一种基于手术机器人的数字一体化手术室制造技术

本技术公开了一种基于手术机器人的数字一体化手术室。该数字一体化手术室包括：墙体、机器人台车、多个数字化设备，所述机器人台车设置在所述墙体的内凹区域内；所述数字化设备分别通过缆线与所述机器人台车连接，所述缆线设置在所述墙体的线路通道内。本技术通过对数字一体化手术室与手术机器人系统进行集成，将机器人台车作为集成后系统的控制装置，在达到收缩手术室规模的目的的同时提高系统运行效率，同时，将机器人台车设置于墙体的内凹区域，减少手术室空间的占用，节省手术室空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手术室，尤其涉及一种基于手术机器人的数字一体化手术室。

技术介绍

1、数字一体化手术室，是将净化工程与数字信息化完美融合，将所有信息以最佳方式进行系统集成。

2、手术机器人系统一般分为三部分，包括光学跟踪系统、机械臂和主控台车，用于辅助医生完成手术规划。

3、目前，将手术导航机器人引入数字一体化手术室一般是将手术机器人系统与数字一体化手术室中的相应设备连接，从而使手术机器人辅助医生完成手术；然而，上述方式仅是简单对两个系统进行组合，数字一体化手术室与手术机器人实际仍为两个分离的系统，并且手术机器人系统中的三个设备都为地面设备，同时引入三个地面设备导致手术室内空间狭小，影响医生进行手术。

技术实现思路

1、本技术提供了一种基于手术机器人的数字一体化手术室，以解决上述问题。

2、本技术提供了一种基于手术机器人的数字一体化手术室，包括：墙体、机器人台车、多个数字化设备，所述机器人台车设置在所述墙体的内凹区域内；

3、所述数字化设备分别通过缆线与所述机器人台车连接，所述缆线设置在所述墙体的线路通道内。

4、可选的，所述墙体的内凹区域内设置嵌入式设备柜，所述机器人台车设置在所述嵌入式设备柜中。

5、可选的，所述机器人台车包括主机和外部设备；所述主机设置在所述墙体的内凹区域内，所述外部设备设置于外科塔。

6、可选的，所述数字化设备包括光电跟踪器、机械臂；所述光电跟踪器设置在手术床的上方；所述机械臂设置于手术床旁，所述机械臂前端装有光电示踪器。

7、可选的，所述光电跟踪器设置在手术床的上方的天花板上；或者，与所述光电跟踪器连接的线缆通过天花板中的线路通道，与所述机器人台车连接。

8、可选的，所述数字化设备还包括影像采集设备，所述影像采集设备包括医学影像采集设备和视频影像采集设备，所述医学影像采集设备包括移动式x光机，所述视频影像采集设备包括手术室全景摄像机、术野摄像机和无影灯摄像头的一项或多项。

9、可选的，所述数字化设备还包括影音管理系统、存储系统和交互示教系统。

10、可选的，所述数字化设备还包括多个显示器；所述显示器嵌入式设置于手术室内的墙体上和/或设置于手术床旁的吊臂上。

11、可选的，所述多个显示器朝向多个不同方位，以供多个方位的数据展示。

12、本技术实施例的技术方案，通过对数字一体化手术室与手术机器人系统进行集成，将机器人台车作为集成后系统的控制装置，在达到收缩手术室规模的目的的同时提高系统运行效率，同时，将机器人台车设置于墙体的内凹区域，减少手术室空间的占用，节省手术室空间。

13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

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【技术保护点】

1.一种基于手术机器人的数字一体化手术室，其特征在于，包括：墙体、机器人台车和多个数字化设备，所述机器人台车设置在所述墙体的内凹区域内；所述内凹区域的墙壁上设置集成接口板，所述机器人台车通过所述集成接口板与各所述数字化设备的缆线连接；所述缆线设置在所述墙体的线路通道内。

2.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述墙体的内凹区域内设置嵌入式设备柜，所述机器人台车设置在所述嵌入式设备柜中。

3.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述机器人台车包括主机和外部设备；

4.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述数字化设备包括光电跟踪器、机械臂；

5.根据权利要求4所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述光电跟踪器设置在手术床的上方的天花板上；

6.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述数字化设备包括影像采集设备，所述影像采集设备包括医学影像采集设备和视频影像采集设备，所述医学影像采集设备包括移动式X光机，所述视频影像采集设备包括手术室全景摄像机、术野摄像机和无影灯摄像头的一项或多项。

7.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述数字化设备还包括影音管理系统、存储系统和交互示教系统。

8.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述数字化设备还包括多个显示器；所述显示器嵌入式设置于手术室内的墙体上和/或设置于手术床旁的吊臂上。

9.根据权利要求8所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述多个显示器朝向多个不同方位，以供多个方位的数据展示。

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【技术特征摘要】

1.一种基于手术机器人的数字一体化手术室，其特征在于，包括：墙体、机器人台车和多个数字化设备，所述机器人台车设置在所述墙体的内凹区域内；所述内凹区域的墙壁上设置集成接口板，所述机器人台车通过所述集成接口板与各所述数字化设备的缆线连接；所述缆线设置在所述墙体的线路通道内。

2.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述墙体的内凹区域内设置嵌入式设备柜，所述机器人台车设置在所述嵌入式设备柜中。

3.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述机器人台车包括主机和外部设备；

4.根据权利要求1所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述数字化设备包括光电跟踪器、机械臂；

5.根据权利要求4所述的数字一体化手术室，其特征在于，所述光电跟踪器设置在手...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋协远，周学林，田少芳，许源，李金奇，
申请(专利权)人：北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：