【技术实现步骤摘要】
本申请涉及道路巡查，尤其涉及一种交通设施及道路的病害位置确定方法及相关设备。
技术介绍
1、现阶段道路养护的巡查方式通过车辆上传的gps或北斗定位轨迹信息，结合传统的垂直投影地图匹配法，只能够对单一道路巡查，依托激光仪、测距仪（滚齿仪）等仪器设备对所发现道路病害从起点开始测量并记录其距离，从而确定病害位置，无法满足巡查车辆应用于多条道路的巡查，尤其是在交叉路口间。
技术实现思路
1、本申请提供了一种交通设施及道路的病害位置确定方法及相关设备，至少能够解决相关技术无法满足巡查车辆应用于多条道路的巡查的问题。
2、本申请实施例第一方面提供了一种交通设施及道路的病害位置确定方法，包括：
3、根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路；
4、通过在所述当前道路上对所述目标车辆进行定位追踪，获取所述目标车辆的空间坐标；
5、当检测到道路病害时，根据所述空间坐标确定道路病害位置。
6、通过采用上述方案，在路网的多条道路中匹配目标车辆所在的当前道路，并获取目标车辆的空间坐标，当检测到道路病害时，根据空间坐标确定道路病害位置，使得目标车辆无需在巡查完当前道路后停止检测，而是在巡查开始后对多条道路持续检测，有效提高道路巡查效率。
7、可选的，所述根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路的步骤之前，还包括：
8、获取道路信息的采集数据；
9、通过对所述采集数据的预处理生成所述道路网络拓扑图
10、通过采用上述方案，对道路信息的采集数据进行预处理，生成相应的道路网络拓扑图，为目标车辆的当前道路的确定提供对照基础，提高当前道路匹配的准确性。
11、可选的，所述根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路的步骤，包括：
12、获取所述道路网络拓扑图的路网数据；
13、获取所述目标车辆采集的巡查轨迹数据；
14、遍历所述巡查轨迹数据的轨迹点，并结合所述路网数据确定所述目标车辆所在的当前道路。
15、可选的，所述获取所述目标车辆的空间坐标的步骤之后，还包括：
16、将所述空间坐标与所述路网数据进行比对，并获取比对结果；
17、根据比对结果确定对所述空间坐标进行修正。
18、通过采用上述方案，将gps定位确定的空间坐标进一步进行确认，从而提高道路病害位置的准确性。
19、可选的，所述当检测到道路病害时，根据所述空间坐标确定道路病害位置的步骤之前，还包括：
20、获取所述目标车辆采集的道路基础设施数据；
21、根据预设道路病害数据集对所述道路基础设施数据进行识别，判断所述道路基础设施数据是否存在道路病害。
22、可选的，所述当检测到道路病害时，根据所述空间坐标确定道路病害位置的步骤，包括：
23、获取所述当前道路的起点坐标；
24、根据所述空间坐标与所述起点坐标确定所述道路病害位置。
25、通过采用上述方案，根据空间坐标与道路的起点坐标进行计算，确定道路病害位置，从而将绝对位置的空间坐标转为道路病害距离起点坐标的相对位置，提高道路病害位置确定的准确性。
26、可选的，所述根据所述空间坐标确定道路病害位置的步骤之后，还包括：
27、通过对所述采集数据的预处理划分道路单元；
28、确定与所述道路病害位置对应的目标道路单元；
29、将所述道路病害位置与所述目标道路单元进行关联后上报至巡查服务器。
30、本申请实施例第二方面提供了一种道路病害位置确定装置，包括：
31、匹配模块，用于根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路；
32、获取模块，用于通过在所述当前道路上对所述目标车辆进行定位追踪，获取所述目标车辆的空间坐标；
33、确定模块，用于当检测到道路病害时，根据所述空间坐标确定道路病害位置。
34、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的交通设施及道路的病害位置确定方法中的各步骤。
35、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的交通设施及道路的病害位置确定方法中的各步骤。
36、由上可见，根据本申请方案所提供的交通设施及道路的病害位置确定方法及相关设备，根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路；通过在当前道路上对目标车辆进行定位追踪，获取目标车辆的空间坐标；当检测到道路病害时，根据空间坐标确定道路病害位置。通过本申请方案的实施，在路网的多条道路中匹配目标车辆所在的当前道路，并获取目标车辆的空间坐标，当检测到道路病害时，根据空间坐标确定道路病害位置，使得目标车辆无需在巡查完当前道路后停止检测，而是在巡查开始后对多条道路持续检测，有效提高道路巡查效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的空间坐标的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述当检测到道路病害时，根据所述空间坐标确定道路病害位置的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述当检测到道路病害时，根据所述空间坐标确定道路病害位置的步骤，包括：
7.根据权利要求2所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标确定道路病害位置的步骤之后，还包括：
8.一种道路病害位置确
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述交通设施及道路的病害位置确定方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述根据预设的道路网络拓扑图匹配目标车辆所在的当前道路的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的空间坐标的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的交通设施及道路的病害位置确定方法，其特征在于，所述当检测到道路病害时，根据所述空间坐标确定道路病...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉旭，周伟明，熊鹏锋，艾文平，朱斌忠，
申请(专利权)人：深圳市鹏途交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。