【技术实现步骤摘要】
本公开属于集成电路测试，具体涉及一种tray盘退出装置。
技术介绍
1、集成电路分选机在测试时会根据产品作业需求，将产品的不同bin项分配至各个出料区(简称分bin)，从而达到分选的目的。为了方便作业，目前在每个出料区都需放置一个与产品状态相对应的标识牌，该标识牌需在进行不同作业需求时手动切换标识内容，以保证标识和该区域的产品状态一致。但是，由于标识需要手动替换，一旦替换错误或者漏替将导致一个区域内可能会出现多个bin项，即出现混料的情况，从而会导致产品品质异常。
2、此外，现有退盘装置的支撑爪为气动式或电动式，当tray盘需要顶升时，需要通过控制软件控制额外配置的气动或电动驱动装置以驱动支撑爪水平移动进而打开tray盘的上升通道。现有的退盘装置需要配备单独的动力源对支撑爪进行驱动，且所有支撑爪的水平移动必须保持高度一致，否则将导致tray盘在上升的过程中与支撑爪发生碰撞而导致炸盘，这也就导致了支撑爪的驱动装置需要频繁维护才能确保支撑爪正常工作。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本公开的目的在于提供一种tray盘退出装置，该装置采用机械式支撑爪，不需要额外配置气动或电动驱动装置对支撑爪进行驱动，从而不会发生炸盘的情况。
2、为实现上述目的，本公开提供以下技术方案：
3、一种tray盘退出装置，其特征在于，所述装置包括主体框架，所述主体框架上设置有多个结构相同的trav盘退出模块，每个退出模块包括：
4、第一支撑机构，
<...【技术保护点】
1.一种tray盘退出装置，其特征在于，所述装置包括主体框架，所述主体框架上设置有多个结构相同的tray盘退出模块，每个退出模块包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括传动电机，传动电机通过传动皮带连接传动轴，传动轴两侧设置有传动轮，传动轮连接有退盘皮带，退盘皮带下方设置有第一导轨和第二导轨。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个退出模块还包括第二支撑机构。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二支撑机构包括对称设置于导轨上的支撑座，每个支撑座上设置有机械式支撑爪。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括与主体框架一体成型的显示屏撑板，显示屏撑板上设置有与每个退出模块对应的显示屏。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每个退出模块还包括限位机构。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述限位机构包括前限位柱和后限位柱，其中，前限位柱设置于远离显示屏撑板
...【技术特征摘要】
1.一种tray盘退出装置，其特征在于，所述装置包括主体框架，所述主体框架上设置有多个结构相同的tray盘退出模块，每个退出模块包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括传动电机，传动电机通过传动皮带连接传动轴，传动轴两侧设置有传动轮，传动轮连接有退盘皮带，退盘皮带下方设置有第一导轨和第二导轨。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个退出模块还包括第二支撑机构。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二支撑机构包括对称设置于导轨上的支撑座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双成，马海龙，毛红霞，方琪，杨再永，
申请(专利权)人：东莞利扬芯片测试有限公司，
类型：新型
国别省市：
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