【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安监领域，特别是涉及一种安监方法及装置。
技术介绍
1、在实现安全生产监督管理(安监)时，通常采用相机对需要安监的生产区域进行监控，当存在工作人员在该生产区域内作业时，根据相机拍摄到的图像，识别该生产区域中是否存在生产违规行为，以便在发现违规行为时提醒工作人员及时处理。
2、但是，在实际应用中，由于生产区域中通常存在各种货物和生产设备，导致相机视野被遮挡，无法实现生产区域的全覆盖监控。在现有技术中，为了实现全覆盖监控，通常是在生产区域内以不同位置和角度设置多个相机，这些相机同时对生产区域进行监控。虽然这种方式可以实现全覆盖监控，但是加装大量的相机不仅需要额外成本，而且这些相机之间存在大量的重叠拍摄区域，导致资源利用率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种安监方法及装置，通过布控球和无人机配合实现图像拍摄，不需要设置多个相机也能够实现生产区域的全覆盖监控，降低了成本，还提高了资源利用率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种安监方法，包括：
3、获取布控球拍摄得到的生产区域的第一图像；
4、当检测到所述第一图像中包括遮挡物时，控制无人机前往所述遮挡物的所在地；
5、获取所述无人机对被所述遮挡物所遮挡的区域进行拍摄得到的第二图像；
6、基于所述第一图像和所述第二图像判断所述生产区域中是否存在生产违规行为；
7、若是，则生成提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提
8、一方面，在获取布控球拍摄到的生产区域的第一图像之后，还包括：
9、当检测到所述第一图像的图像质量低于预设质量时，控制所述无人机前往所述生产区域的上空进行环绕飞行；
10、在所述无人机的环绕飞行过程中，获取所述无人机对所述生产区域进行拍摄得到的图像作为所述第二图像。
11、一方面，在所述无人机的环绕飞行过程中，还包括：
12、判断所述无人机的剩余电量是否小于第一预设电量；
13、若是，则控制所述无人机前往预设充电位置，以便所述无人机进行充电，并在所述无人机充电完成后，进入控制所述无人机前往所述生产区域的上空进行环绕飞行的步骤；
14、若否，则保持所述无人机的环绕飞行。
15、一方面，控制无人机前往所述遮挡物的所在地，包括：
16、确定所述遮挡物的所在位置；
17、控制所述无人机前往所述遮挡物的所在位置的上空，并以所述遮挡物为中心进行环绕飞行。
18、一方面，在获取布控球拍摄到的生产区域的第一图像之后，还包括：
19、当所述第一图像中不包括遮挡物时，控制所述无人机前往所述生产区域的上空进行环绕飞行n圈，n为正整数；
20、在所述无人机的环绕飞行过程中，获取所述无人机对所述生产区域进行拍摄得到的图像作为所述第二图像；
21、当所述无人机环绕飞行n圈后，返回预设停机位置；
22、在经过预设时长后，返回控制所述无人机前往所述生产区域的上空进行环绕飞行n圈的步骤。
23、一方面，在基于所述第一图像和所述第二图像判断所述生产区域中是否存在生产违规行为之后，还包括：
24、若是，确定造成所述生产违规行为的人员；
25、控制所述无人机对所述人员进行跟踪拍摄，得到包括所述人员的形态的第三图像；
26、基于连续拍摄到的多个所述第三图像确定所述人员的生产违规类型；
27、生成提示信号并发送给提示模块，包括；
28、生成包括所述生产违规类型以及所述人员的标识的提示信号并发送给所述提示模块，以便所述提示模块发出提示。
29、一方面，在控制所述无人机对所述人员进行跟踪拍摄之前，还包括：
30、当造成所述生产违规行为的人员为多个时，调用相邻的生产区域中的无人机；
31、控制所述无人机对所述人员进行跟踪拍摄，包括：
32、控制多个所述无人机分别对多个所述人员进行跟踪拍摄。
33、一方面，在调用相邻的生产区域中的无人机的同时，还包括：
34、确定所述生产区域中存在的生产违规行为的第一违规等级；
35、判断相邻的所述生产区域中是否存在生产违规行为；
36、若不存在所述生产违规行为，则调用相邻的生产区域中的无人机；
37、若存在所述生产违规行为，则确定相邻的所述生产区域中存在的生产违规行为的第二违规等级；
38、确定所述第一违规等级与所述第二违规等级之间的关系；
39、当所述第一违规等级大于所述第二违规等级时，调用相邻的所述生产区域中的无人机；
40、当所述第一违规等级不大于所述第二违规等级时，则不进行调用。
41、一方面，在控制所述无人机对所述人员进行跟踪拍摄的同时，还包括：
42、当所述无人机到达最大飞行距离后，或，所述无人机的剩余电量低于第二预设电量时，控制所述无人机返回预设位置；
43、调用与所述无人机之间的距离最近的其他所述生产区域中的无人机，进入控制所述无人机对所述人员进行跟踪拍摄的步骤。
44、本申请还提供一种安监装置，包括：
45、存储器，用于存储计算机程序；
46、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的安监方法的步骤。
47、本申请的有益效果在于，提供了一种安监方法及装置，涉及安监领域，通过获取布控球拍摄得到的生产区域的第一图像；当检测到第一图像中包括遮挡物时，控制无人机前往遮挡物的所在地，获取无人机绕过遮挡物对被遮挡物所遮挡的区域进行拍摄得到的第二图像，基于第一图像和第二图像判断生产区域中是否存在生产违规行为，当存在生产违规行为时，生成提示信号并发送给提示模块，以便提示模块发出提示。通过布控球和无人机配合实现图像拍摄，不需要设置多个相机也能够实现生产区域的全覆盖监控，降低了成本，还提高了资源利用率。
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1.一种安监方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的安监方法，其特征在于，在获取布控球拍摄到的生产区域的第一图像之后，还包括：
3.如权利要求2所述的安监方法，其特征在于，在所述无人机的环绕飞行过程中，还包括：
4.如权利要求1所述的安监方法，其特征在于，控制无人机前往所述遮挡物的所在地，包括：
5.如权利要求1所述的安监方法，其特征在于，在获取布控球拍摄到的生产区域的第一图像之后，还包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的安监方法，其特征在于，在基于所述第一图像和所述第二图像判断所述生产区域中是否存在生产违规行为之后，还包括：
7.如权利要求6所述的安监方法，其特征在于，在控制所述无人机对所述人员进行跟踪拍摄之前，还包括：
8.如权利要求7所述的安监方法，其特征在于，在调用相邻的生产区域中的无人机的同时，还包括：
9.如权利要求6所述的安监方法，其特征在于，在控制所述无人机对所述人员进行跟踪拍摄的同时，还包括：
10.一种安监装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种安监方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的安监方法，其特征在于，在获取布控球拍摄到的生产区域的第一图像之后，还包括：
3.如权利要求2所述的安监方法，其特征在于，在所述无人机的环绕飞行过程中，还包括：
4.如权利要求1所述的安监方法，其特征在于，控制无人机前往所述遮挡物的所在地，包括：
5.如权利要求1所述的安监方法，其特征在于，在获取布控球拍摄到的生产区域的第一图像之后，还包括：
6.如权利要求1至5任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：施航，豆泽阳，庞磊，蒋阳，
申请(专利权)人：传申智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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