领域，具有重要的理论意义和重大实际应用价值。
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1.一种中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，步骤S1中的中厚板不规则板头的图像包含同一场景下的8位相位图、8位深度图和8位纹理图。
3.如权利要求2所述的中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，对8位相位图、8位深度图和8位纹理图进行融合，生成图像为24位的彩色图像，其中，彩色图像的红色通道为深度图像，绿色通道为相位图像，蓝色通道为纹理图像，合成图像为：
4.如权利要求3所述的中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，步骤S2包括：
5.一种中厚板板头不规则形状自适应测量系统，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的中厚板板头不规则形状自适应测量系统，其特征在于，中厚板不规则板头的图像包含同一场景下的8位相位图、8位深度图和8位纹理图。
7.如权利要求6所述的中厚板板头不规则形状自适应测量系统，其特征在于，获取装置包括：融合模块，用于对8位相位图、8位深度图和8位纹理图进行融合，生成图像为24位的
8.如权利要求7所述的中厚板板头不规则形状自适应测量系统，其特征在于，分割装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，步骤s1中的中厚板不规则板头的图像包含同一场景下的8位相位图、8位深度图和8位纹理图。
3.如权利要求2所述的中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，对8位相位图、8位深度图和8位纹理图进行融合，生成图像为24位的彩色图像，其中，彩色图像的红色通道为深度图像，绿色通道为相位图像，蓝色通道为纹理图像，合成图像为：
4.如权利要求3所述的中厚板板头不规则形状自适应测量方法，其特征在于，步骤s2包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪芳，马立东，马立峰，江连运，邓高旭，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
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