【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型薄壁长条形工件加工设备，尤其涉及一种大型薄壁长条形工件的翻面装置。
技术介绍
1、大型薄壁长条形工件在航空航天工业以及铁路运输工业中非常普遍，但由于其存在刚性低、表面易损伤等特性，加工过程中的翻面步骤始终没有很完善的解决方案。
2、目前要实现大型薄壁长条形工件的翻面主要有两种方案，其一是采用多工人合作的方式通过人力进行翻面，而这显然无法适应如今的自动化生产背景；其二是采用专用工装夹具约束住工件的两端，再搭配旋转电机对工件进行翻面的自动化翻面方案，由于这类大型薄壁长条形工件具有刚性低、易损伤的特性，故此直接夹持工件进行翻面的方案存在翻转过程中工件应力较大、工件难以对正夹具以及夹具夹持部位易损伤的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决目前大型薄壁长条形工件的翻面时直接夹持容易导致夹持部位损伤的问题，本专利技术的实施例提供了一种大型薄壁长条形工件的翻面装置。
2、本专利技术的实施例提供一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，包括：
3、两翻转机构，每一所述翻转机构包括支撑驱动组件、外框架组件、外移动组件和内移动组件，所述外框架组件可转动的安装于所述支撑驱动组件上，且所述支撑驱动组件可驱动所述外框架组件转动，所述外移动组件安装于所述外框架组件内部，包括四竖向移动板和竖向驱动机构，四所述竖向移动板两两上下相对设置排列为矩形，所述竖向驱动机构可驱动四所述竖向移动板竖向移动，使上下相对的两所述竖向移动板相对靠近或远离，所述内移动组件包括四横向
4、以及辅助托盘组件，其包括辅助托盘；
5、其中所述辅助托盘和通用托盘的两端可分别插入两所述翻转机构的位于上方的两所述横向移动板和位于下方的两所述横向移动板，使所述辅助托盘和通用托盘将工件夹紧，且所述支撑驱动组件可驱动所述外框架组件转动使所述工件翻面。
6、进一步地，所述支撑驱动组件包括支撑框架、多个舵轮和翻转驱动机构，所述外框架组件包括外支撑圈，所述外支撑圈安装于所述支撑框架内，且所述外支撑圈外壁与所述舵轮滚动接触，所述翻转驱动机构连接所述外支撑圈，以驱动所述外支撑圈转动。
7、进一步地，所述外支撑圈的表面设有齿圈，所述翻转驱动机构包括翻转电机和翻转齿轮，所述翻转电机连接所述翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述齿圈啮合。
8、进一步地，所述外框架组件还包括长方体的安装框架，所述外支撑圈的数量设置为多个，各所述外支撑圈平行设置，所述安装框架嵌入各所述外支撑圈之间。
9、进一步地，所述竖向移动板水平设置，所述竖向移动板的两端与所述外框架组件滑动连接。
10、进一步地，所述竖向移动板为l形板，所述横向移动板设置于所述竖向移动板内且与所述竖向移动板的内壁滑动连接。
11、进一步地，所述竖向驱动机构包括四丝杠传动组件，每一所述丝杠传动组件包括竖向驱动电机和丝杠，所述竖向驱动电机连接所述丝杠，所述丝杠连接所述竖向移动板。
12、进一步地，所述上横向驱动机构和所述下横向驱动机构均包括两齿轮齿条传动组件，每一所述齿轮齿条传动组件包括横向驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述横向驱动电机连接所述驱动齿轮，所述齿条安装于所述横向移动板上且与所述驱动齿轮啮合。
13、进一步地，所述辅助托盘组件还包括设置于所述辅助托盘上的柔性支撑、以及设置于所述辅助托盘两侧的多个下压部件，每一所述下压部件包括旋转气缸和旋转下压气缸，所述旋转气缸安装于所述辅助托盘的侧面，所述旋转下压气缸安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸可驱动所述旋转下压气缸竖向转动，所述旋转下压气缸可朝向所述辅助托盘内侧转动且竖向下压。
14、进一步地，所述辅助托盘和所述通用托盘的两端均设有平行设置的两定位杆，两所述定位杆与水平相对设置的两所述横向移动板的槽口相适配。
15、本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
16、1、本专利技术的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，横向移动板可横向伸出和缩回，通过位于上方的两横向移动板与辅助托盘配合将辅助托盘夹紧，位于下方的横向移动板与通用托盘配合将通用托盘夹紧，竖向移动板竖向移动使通用托盘和辅助托盘彼此靠近从而将工件夹紧，外框架组件翻转带动工件翻转，实现了大型薄壁长条形工件翻面工步的自动化，解决了自动化翻面过程中工件应力较大、工件难以对正夹具以及夹具夹持部位易损伤的问题。
17、2、本专利技术的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，横向移动板可横向伸出和缩回，可分别将通用托盘和辅助托盘夹紧和释放，在大型薄壁长条形工件支撑于通用托盘和辅助托盘其中之一进行表面加工时，其中另一可通过外框架组件翻转竖直立于工件一侧，为工件表面加工留下空间，避免翻转前后对工件表面加工造成干扰。
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1.一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述支撑驱动组件包括支撑框架、多个舵轮和翻转驱动机构，所述外框架组件包括外支撑圈，所述外支撑圈安装于所述支撑框架内，且所述外支撑圈外壁与所述舵轮滚动接触，所述翻转驱动机构连接所述外支撑圈，以驱动所述外支撑圈转动。
3.如权利要求2所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述外支撑圈的表面设有齿圈，所述翻转驱动机构包括翻转电机和翻转齿轮，所述翻转电机连接所述翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述齿圈啮合。
4.如权利要求2所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述外框架组件还包括长方体的安装框架，所述外支撑圈的数量设置为多个，各所述外支撑圈平行设置，所述安装框架嵌入各所述外支撑圈之间。
5.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述竖向移动板水平设置，所述竖向移动板的两端与所述外框架组件滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特
7.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括四丝杠传动组件，每一所述丝杠传动组件包括竖向驱动电机和丝杠，所述竖向驱动电机连接所述丝杠，所述丝杠连接所述竖向移动板。
8.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述上横向驱动机构和所述下横向驱动机构均包括两齿轮齿条传动组件，每一所述齿轮齿条传动组件包括横向驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述横向驱动电机连接所述驱动齿轮，所述齿条安装于所述横向移动板上且与所述驱动齿轮啮合。
9.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述辅助托盘组件还包括设置于所述辅助托盘上的柔性支撑、以及设置于所述辅助托盘两侧的多个下压部件，每一所述下压部件包括旋转气缸和旋转下压气缸，所述旋转气缸安装于所述辅助托盘的侧面，所述旋转下压气缸安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸可驱动所述旋转下压气缸竖向转动，所述旋转下压气缸可朝向所述辅助托盘内侧转动且竖向下压。
10.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述辅助托盘和所述通用托盘的两端均设有平行设置的两定位杆，两所述定位杆与水平相对设置的两所述横向移动板的槽口相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述支撑驱动组件包括支撑框架、多个舵轮和翻转驱动机构，所述外框架组件包括外支撑圈，所述外支撑圈安装于所述支撑框架内，且所述外支撑圈外壁与所述舵轮滚动接触，所述翻转驱动机构连接所述外支撑圈，以驱动所述外支撑圈转动。
3.如权利要求2所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述外支撑圈的表面设有齿圈，所述翻转驱动机构包括翻转电机和翻转齿轮，所述翻转电机连接所述翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述齿圈啮合。
4.如权利要求2所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述外框架组件还包括长方体的安装框架，所述外支撑圈的数量设置为多个，各所述外支撑圈平行设置，所述安装框架嵌入各所述外支撑圈之间。
5.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述竖向移动板水平设置，所述竖向移动板的两端与所述外框架组件滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种大型薄壁长条形工件的翻面装置，其特征在于：所述竖向移动板为l形板，所述横向移动板设置于所述竖向移动板内且与所述竖向移动板的内壁滑动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：范亚军，仲绍珺，赵兴炜，陶波，李聪，蒋国焘，
申请(专利权)人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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