【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种糊盒设备、装箱设备的改进专利技术，特别涉及的是一种糊盒装箱一体机。
技术介绍
1、糊盒机将印刷、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，折叠成型的纸盒经人工收集、装箱。虽然糊盒机袋体了手工糊盒，降低了劳动成本、提高了效率；但是成型纸盒的收集、装箱仍采用人工操作，其原因在于现有的装箱设备采用机械手抓取或具有吸附力的吸嘴取料，机械手大多采用夹爪抓取纸盒，因此不管是机械手还是吸嘴只能取单个纸盒，不能一次性取多个纸盒，装箱速度过慢，跟不上糊盒机的加工速度。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术所解决的技术问题旨在提供一种糊盒装箱一体机，实现纸板折叠成纸盒到纸盒装箱的自动化生产。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：该种糊盒装箱一体机，其特征在于：包括有糊盒机构、收盒机构及装箱机构；
3、糊盒机构包括有纵向输送的输出部件，所述输出部件包括有相压合的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带二者的输出端直立；
4、收盒机构包括有收盒部件，所述收盒部件包括有下输送带，所述下输送带横向输送，所述下输送带设有进料工位和取料工位，所述进料工位接收输出部件输出的纸盒；
5、装箱机构包括有纸盒装箱装置，所述纸盒装箱装置包括有在取料工位和装箱工位之间移动的取料部件，所述取料部件包括有竖直设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板相对第二夹板能够水平移动，使二者之间的间距发生变化，取料工况时，第一夹板和
6、糊盒机构的输出部件使折叠成型纸盒直立输出并排列在收盒机构的下输送带上，取料部件的第二夹板插入下输送带上的纸盒之间，以第二夹板为分界线，一侧为被夹取的纸盒，另一侧则为下一次被夹取的纸盒，此时第一夹板则被夹取纸盒的另一端，第一夹板与第二夹板之间的若干纸盒即被夹取的纸盒，所述第一夹板向第一夹板移动，二者间距变小，将若干纸盒夹取，如此一次性能够夹取多个纸盒，第一夹板和第二夹板与纸盒的接触面积大，夹持力足，夹持牢固、稳定且不会在纸盒表面留下抓痕，取料效率高且使用效果好；取料部件将下输送带取料工位的若干纸盒夹取再送至装箱工位的包装箱内，实现纸板折叠到纸盒装箱的自动化生产，代替了人工装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。
7、作为优选，所述下输送带的两侧设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板相对第二挡板靠近收盒部件的进料口，且第一挡板在进料口的这端安装有转动轮，所述转动轮主动转动；
8、所述第二输送带经过第一挡板且延伸至第二挡板处；
9、所述收盒部件还包括有第三挡板，所述第三挡板滑动设置在机架上，且第三挡板滑动方向与下输送带的输送方向平行。
10、输出部件使纸盒直立地向收盒部件的下输送带上输出，纸盒经过第一挡板时，转动轮主动转动并推动纸盒，增加送盒的力，使纸盒快速进入下输送带上的收盒输送通道内，避免收盒部件的进料口处出现堵塞的问题，使收盒顺畅、稳定。
11、作为优选，所述第一输送带通过传动件驱动转动轮转动；所述传动件包括有摩擦轮，所述摩擦轮与第一输送带和转动轮接触；
12、所述第一输送带设置在传动轮上，所述传动轮转动安装在机架上，所述机架上设有使摩擦轮与一传动轮保持压合的压合件；
13、所述压合件包括有滑块、弹簧、导杆及限位块，所述摩擦轮转动设置在滑块上，所述机架上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内，所述导杆的一端与滑块连接，所述导杆的另一端穿过机架上的限位板与限位块连接，所述弹簧套设在导杆外，且设置在限位板和限位块之间，弹簧的弹力使摩擦轮压向传动轮。
14、压合件使摩擦轮与传动轮保持压合状态，即摩擦轮与第一输送带压合，确保动力传输，第一输送带通过摩擦轮将动力传递给转动轮，使转动轮主动转动，并且输送速度同步，使纸盒输出稳定。
15、作为优选，所述收盒部件还包括有第三挡板，所述第三挡板滑动设置在机架上，且第三挡板滑动方向与下输送带的输送方向平行，所述第一夹板上开设有给第三挡板让位的缺口。纸盒直立排列在下输送带上，第三挡板挡住纸盒，防止下输送带上纸盒翻倒，第一夹板为增加与纸盒的接触面积，同时避免与第三挡板发生碰撞，则通过开设缺口，使第一夹板与第三挡板的位置错开，二者互不影响。
16、作为优选，所述第一夹板安装在第一移动座上，所述第二夹板安装在固定座上，所述第一移动座与驱动其水平移动的驱动组件连接；
17、所述固定座上开设有供第一移动座移动的活动槽，所述活动槽的内壁设有滑座，所述第一移动座的侧壁设有导轨，所述第一移动座伸入活动槽内，所述导轨与滑座滑动设置；
18、所述取料部件与旋转件连接，所述旋转件与升降座连接，所述升降座与第二移动座连接，所述第二移动座在机架上横向滑动。取料部件具有转向、升降及横向移动的功能，而移动座和固定座穿插设置，使取料部件的外形更小巧。
19、作为优选，所述纸盒装箱机构还包括有卸料组件，所述卸料组件包括有挡料板，所述挡料板设置在第一夹板和第二夹板之间，且挡料板的长度接近第一夹板和第二夹板之间的间距，所述挡料板相对第一夹板和第二夹板上下升降；
20、所述挡料板包括有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板安装在第一移动座的下方且与第一移动座连接，所述第二挡板安装在固定座的下方且与固定座连接。
21、第一夹板和第二夹板夹取多个纸盒时，纸盒受压变窄且窄于包装箱的内腔，取料部件松开纸盒，纸盒则反弹变宽，仍然与第一夹板、第二夹板贴合，为防止取料部件撤离时，纸盒被第一夹板、第二夹板带走，在取料部件撤离时，挡料板相对第一夹板和第二夹板下移，挡住纸盒，使纸盒停留在包装箱内，且与第一夹板、第二夹板完全分离；并且挡料板的长度随第一夹板、第二夹板之间的间距的变化而变化，确保挡料板能够将第一夹板、第二夹板夹持的纸盒挡住。
22、作为优选，所述装箱机构还包括有包装箱定位装置，所述装箱定位装置设置在装箱工位，其包括有入口撑开定位部件，所述入口撑开定位部件包括有将包装箱的上面板撑开的限位板，所述限位板摆动设置且至少设置有两块；
23、所述限位板包括有板一和板二，所述板一和板二二者的一侧边相连，且板一和板二形成的夹角大于90度；在定位时，限位板挡在两面板的相交处，板一挡住其中一面板，板二挡住其中另一面板；
24、在撑开定位工况时，所述限位板摆动，由包装箱上方进入且向包装箱外摆动，使包装箱上面板向外翻。
25、包装箱打开置于装箱工位，四面上面板直立向上，所述限位板摆动，其一端从包装箱上方进入，随着限位板继续摆动，限位板的板一和板二推动相邻的两上面板并使其外翻，两块限位板可使四面上面板外翻，上面板形成的入口被撑开并定位，给纸盒装箱让位，避免上面板挡住装箱的纸盒，使纸盒顺利装入包装箱内。
26、作为优选，所述限位板安装在转轴上，所述转轴转动安装移动座上，所述移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种糊盒装箱一体机，其特征在于：包括有糊盒机构、收盒机构及装箱机构；
2.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述下输送带的两侧设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板相对第二挡板靠近收盒部件的进料口，且第一挡板在进料口的这端安装有转动轮，所述转动轮主动转动；
3.根据权利要求2所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述收盒部件还包括有第三挡板，所述第三挡板滑动设置在机架上，且第三挡板滑动方向与下输送带的输送方向平行，所述第一夹板上开设有给第三挡板让位的缺口。
5.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述第一夹板安装在第一移动座上，所述第二夹板安装在固定座上，所述第一移动座与驱动其水平移动的驱动组件连接；
6.根据权利要求5所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述纸盒装箱机构还包括有卸料组件，所述卸料组件包括有挡料板，所述挡料板设置在第一夹板和第二夹板之间，且挡料板的长度接近第一夹板和第二夹板之间的间距，所述挡料板相对第一夹板和第二夹板上下升降；p>
7.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述装箱机构还包括有包装箱定位装置，所述装箱定位装置设置在装箱工位，其包括有入口撑开定位部件，所述入口撑开定位部件包括有将包装箱的上面板撑开的限位板，所述限位板摆动设置且至少设置有两块；
8.根据权利要求7所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述限位板安装在转轴上，所述转轴转动安装移动座上，所述移动座滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨水平设置；
9.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述装箱机构还包括有送隔离条装置以及纵向输送的包装箱输送装置；
10.根据权利要求9所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种糊盒装箱一体机，其特征在于：包括有糊盒机构、收盒机构及装箱机构；
2.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述下输送带的两侧设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板相对第二挡板靠近收盒部件的进料口，且第一挡板在进料口的这端安装有转动轮，所述转动轮主动转动；
3.根据权利要求2所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述收盒部件还包括有第三挡板，所述第三挡板滑动设置在机架上，且第三挡板滑动方向与下输送带的输送方向平行，所述第一夹板上开设有给第三挡板让位的缺口。
5.根据权利要求1所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述第一夹板安装在第一移动座上，所述第二夹板安装在固定座上，所述第一移动座与驱动其水平移动的驱动组件连接；
6.根据权利要求5所述的糊盒装箱一体机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈余冲，姜有余，王月科，
申请(专利权)人：浙江罗兰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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