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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化检测技术,具体为一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置。
技术介绍
1、蜂窝陶瓷因其多孔及蜂窝状结构被称为蜂窝陶瓷载体,目前市面上多数为圆柱状载体,蜂窝陶瓷载体广泛应用于各个行业,尤其在机动车尾气处理领域,载体生产工艺复杂,在其涂覆和烧制过程中可能会因涂覆浆料不足、载体除水不充分、涂覆堵孔等因素导致产品质量不合格,严重会影响机动车发动机的性能,因此对载体进行质量检测尤为重要。
2、目前国内的主要检测指标有称重检测和堵孔检测:人工将生产出来的载体放在称量装置上进行称重测量,记录每个成品载体质量并与涂覆前载体质量进行对比,检测载体涂覆上载量;将载体对准检测光源,通过肉眼检测载体堵孔情况。
3、通过现有方式检测,称重检测和堵孔检测不能同步进行,检测结果不能与产品绑定,产品出厂后不能追溯产品参数;且通过人工检测,检测效率低,检测精准度难以保证;特别长时间通过肉眼检测载体堵孔情况,会对眼睛造成伤害。
4、因而以上通过人工方式检测存在极大弊端。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷,本专利技术提供了一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,可以将多种检测功能集成在一起,能够实现自动、准确、快速地对载体进行检测,并将检测结果与载体信息绑定。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,包括堵孔检测机构、喷码机构和转盘,所述堵孔检测机构外设有光检护罩,所述转盘中部设有激光传感器,所述激光传感器外设有传感
3、作为本专利技术的进一步方案:所述堵孔检测机构包括光检底座,所述光检底座上固定有台面板,所述台面板上通过移动电机连接有移动丝杠,所述移动丝杠上设有移动板,所述移动板的底部设有移动导轨。
4、作为本专利技术的进一步方案:所述移动板上安装有立架,所述立架上装设有升降导轨,所述升降导轨内设有升降丝杠,所述升降丝杠的顶端连接有升降电机,所述升降电机固定在升降导轨上,所述升降丝杠上安装有机载支撑座,所述机载支撑座的底部固定有相机,所述台面板上对应相机的位置设有吹扫气嘴和照明光源。
5、作为本专利技术的进一步方案:所述喷码机构包括喷码底座,所述喷码底座上设有底板,所述底板上安装有喷码水平电缸,所述喷码水平电缸上设有竖直电缸固定架,所述竖直电缸固定架的一侧设有喷码检测拍摄机、喷码检测光源和支撑杆,所述支撑杆的一端固定有喷码头,所述竖直电缸固定架的顶部连接有喷码竖直电缸,所述竖直电缸固定架的一侧设有拖链。
6、作为本专利技术的进一步方案:所述称重机构包括升降电缸,所述升降电缸上设有固定座,所述固定座上设有两个导向杆,两个导向杆之间设有同一个称重传感器,所述称重传感器的中部连接有举升板。
7、作为本专利技术的进一步方案:所述下料举升机构和上料举升机构分别包括气缸座,所述气缸座上安装有升降气缸,所述升降气缸的顶部连接有举升托板。
8、与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:1、该转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,通过转盘方式对载体进行检测,将载体重量、堵孔检测集成在一起,并结合喷码,将检测信息与二维码绑定在一起,实现产品信息追溯。
9、2、该转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,通过采用下方光源打光、上方相机图像采集,移动相机和光源分段图像采集,通过此种方式替代人工进行堵孔检测,提高光检准确度,提升检测效率,调节载物工装,控制装置检测高度,来兼容不同规格尺寸载体。
10、3、该转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,通过此转盘式检测的方式对蜂窝陶瓷载体进行检测,可将各种检测需求集成在一起,能够完全替代人工检测,提高生产效率;并且配合机械手进行载体上料和下料,提高行业自动化生产水平。
11、4、该转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,通过堵孔检测机构进行堵孔检测,可提高检测精度;通过喷码工位喷码,能够将检测信息和载体规格尺寸及其他信息绑定,实现产品信息追溯。
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1.一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,包括堵孔检测机构(1)、喷码机构(2)和转盘(5),其特征在于:所述堵孔检测机构(1)外设有光检护罩(3),所述转盘(5)中部设有激光传感器(6),所述激光传感器(6)外设有传感器护罩(7),所述激光传感器(6)固定在凸轮分割器(19)上,所述转盘(5)上设有空工位(9)、下料工位(10)、上料工位(11)、称重工位(12)、堵孔检测工位(13)和喷码工位(14),所述空工位(9)、下料工位(10)、上料工位(11)、称重工位(12)、堵孔检测工位(13)和喷码工位(14)内均设有载物工装(8),所述上料工位(11)中的载物工装(8)内设有载体(4),所述凸轮分割器(19)安装在底部固定架(15)上,所述转盘(5)安装在凸轮分割器(19)上,所述底部固定架(15)上设有称重机构(16)、下料举升机构(17)、上料举升机构(18)、喷码举升机构(20)、上料升降机构(21)和下料升降机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,其特征在于:所述堵孔检测机构(1)包括光检底座(101),所述光检底座(1
3.根据权利要求2所述的一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,其特征在于:所述移动板(113)上安装有立架(105),所述立架(105)上装设有升降导轨(106),所述升降导轨(106)内设有升降丝杠(107),所述升降丝杠(107)的顶端连接有升降电机(108),所述升降电机(108)固定在升降导轨(106)上,所述升降丝杠(107)上安装有机载支撑座(109),所述机载支撑座(109)的底部固定有相机(110),所述台面板(102)上对应相机(110)的位置设有吹扫气嘴(111)和照明光源(112)。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,其特征在于:所述喷码机构(2)包括喷码底座(201),所述喷码底座(201)上设有底板(202),所述底板(202)上安装有喷码水平电缸(210),所述喷码水平电缸(210)上设有竖直电缸固定架(209),所述竖直电缸固定架(209)的一侧设有喷码检测拍摄机(203)、喷码检测光源(204)和支撑杆(206),所述支撑杆(206)的一端固定有喷码头(205),所述竖直电缸固定架(209)的顶部连接有喷码竖直电缸(207),所述竖直电缸固定架(209)的一侧设有拖链(208)。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,其特征在于:所述称重机构(16)包括升降电缸(161),所述升降电缸(161)上设有固定座(165),所述固定座(165)上设有两个导向杆(162),两个导向杆(162)之间设有同一个称重传感器(164),所述称重传感器(164)的中部连接有举升板(163)。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,其特征在于:所述下料举升机构(17)和上料举升机构(18)分别包括气缸座(171),所述气缸座(171)上安装有升降气缸(172),所述升降气缸(172)的顶部连接有举升托板(173)。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,包括堵孔检测机构(1)、喷码机构(2)和转盘(5),其特征在于:所述堵孔检测机构(1)外设有光检护罩(3),所述转盘(5)中部设有激光传感器(6),所述激光传感器(6)外设有传感器护罩(7),所述激光传感器(6)固定在凸轮分割器(19)上,所述转盘(5)上设有空工位(9)、下料工位(10)、上料工位(11)、称重工位(12)、堵孔检测工位(13)和喷码工位(14),所述空工位(9)、下料工位(10)、上料工位(11)、称重工位(12)、堵孔检测工位(13)和喷码工位(14)内均设有载物工装(8),所述上料工位(11)中的载物工装(8)内设有载体(4),所述凸轮分割器(19)安装在底部固定架(15)上,所述转盘(5)安装在凸轮分割器(19)上,所述底部固定架(15)上设有称重机构(16)、下料举升机构(17)、上料举升机构(18)、喷码举升机构(20)、上料升降机构(21)和下料升降机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,其特征在于:所述堵孔检测机构(1)包括光检底座(101),所述光检底座(101)上固定有台面板(102),所述台面板(102)上通过移动电机(103)连接有移动丝杠(104),所述移动丝杠(104)上设有移动板(113),所述移动板(113)的底部设有移动导轨(114)。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式蜂窝陶瓷载体涂覆检测装置,其特征在于:所述移动板(113)上安装有立架(105),所述立架(105)上装设有升降导轨(106),所述升降导轨(106)内设有升降丝杠(107),所述升降丝杠(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴祥,冯丰,李胜高,韩云昆,管利新,桓源峰,王火印,
申请(专利权)人:昆明贵研催化剂有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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