【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施药器械，更具体地说，涉及一种智能化的棉花精准施药系统及方法。
技术介绍
1、棉花是我国的重要经济作物，而对于棉田的施药，国内通常使用纯压力雾化喷雾机施药，从棉花冠层上方向下喷药，药液无法穿过棉叶稠密的冠层，因此，冠层中下部的药液沉积量很少，病虫害防治效果不佳，且喷头在同一高度进行调节,容易造成药液的浪费和不均匀,没有考虑到喷酒棉花的叶片反面,不能实际解决棉花的虫害问题，还有部分施药设备，可根据高度进行角度调节，然而在不同高度由于冠层的茂密程度，使喷头与叶片之间间距发生改变，难以进行及时调节，防治效果不理想。因此，有必要提供一种智能化的棉花精准施药系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化的棉花精准施药系统及方法，包括：
2、移动车，承载施药设备进行移动；
3、升降机构，固定在移动车上；
4、储液罐，固定在升降机构的后侧；
5、转动基体，固定在升降机构的顶部；
6、延伸组件，对称分布设有两组，固定在转动基体的两侧；
7、喷药装置，转动连接在延伸组件的外侧。
8、进一步的，作为优选，所述转动基体包括：
9、转动轴，对称分布设有两组，横向设置在转动基体的两侧，与转动基体转动连接；
10、连接件，对称分布设有两个，固定在转动轴的同侧。在转动基体的驱动下，两侧转动轴同时向反向转动，进而通过连接件
11、进一步的，作为优选，所述延伸组件包括：
12、驱动主体，固定在连接件上；
13、滚轮，固定在驱动主体的内侧；
14、延伸板，位于驱动主体的内侧，其中心设有与滚轮相啮合的直线轨道；
15、调节轨道，固定在驱动主体的外侧，且所述延伸板的一端设置在调节轨道内。也就是说，在驱动主体的带动下，滚轮转动并带动延伸板在调节轨道内移动，需要注意的是，驱动主体与转动基体处于同步状态，使在转动轴转动的同时延伸板同步进行调节。
16、进一步的，作为优选，所述延伸板与调节轨道重合的一端设有调节齿轮，所述调节齿轮与延伸板转动连接；所述调节轨道的内侧设有与调节齿轮相啮合的调节齿道，所述调节齿道可滑动调节。也就是说，当延伸板在滚轮的带动下进行移动时，调节齿轮在调节齿道上滚动，同时带动喷药装置转动，即在初始状态下，需要根据两侧棉花植株的具体位置，对调节齿道的位置进行移动，使在延伸板移动时，即可使调节齿轮在调节齿道上转动，以保持设备的连续性。
17、进一步的，作为优选，所述喷药装置包括：
18、连接框架，侧边分别与两侧的调节齿轮固定连接；
19、支撑架，固定在连接框架的中部，顶部设有滑动机构；
20、调节滚筒，可滑动设置在支撑架上；
21、限位环体，固定在调节滚筒的一端；
22、输送管体，可转动设置在调节滚筒的内部，且通过转动机构固定在连接框架上，靠近转动机构的一端通过输送软管与储液罐相连接，且输送管体和输送软管转动连接；
23、喷头组件，固定在输送管体的一端，与限位环体相对应。也就是说，在调节齿轮的带动下，连接框架带动喷药装置整体进行转动调节，使喷头组件与棉花植株之间形成较佳的喷药角度，对叶片进行充分施药，同时，当喷药装置转动到冠层顶部时，支撑架上的滑动机构带动调节滚筒前移，使限位环体对喷头组件的侧部进行限制，输送管体保持静止，仅通过正面对冠层顶部进行范围施药；当喷药装置转动刀冠层内部，即喷药装置处于水平状态，此时支撑架上的滑动机构带动调节滚筒后移，使限位环体脱离喷头组件，并且输送管体在转动机构的带动下持续转动，通过喷头组件的正面以及四周对周围的叶片进行全面施药。
24、进一步的，作为优选，所述调节滚筒的侧壁上设有导向支架，端头上设有封闭环面，所述导向支架呈v型，与调节滚筒转动连接；所述封闭环面位于限位环体内，且与输送管体的侧壁相贴合。当转动基体带动喷药装置自倾斜状态向水平状态移动时，所述导向支架自垂直状态向移动车移动方向转动至水平状态，对叶片进行拨开，反之，自动进行复位，主要利用v型尖角对叶片进行分离，避免喷头组件直接对叶片造成损伤。
25、进一步的，作为优选，所述输送管体包括：
26、直管，与转动机构固定连接，尾部与输送软管转动连接；
27、流通管，固定在直管上，位于调节滚筒的外侧；
28、接头，连接流通管和喷头组件。当支撑架上的滑动机构带动调节滚筒后移时，调节滚筒前端的封闭环面脱离输送管体上的流通管，此时药液经流通管流出，自喷头组件的四周喷出，进行全方位的施药工作；当支撑架上的滑动机构带动调节滚筒前移时，调节滚筒前端的封闭环面对输送管体上的流通管进行封闭，此时药液仅通过接头，自喷头组件的正面喷出，进行同方向的范围施药工作。
29、进一步的，作为优选，所述喷头组件包括：
30、连接通道，设置在流通管的外部，通过封闭环面与流通管间隔设置；
31、中心喷头，固定在接头上；
32、环形通道，连接中心喷头和连接通道，且所述中心喷头位于环形通道的中心位置；
33、侧喷头，环形分布设有多个，固定在环形通道的四周，且与限位环体相对应。当调节滚筒前端的封闭环面脱离输送管体上的流通管时，此时药液经流通管流进连接通道，经环形通道从各侧喷头喷出，进行全方位的施药工作；当调节滚筒前端的封闭环面对输送管体上的流通管进行封闭时，此时药液仅通过接头，自中心喷头喷出，进行同方向的范围施药工作。
34、进一步的，作为优选，所述侧喷头通过拉伸弹簧连接在环形通道的侧壁上。当药液自连接通道流进环形通道时，在药液的压力作用下，侧喷头拉动拉伸弹簧向外侧伸出，进一步扩大喷药装置在叶片中的施药范围，以确保叶片正反面可以均匀施药，且在流通管道被封闭时，拉伸弹簧带动侧喷头自动复位。
35、一种智能化的棉花精准施药方法，包括如下步骤：
36、s1：将移动车体放置在棉花种植的间隔道中，在储液罐中注入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述转动基体(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述延伸组件(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述延伸板(53)与调节轨道(54)重合的一端设有调节齿轮(531)，所述调节齿轮(531)与延伸板(53)转动连接；所述调节轨道(54)的内侧设有与调节齿轮(531)相啮合的调节齿道(541)，所述调节齿道(541)可滑动调节。
5.根据权利要求4所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述喷药装置(6)包括：
6.根据权利要求5所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述调节滚筒(63)的侧壁上设有导向支架(631)，端头上设有封闭环面(632)，所述导向支架(631)呈V型，与调节滚筒(63)转动连接；所述封闭环面(632)位于限位环体(64)内，且与输送管体(65)的侧壁相贴合。
7.根
8.根据权利要求7所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述喷头组件(66)包括：
9.根据权利要求8所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述侧喷头(664)通过拉伸弹簧连接在环形通道(663)的侧壁上。
10.根据权利要求9所述的一种智能化的棉花精准施药方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述转动基体(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述延伸组件(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述延伸板(53)与调节轨道(54)重合的一端设有调节齿轮(531)，所述调节齿轮(531)与延伸板(53)转动连接；所述调节轨道(54)的内侧设有与调节齿轮(531)相啮合的调节齿道(541)，所述调节齿道(541)可滑动调节。
5.根据权利要求4所述的一种智能化的棉花精准施药系统，其特征在于：所述喷药装置(6)包括：
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚永生，陈婷，郭伟锋，苏悦，刘美，胡东升，院凯隆，李文杰，李兆瑞，王运豪，陈杨，张本杰，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：
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