【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测设备，尤其涉及一种排水管道雷达检测装置。
技术介绍
1、污水管道在经过一定时间的使用后，管道的内壁容易出现细微的腐蚀，长此以往，细微俯视形成裂痕，使得污水从裂痕中朝向外部土壤渗透，故而在经过一定时间的使用后，管道施工单位需要对管道进行定期检测，通常为对管道的内壁进行图像检测，检测工作人员一般借助检测小车进行检测作业，检测作业前先将管道内的污水排干再将管道检测小车放入管道内，管道小车上设置有检测摄像头以及探照灯，摄像头在对管道内壁进行拍摄时打开探照灯，以获取管道内壁的表观情况，当管道内壁存在裂痕影响使用时，及时进行管道修复。
2、例如申请号为：201911343414.3，专利名称为一种外源动力型排水管道雷达检测装置的中国专利，其公开了一种外源动力型排水管道雷达检测装置，涉及管道检测设备
，包括：箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳箱体之间；至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方；该检测装置可以通过牵引绳的牵引实现搭载探地雷达在排水管道内行走，并且行走过程中保持探地雷达天线始终紧贴排水管道内壁，提高检测结果的准确性。
3、而针对不同的裂缝需要采用不同的修补方式，因此目前采用较多的是通过雷达配合小车对管道的裂缝处进行探测，但是目前的小车雷达均是固定
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种排水管道雷达检测装置，解决目前采用雷达方式检测管道内部裂缝探测方式存在的问题，提升对裂缝的检测准确性，进而确保有效的修补。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种排水管道雷达检测装置，包括检测车本体，所述检测车本体上安装有用于行走和转向的行走轮，
3、检测车本体上安装有用于支撑检测车本体在侧壁和顶璧行走的支撑机构，
4、支撑机构包括顶板和驱动顶板向远离检测车本体方向移动的伸缩组件，
5、还包括可对待检测位置清理的清理机构，检测车本体上安装有雷达探测器和驱动小车移动的动力源系统，还包括无线传输控制模块和安装在检测车本体前端的摄像头，所述无线传输控制模块对检测车本体进行远程控制和摄像头图像无线传输。
6、将检测车放置在待检测的排水管道的入口，通过遥控器遥控检测车进入到排水管内部，通过前端的摄像头对管道内部的图像进行拍摄并且供工作人员远程观察，当观察到存在裂缝可能的位置，驱动检测车向该位置移动，并通过清理机构对该位置进行清理，避免了由于裂缝位置残留的杂物或松动的部分对检测结果造成影响，然后雷达探测器3将探测的结果传输到终端，工作人员通过该探测结果判断裂缝情况，以提供精确的修补方式，提升对管道的修补效果。
7、作为本技术的一种优选技术方案，伸缩组件包括两组相同的平行四边形伸缩机构，且每组平行四边形伸缩机构靠近检测车本体和顶板的一侧分别为第一连杆和第二连杆，两个的第一连杆和第二连杆均分别滑动安装在检测车本体和顶板上。
8、需要对排水管的侧壁或者顶璧进行探测的时候，通过控制平行四边形机构展开，此时会带动顶板向远离检测车的方向移动，当顶板与排水管的顶部接触之后，实现了检测车呈一个整体方式沿排水管的直径方向布置，此时控制小车向排水管侧壁方向移动的时候，由于另一端有顶板进行支撑，所以检测车就会平稳的在排水管的侧壁和上臂上移动
9、作为本技术的一种优选技术方案，检测车本体上设有凹槽，且伸缩组件在收缩时完全至于凹槽内部。
10、当需要收起伸缩组件的时候，顶板与凹槽的配合，实现对其的封闭
11、作为本技术的一种优选技术方案，伸缩组件还包括转动安装在凹槽内部的螺杆，且两个的第一连杆之间设有滑动安装在凹槽内部的滑块，两个的第一连杆均与滑块固定连接，且螺杆与滑块之间螺纹配合，凹槽内部安装有驱动螺杆转动的驱动电机。
12、驱动电机也通过无线模块与遥控器匹配，工作人员可通过遥控器远程控制，当需要伸缩机构展开或者收起时，驱动电机带动螺杆的转动，通过螺杆与滑块的螺纹配合，滑块移动即可实现两个第一连杆的端部进行移动，通过平行四边形机构实现顶板的升起或下降。
13、作为本技术的一种优选技术方案，支撑机构还包括滑动安装在顶板上的多个滑杆，且滑杆的端部安装有位于顶板上方的支撑板，滑杆上套有驱动滑杆向支撑板方向移动的顶簧。
14、在滑杆的端部设置限位块等，对滑杆最大伸出长度进行限制，顶簧能够使支撑板具有良好的弹性。
15、作为本技术的一种优选技术方案，支撑机构还包括安装在支撑板背离顶板一侧的万向轮。
16、万向轮能够提升在对检测车进行支撑过程中效果，减少对排水管侧壁的磨损，并且万向轮能够适应小车在移动过程中不同移动方向的需求
17、作为本技术的一种优选技术方案，清理机构包括安装在检测车本体底部的小型涡轮风机，且小型涡轮风机上设有矩形的出风口。
18、小型涡轮风机也通过无线模块与远程遥控器之间连接，并且矩形的出风口使其沿检测车的宽度设置，不需要工作人员特别的对准裂缝处。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
20、通过检测车就会平稳的在排水管的侧壁和上壁上移动，减少了雷达探测过程中由于距离较远导致与空气产生耦合而导致检测的结果不准确，进而能够便于对排水管内部进行无死角的探测，提升检测的准确性。
21、通过清理机构对该位置进行清理，避免了由于裂缝位置残留的杂物或松动的部分对检测结果造成影响，以提供精确的修补方式，提升对管道的修补效果。
22、本申请中的结构成本更低，通过使用之后的效果更好，使用过程中的稳定性，并且结构简单实用。
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1.一种排水管道雷达检测装置，包括检测车本体(1)，所述检测车本体(1)上安装有用于行走和转向的行走轮(2)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述伸缩组件(5)包括两组相同的平行四边形伸缩机构，且每组平行四边形伸缩机构靠近检测车本体(1)和顶板(63)的一侧分别为第一连杆(52)和第二连杆(51)，两个所述的第一连杆(52)和第二连杆(51)均分别滑动安装在检测车本体(1)和顶板(63)上。
3.根据权利要求2所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述检测车本体(1)上设有凹槽(8)，且伸缩组件(5)在收缩时完全至于凹槽(8)内部。
4.根据权利要求2所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述伸缩组件(5)还包括转动安装在凹槽(8)内部的螺杆(53)，且两个所述的第一连杆(52)之间设有滑动安装在凹槽(8)内部的滑块(54)，所述两个所述的第一连杆(52)均与滑块(54)固定连接，且螺杆(53)与滑块(54)之间螺纹配合，所述凹槽(8)内部安装有驱动螺杆(53)转动的驱动电机(55)。p>
5.根据权利要求1所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述支撑机构(6)还包括滑动安装在顶板(63)上的多个滑杆(64)，且滑杆(64)的端部安装有位于顶板(63)上方的支撑板(62)，所述滑杆(64)上套有驱动滑杆(64)向支撑板(62)方向移动的顶簧(65)。
6.根据权利要求5所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述支撑机构(6)还包括安装在支撑板(62)背离顶板(63)一侧的万向轮(61)。
7.根据权利要求1所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述清理机构(7)包括安装在检测车本体(1)底部的小型涡轮风机(71)，且小型涡轮风机(71)上设有矩形的出风口(72)。
...【技术特征摘要】
1.一种排水管道雷达检测装置，包括检测车本体(1)，所述检测车本体(1)上安装有用于行走和转向的行走轮(2)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述伸缩组件(5)包括两组相同的平行四边形伸缩机构，且每组平行四边形伸缩机构靠近检测车本体(1)和顶板(63)的一侧分别为第一连杆(52)和第二连杆(51)，两个所述的第一连杆(52)和第二连杆(51)均分别滑动安装在检测车本体(1)和顶板(63)上。
3.根据权利要求2所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述检测车本体(1)上设有凹槽(8)，且伸缩组件(5)在收缩时完全至于凹槽(8)内部。
4.根据权利要求2所述的一种排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述伸缩组件(5)还包括转动安装在凹槽(8)内部的螺杆(53)，且两个所述的第一连杆(52)之间设有滑动安装在凹槽(8)内部的滑...
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