机器人双丝焊接铝合金材料的方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人双丝焊接铝合金材料的方法，属于焊接工艺技术领域。本发明专利技术工艺参数：主机：电弧电压１８～２３Ｖ；电弧电流１８０～２２０Ａ；辅机：电弧电压１５～１８Ｖ；电弧电流１５０～１８０Ａ；氩气流量２５Ｌ／ｍｉｎ；焊丝型号ＥＲ５３５６，直径为Φ１．６；焊接方法：空步；起弧速度３２－３５ｃｍ／ｍｉｎ；焊接速度３５－４０ｃｍ／ｍｉｎ，摆动频率４０－４５次／ｍｉｎ，摆幅５－１５ｍｍ，直线或曲线焊缝熔合线处停顿时间０．１－０．２ｓ，折线焊缝尖角熔合处停顿时间０ｓ；收弧。本发明专利技术焊接热输入量集中，无需对焊接结构件进行预热，实现了结构件焊缝连续施焊，并能有效地控制内部和外部焊缝质量，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于焊接工艺
二
技术介绍
铝合金结构件是一种复杂结构的多面体，以折线焊缝为主，结构从18 60mm厚度变化， 全部连接铝合金板必须实现多角度焊接，焊缝坡口尺寸较大，焊接填充量大。在焊接初期采用手工半自动单丝焊工艺方法，焊前要对结构件进行预热，然后施焊。由 于是手工操作，生产效率低，劳动强度高，焊接过程不是很稳定，焊后容易使结构件产生变 形。机器人双丝焊接工艺技术，采用TRS5000焊接电源和并联通讯技术及与其配套的IGM 焊接机器人，通过确定焊接结构件的焊接角度，对焊接结构件的焊缝进行自动跟踪焊接。由 于铝合金导热性好，焊接后冷却速度快，很难降低焊缝中的气孔和夹杂，且焊道表面粗糙， 这就迫切需要研究一种新工艺技术来控制焊接质量。三
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够无需对焊接结构件进行预热，实现了结构件焊缝连续施 焊，降低焊缝内部的气孔和夹杂等缺陷，焊接结构件变形得到了有效控制，焊后的焊缝外部 成形均匀、美观，生产效率高的。技术方案采用下述工艺参数双丝焊主机电弧电压18 23V;电弧电流180 220A; 双丝焊辅机电弧电压15~18V;电弧电流150 180A;氩气流量 25L / min焊丝型号 ER5356，直径为3>1.6;焊接方法如下1) 空步；2) 起弧，起弧速度32—35cm/min;3) 焊接，焊接速度35—40cm/min，摆动频率40次/ min—45次/ min，摆幅5mm-15 mm， 直线或曲线焊缝熔合线处停顿时间0.1—0.2s，折线焊缝尖角熔合处停顿时间0s;4)收弧。本专利技术焊接热输入量集中，无需对焊接结构件进行预热，实现了结构件焊缝连续施焊， 并能有效地控制内部和外部焊缝质量，进一步提高了生产效率。四附图说明图1为本专利技术工艺流程图2为椭圆形结构件焊缝轨迹图3为四边形结构件焊缝轨迹图4八边形结构件焊缝轨迹图5三角形结构件焊缝轨迹图。五具体实施方式 实施例1以铝合金结构件为例。简明工艺要点1.焊前准备1.1送交组装焊接的零部件必须符合产品图、技术条件和工艺规程的规定，并经检验合格。1.2将焊接夹具、工艺衬垫上的油污、水渍清洗干净。1.3将待焊的铝合金零件用酸碱洗等方法进行清洗，经酸碱洗清洗后立即进行烘干，烘千温度不高于150'C。烘干后的零件应尽快进行装配焊接，存放时间不超过48小时。然后用 不锈钢丝轮、不锈钢丝刷或用手持电动砂轮机打磨的方法将焊接坡口及周围30mm范围内的氧 化膜等清理干净，直至露出光亮的金属本体。 2装配a) 按图纸及工艺要求对结构件进行装配。装配过程中应尽量保护铝板表面不被损伤， 不允许用榔头直接锤击铝板表面。b) 为保证装配间隙，在零件的焊接接缝处允许进行局部修磨或堆焊，其堆焊的高度不 得大于5min，修磨或堆焊后的表面按要求清洗、打磨干净后方可进行焊接。(注堆焊所用 焊丝型号应与焊接该焊缝所用焊丝型号相同。)3工艺参数3.1 双丝焊主机电弧电压18 23V;电弧电流180 220A; 双丝焊辅机电弧电压15 18V;电弧电流150 180A; 氩气流量 25L / min 焊丝型号 ER5356,直径为。1.6。 4编程对椭圆形结构件焊缝轨迹的焊接程序进行编程 点2:空步点3:起弧，起弧速度35cm/min，运动模式圆形。点3 点4:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm,融合线停 顿时间O.ls。点4 点5:焯接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm，融合线停 顿时间O.ls。点5 点6:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm，融合线停 顿时间O.ls。点6 点7:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm，融合线停 顿时间O.ls。点7 点8:焯接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm，融合线停 顿时间O.ls。点8 点9:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm,融合线停 顿时间O.ls。点9 点10:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm，融合线停 顿时间O.ls。点10 点lh焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅lOmm，融合线停 顿时间0.1 s。点11 点12:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线停 顿时间O.ls。点12 点13:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/min，摆幅10mm，融合线 停顿时间O.ls。说明书第4/10页点14 点15:焊接，'焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm，融合线 停顿时间O.ls。点15 点16:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频率40次/ min，摆幅10mm，融合线 停顿时间O.ls。 点3:收弧。5焊前结构件的安装定位利用焊接工装，将己点焊好的结构件固定在双丝工作站的焊接变位机上，并按焊接工 装底板的标志与结构件所标志的刻度一一对应，找正后用压板夹紧结构件并定位。 6起动焊接程序焊接6.1对结构件进行空步试焊，确定程序无误后，执行程序。6.2开焊。7焊接质量的检测7.1检验依据铝合金结构件的焊接质量应依据相关的产品图纸、技术条件及工艺规程进行检验验收。. 7.2焊缝尺寸检验 根据设计图样检验焊缝尺寸。 7.3 '岸缝外观成形检验7.3.1用目视和5倍的放大镜或渗透方法进行检验。 7.4焊缝内部质量检验7.4.1当设计要求时，应对焊缝内部质量进行检验。 7.4.2焊缝内部质量用X射线检验的方法进行检验。 实施例2以铝合金结构件为例。简明工艺要点 1.焊前准备1.1送交组装焊接的零部件必须符合产品图、技术条件和工艺规程的规定，并经检验合格。1.2将焊接夹具、工艺衬垫上的油污、水渍清洗干净。1.3将待焊的铝合金零件用酸碱洗等方法进行清洗，经酸碱洗清洗后立即进行烘干，烘干温度不高于15(TC。烘干后的零件应尽快进行装配焊接，存放时间不超过48小时。然后用 不锈钢丝轮、不锈钢丝刷或用手持电动砂轮机打磨的方法将焊接坡口及周围30mm范围内的氧 化膜等清理干净，直至露出光亮的金属本体。 2装配a) 按图纸及工艺要求对结构件进行装配。装配过程中应尽量保护铝板表面不被损伤， 不允许用榔头直接锤击铝板表面。b) 为保证装配间隙，在零件的焊接接缝处允许进行局部修磨或堆焊，其堆焊的高度不 得大于5mm，修磨或堆焊后的表面按要求清洗、打磨千净后方可进行焊接。(注堆烊所用 煌丝型号应与焊接该焯缝所用焊丝型号相同。)3工艺参数3.1 双丝焊主机电弧电压18 23V;电弧电流180 220A;双丝焊辅机电弧电压15 18V;电弧电流150 180A;氩气流量 25L / min 焊丝型号 ER5356，直径为01.6。 4编程对四边形结构件焊缝轨迹的焊接程序进行编程 点2:空步点3:起弧，起弧速度35cm/min，运动模式线性。点3 点4:焊接速度40cm/min，摆动频率45次/min。点4 点5:焊接，焊接速度35cm/min，摆动频本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人双丝焊接铝合金材料的方法，其特征在于：采用下述工艺参数：　双丝焊主机电弧电压：１８～２３Ｖ；　电弧电流：１８０～２２０Ａ；　双丝焊辅机电弧电压：１５～１８Ｖ；　电弧电流：１５０～１８０Ａ；　氩气流量２５Ｌ ／ｍｉｎ；　焊丝型号ＥＲ５３５６，直径为Φ１．６；　焊接方法如下：　１）空步；　２）起弧，起弧速度３２－３５ｃｍ／ｍｉｎ；　３）焊接，焊接速度３５－４０ｃｍ／ｍｉｎ，摆动频率４０次／ｍｉｎ－４５次／ｍｉｎ，摆幅 ５ｍｍ－１５ｍｍ，直线或曲线焊缝熔合线处停顿时间０．１－０．２ｓ，折线焊缝尖角熔合处停顿时间０ｓ；　４）收弧。

【技术特征摘要】
1、机器人双丝焊接铝合金材料的方法，其特征在于采用下述工艺参数双丝焊主机 电弧电压18～23V；电弧电流180～220A；双丝焊辅机 电弧电压15～18V；电弧电流150～180A；氩气流量25L/min；焊丝型号ER5356，直径为Φ1.6；焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云喜，王有祁，周琦，孙学斌，宋彦明，明珠，卢正伟，曹正常，王法科，邢传龙，刘红伟，阎威，谭兵，朱军，于敏利，孙志敬，崔淑梅，
申请(专利权)人：内蒙古北方重工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：15[中国|内蒙]