【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件成型，尤其涉及一种汽车外饰条的弯曲设备。
技术介绍
1、在汽车骨架、亮条以及行李架的弯曲生产过程中，弯曲装置用于将长条状工件弯曲成型，弯曲装置自由端均设有夹紧装置。工作时，夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。现有的弯曲设备生产机械效率低，弯曲成型速度慢，尺寸统一性差、凸轮长时间运转尺寸发生磨损变化，xy方式生产出来的产品稳定性差，难以满足客户需求、后期维修成本高等不足。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种汽车外饰条的弯曲设备，实现了从传统机械凸轮运行的方式以及xy的运动方式，转变成了旋转式数控弯曲运行的方式。具有机械传动效率高，传动更平滑，损耗比传统的小的优点。
2、本技术是这样实现的，一种汽车外饰条的弯曲设备，包括机架和设置在机架上用于放置外饰条的机台，位于机台两侧的机架上对称设置有两个结构相同的弯曲总成，所述弯曲总成包括旋转机构和摆动机构；
3、所述旋转机构包括设置在机架上的转盘底座和设置在转盘底座上的转台，所述转台的安装端通过回转轴承可转动的设置在转盘底座上；
4、所述转台的上端面设置有安装架，所述安装架上沿竖直方向开设有贯穿孔，相对所述贯穿孔处的安装架端面上设置有可沿竖直方向移动的移动框架，所述摆动机构设置在移动框架内，所述摆动机构包括设置在移动框架内且可纵向摆动的摆动框架，所述摆动框架内设置有可横向摆动的摆臂体，所述摆臂体沿
5、位于机台侧的摆臂体端部设置有液压夹头。
6、进一步的，所述转盘底座的上端面设置有第二导轨副，所述第二导轨副中的导轨为与转台转动轨迹相重合的环状导轨，所述转台设置在第二导轨副的滑块上，所述转盘底座外沿设置有与转台转动轨迹相重合的齿圈，位于齿圈侧的所述转台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有与齿圈相啮合的齿轮。采用齿轮齿圈的配合驱动转盘底座的旋转，保证了转动过程动作精度，并且通过安装的环状导轨，使得传动更加平稳，提高了设备的旋转速度和机械传动效率，同时安装的环形导轨与转台旋转中心的回转轴承配合运动，共同完成旋转，提高了设备的刚性和稳定性，消除了由转台过长引起的颤动和由此带来的不稳定性，防止了各部位紧固件的松动，并且延长了各个工件及标准件的使用寿命。
7、进一步的，所述摆臂体包括第一摆臂框架和设置在第一摆臂框架内的第二摆臂框架，所述第一摆臂框架的内壁设置有第七导轨副，所述第二摆臂框架设置在第七导轨副的滑块上，所述第一摆臂框架和第二摆臂框内沿摆臂体长度方向设置有第六滚珠丝杠副，所述第一摆臂框架的端部设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴与第六滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第六滚珠丝杠副的螺母与第二摆臂框架相连接。第一摆臂框架和第二摆臂框架实现了摆臂体的长度方向的伸缩，能够适用于多种工况。
8、进一步的，所述液压夹头通过电动转台设置在摆臂体端部，能够实现液压夹头的旋转动作，满足拉弯作业的工作要求。
9、进一步的，所述摆动框架的水平两侧设通过水平转轴设置在移动框架内，所述移动框架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第五伺服电机和沿竖直方向设置的第五导轨副，所述第五导轨副的滑块上设置有第一铰接块，所述第一铰接块与摆动框架的上端面通过第一铰链相铰接；所述第一铰接块上沿竖直方向贯穿设置有第四滚珠丝杠副，所述第四滚珠丝杠副的螺母与第一铰接块相连接，所述第五伺服电机的输出轴与第四滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
10、进一步的，所述摆臂体的竖直两端通过竖直转轴设置在摆动框架内，远离液压夹头安装侧的所述摆臂体上设置有第六伺服电机和沿摆臂体长度方向设置的第六导轨副，所述第六导轨副的滑块上设置有第二铰接块，所述第二铰接块与摆动框架的侧壁通过第二铰链相铰接；所述第二铰接块上沿水平方向贯穿设置有第五滚珠丝杠副，所述第五滚珠丝杠副的螺母与第二铰接块相连接，所述第六伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
11、进一步的，所述机架的上端面沿机架水平方向设置有第一导轨副，所述转盘底座安装在第一导轨副的滑块上，所述机架内设置有第一伺服电机和沿机架水平方向设置的第一滚珠丝杠副，所述第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第一滚珠丝杠副的螺母与转盘底座的下端面相连接。
12、进一步的，所述转台的上端面沿转台水平方向设置有第三导轨副，所述安装架的下端面安装在第三导轨副的滑块上，所述转台内设置有第三伺服电机和沿转台水平方向设置的第二滚珠丝杠副，所述第三伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第二滚珠丝杠副的螺母与安装架的下端面相连接。
13、进一步的，所述安装架的端面上设置有第四导轨副，所述移动框架设置在第四导轨副的滑块上，所述安装架上设置有沿竖直方向设置有第三滚珠丝杠副，所述第三滚珠丝杠副中的丝杠与移动框架相连接，所述安装架上设置有用于驱动第三滚珠丝杠副中螺母转动的第四伺服电机。
14、本技术具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，实现了从传统机械凸轮运行的方式以及xy的运动方式，转变成了旋转式数控弯曲运行的方式。具有机械传动效率高，传动更平滑，损耗比传统的小的优点。
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1.一种汽车外饰条的弯曲设备，包括机架和设置在机架上用于放置外饰条的机台，其特征在于，位于机台两侧的机架上对称设置有两个结构相同的弯曲总成，所述弯曲总成包括旋转机构和摆动机构；
2.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述转盘底座的上端面设置有第二导轨副，所述第二导轨副中的导轨为与转台转动轨迹相重合的环状导轨，所述转台设置在第二导轨副的滑块上，所述转盘底座外沿设置有与转台转动轨迹相重合的齿圈，位于齿圈侧的所述转台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有与齿圈相啮合的齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆臂体包括第一摆臂框架和设置在第一摆臂框架内的第二摆臂框架，所述第一摆臂框架的内壁设置有第七导轨副，所述第二摆臂框架设置在第七导轨副的滑块上，所述第一摆臂框架和第二摆臂框内沿摆臂体长度方向设置有第六滚珠丝杠副，所述第一摆臂框架的端部设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴与第六滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第六滚珠丝杠副的螺母与第二摆臂框架相连接。
4.根据权利要求1所述的汽
5.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆动框架的水平两侧设通过水平转轴设置在移动框架内，所述移动框架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第五伺服电机和沿竖直方向设置的第五导轨副，所述第五导轨副的滑块上设置有第一铰接块，所述第一铰接块与摆动框架的上端面通过第一铰链相铰接；所述第一铰接块上沿竖直方向贯穿设置有第四滚珠丝杠副，所述第四滚珠丝杠副的螺母与第一铰接块相连接，所述第五伺服电机的输出轴与第四滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
6.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆臂体的竖直两端通过竖直转轴设置在摆动框架内，远离液压夹头安装侧的所述摆臂体上设置有第六伺服电机和沿摆臂体长度方向设置的第六导轨副，所述第六导轨副的滑块上设置有第二铰接块，所述第二铰接块与摆动框架的侧壁通过第二铰链相铰接；所述第二铰接块上沿水平方向贯穿设置有第五滚珠丝杠副，所述第五滚珠丝杠副的螺母与第二铰接块相连接，所述第六伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
7.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述机架的上端面沿机架水平方向设置有第一导轨副，所述转盘底座安装在第一导轨副的滑块上，所述机架内设置有第一伺服电机和沿机架水平方向设置的第一滚珠丝杠副，所述第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第一滚珠丝杠副的螺母与转盘底座的下端面相连接。
8.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述转台的上端面沿转台水平方向设置有第三导轨副，所述安装架的下端面安装在第三导轨副的滑块上，所述转台内设置有第三伺服电机和沿转台水平方向设置的第二滚珠丝杠副，所述第三伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第二滚珠丝杠副的螺母与安装架的下端面相连接。
9.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述安装架的端面上设置有第四导轨副，所述移动框架设置在第四导轨副的滑块上，所述安装架上设置有沿竖直方向设置有第三滚珠丝杠副，所述第三滚珠丝杠副中的丝杠与移动框架相连接，所述安装架上设置有用于驱动第三滚珠丝杠副中螺母转动的第四伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车外饰条的弯曲设备，包括机架和设置在机架上用于放置外饰条的机台，其特征在于，位于机台两侧的机架上对称设置有两个结构相同的弯曲总成，所述弯曲总成包括旋转机构和摆动机构；
2.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述转盘底座的上端面设置有第二导轨副，所述第二导轨副中的导轨为与转台转动轨迹相重合的环状导轨，所述转台设置在第二导轨副的滑块上，所述转盘底座外沿设置有与转台转动轨迹相重合的齿圈，位于齿圈侧的所述转台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有与齿圈相啮合的齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆臂体包括第一摆臂框架和设置在第一摆臂框架内的第二摆臂框架，所述第一摆臂框架的内壁设置有第七导轨副，所述第二摆臂框架设置在第七导轨副的滑块上，所述第一摆臂框架和第二摆臂框内沿摆臂体长度方向设置有第六滚珠丝杠副，所述第一摆臂框架的端部设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴与第六滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第六滚珠丝杠副的螺母与第二摆臂框架相连接。
4.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述液压夹头通过电动转台设置在摆臂体端部。
5.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆动框架的水平两侧设通过水平转轴设置在移动框架内，所述移动框架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第五伺服电机和沿竖直方向设置的第五导轨副，所述第五导轨副的滑块上设置有第一铰接块，所述第一铰接块与摆动框架的上端面通过第一铰链相铰接；所述第一铰接块上沿竖直方向贯穿设置有第四滚珠丝杠副，所述第四滚珠丝杠副的螺母与第一铰接块相连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，
申请(专利权)人：天津凌宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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