【技术实现步骤摘要】
本技术属于市政道路施工设备领域，具体涉及一种半自动路缘石铺设车。
技术介绍
1、路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石，在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需铺设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需铺设路缘石，通常来说，城市公路边缘处常用两排平行的路缘石来将绿化带分别与机动车道、自行车道进行隔绝，对公路两侧的绿化带具有一定的保护作用。
2、在公路进行施工时，人们在对路面上进行一排路缘石进行铺设时，普遍采用叉车与人力配合进行操作，这种方式往往效率较低，并且容易砸伤施工人员，传统的铺设机械在铺设时，需要人工一块一块的将路缘石摆放在路缘石安装槽内，有的则采用起重机进行送料，这就增加了施工成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种路缘石铺设车，不仅能减少路缘石搬运步骤，节省时间，而且大大降低人工劳力，省时省力。
2、本技术提供了如下技术方案：一种半自动路缘石铺设车，包括车体，车体上搭载有路缘石滑移平台和路缘石输出线，
3、路缘石输出线包括与路缘石滑移平台平齐的固定输出线和与固定输出线衔接的举升输出线，举升输出线与固定输出线铰接，由驱动机构驱动举升输出线绕铰接轴上下摆动，使其末端可伸入路缘石安装沟槽内；
4、路缘石滑移平台包括横向推送组件、纵向推送组件和若干个滚珠列阵列构成的支撑平台；支撑平台的一侧用作上料口、另一侧与固定输出线连接，与固定输出线连接的一侧设有定位板，横向推送
5、路缘石输出线用于将固定姿态的路缘石输出到路缘石安装沟槽内。
6、进一步地，固定输出线包括路缘石拨移机构、双向滚轮、第一从动滚筒输送线和主动滚筒输送线，若干个双向滚轮共轴安装而后沿传送方向排列成线，双向滚轮的轮体圆周上均匀的布置有转动方向与其垂直的滚柱，同轴的双向滚轮由所在的轴驱动同步转动，滚柱在轮体上自由转动；双向滚轮组成第一双向输出线和第二双向输出线，第一双向输出线对接支撑平台，第一从动滚筒输送线位于第一双向输出线和第二双向输出线之间，第一双向输出线、第二双向输出线和第一从动滚筒输送线均仅允许单块路缘石通过；路缘石拨移机构用于将第一双向输出线上的路缘石经第一从动滚筒输送线拨移至第二双向输出线上，第二双向输出线连接主动滚筒输送线；
7、举升输出线包括第二从动滚筒输送线，第二从动滚筒输送线与主动滚筒输送线连接。
8、进一步地，第二从动滚筒输送线的两侧设有限位板；举升输出线的末端设有路缘石间歇释放机构，路缘石间歇释放机构的左右部分安装于两侧的限位板上，并由同一个测距轮驱动同步动作；路缘石间歇释放机构包括夹块、拉簧、凸轮和传动机构，夹块可滑动地插装在限位板的导孔中，夹块与限位板之间连接拉簧，凸轮经传动机构与测距轮的轮轴连接，夹块通过滑轮与凸轮接触，拉簧始终将夹块拉向凸轮，滑轮滑动至凸轮的圆周面时夹块相对限位板凸出，两侧的夹块将路缘石夹紧固定，滑轮滑动至凸轮的凹面时夹块缩回，将路缘石释放。
9、进一步地，固定输出线和举升输出线之间的驱动机构是液压油缸，液压油缸的缸筒端与固定输出线铰接、缸杆端与举升输出线铰接。
10、进一步地，纵向推送组件包括输送链条和弹簧推杆，输送链条安装在滚珠列之间、位于滚珠支撑平面以下，弹簧推杆安装在输送链条的链节上，弹簧推杆从滚珠支撑平面上伸出，弹簧推杆挠曲所需的推力大于路缘石在支撑平台上移动时的阻力，弹簧推杆在输送链条的驱动下推动路缘石，路缘石到达端点受阻时弹簧推杆挠曲从路缘石底面经过复位；
11、横向推送组件包括第一丝杆机构和第一推板，第一推板在第一丝杆机构的驱动下推动路缘石；
12、纵向推送组件分为向前推移部分和向后推移部分，向前推移部分用于将上料口方向的整排路缘石推送到横向推送组件作业范围内，向后推移部分仅能推送单块路缘石，横向推送组件将整排路缘石向向后推移部分推送，定位板用于限位推送来的路缘石，向后推移部分将路缘石逐个推送到固定输出线上。
13、进一步地，路缘石拨移机构包括第二丝杆机构和第二推板，第二丝杆机构横跨第一从动滚筒输送线、第一双向输出线和第二双向输出线，第二推板在第二丝杆机构的驱动下推动路缘石。
14、进一步地，车体是履带车。
15、与现有技术相比，本技术的优势在于：
16、本技术提供的一种半自动路缘石铺设车，路缘石滑移平台一次可存储多个路缘石，供给连续铺装使用；给路缘石滑移平台上放路缘石时，不需要精确调整路缘石的姿态，路缘石滑移平台向路缘石输出线输出路缘石时可自行将路缘石调整至统一姿态，节省了准备阶段的时间。路缘石输出线能将路缘石逐个摆放到路缘石安装沟槽内，举升输出线端部的路缘石间歇释放机构能控制路缘石的安装间距，实现半自动铺设路缘石。
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1.一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)上搭载有路缘石滑移平台(2)和路缘石输出线，
2.根据权利要求1所述的一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：所述的固定输出线(3)包括路缘石拨移机构(3.1)、双向滚轮、第一从动滚筒输送线(3.2)和主动滚筒输送线(3.3)，若干个双向滚轮共轴安装而后沿传送方向排列成线，双向滚轮的轮体圆周上均匀的布置有转动方向与其垂直的滚柱，同轴的双向滚轮由所在的轴驱动同步转动，滚柱在轮体上自由转动；双向滚轮组成第一双向输出线(3.4)和第二双向输出线(3.5)，第一双向输出线(3.4)对接支撑平台(2.3)，第一从动滚筒输送线(3.2)位于第一双向输出线(3.4)和第二双向输出线(3.5)之间，第一双向输出线(3.4)、第二双向输出线(3.5)和第一从动滚筒输送线(3.2)均仅允许单块路缘石通过；路缘石拨移机构(3.1)用于将第一双向输出线(3.4)上的路缘石经第一从动滚筒输送线(3.2)拨移至第二双向输出线(3.5)上，第二双向输出线(3.5)连接主动滚筒输送线(3.3)；
3.根据权利要求2所述的一种半
4.根据权利要求2所述的一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：所述的固定输出线(3)和举升输出线(4)之间的驱动机构是液压油缸(6)，液压油缸(6)的缸筒端与固定输出线(3)铰接、缸杆端与举升输出线(4)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：所述的纵向推送组件包括输送链条(2.2)和弹簧推杆(2.5)，输送链条(2.2)安装在滚珠列之间、位于滚珠支撑平面以下，弹簧推杆(2.5)安装在输送链条(2.2)的链节上，弹簧推杆(2.5)从滚珠支撑平面上伸出，弹簧推杆(2.5)挠曲所需的推力大于路缘石在支撑平台(2.3)上移动时的阻力，弹簧推杆(2.5)在输送链条(2.2)的驱动下推动路缘石，路缘石到达端点受阻时弹簧推杆(2.5)挠曲从路缘石底面经过复位；
6.根据权利要求2所述的一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：所述的路缘石拨移机构(3.1)包括第二丝杆机构和第二推板，第二丝杆机构横跨第一从动滚筒输送线(3.2)、第一双向输出线(3.4)和第二双向输出线(3.5)，第二推板在第二丝杆机构的驱动下推动路缘石。
7.根据权利要求1所述的一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：所述的车体(1)是履带车。
...【技术特征摘要】
1.一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)上搭载有路缘石滑移平台(2)和路缘石输出线，
2.根据权利要求1所述的一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：所述的固定输出线(3)包括路缘石拨移机构(3.1)、双向滚轮、第一从动滚筒输送线(3.2)和主动滚筒输送线(3.3)，若干个双向滚轮共轴安装而后沿传送方向排列成线，双向滚轮的轮体圆周上均匀的布置有转动方向与其垂直的滚柱，同轴的双向滚轮由所在的轴驱动同步转动，滚柱在轮体上自由转动；双向滚轮组成第一双向输出线(3.4)和第二双向输出线(3.5)，第一双向输出线(3.4)对接支撑平台(2.3)，第一从动滚筒输送线(3.2)位于第一双向输出线(3.4)和第二双向输出线(3.5)之间，第一双向输出线(3.4)、第二双向输出线(3.5)和第一从动滚筒输送线(3.2)均仅允许单块路缘石通过；路缘石拨移机构(3.1)用于将第一双向输出线(3.4)上的路缘石经第一从动滚筒输送线(3.2)拨移至第二双向输出线(3.5)上，第二双向输出线(3.5)连接主动滚筒输送线(3.3)；
3.根据权利要求2所述的一种半自动路缘石铺设车，其特征在于：所述的第二从动滚筒输送线(4.1)的两侧设有限位板(4.2)；举升输出线(4)的末端设有路缘石间歇释放机构(7)，路缘石间歇释放机构(7)的左右部分安装于两侧的限位板(4.2)上，并由同一个测距轮(8)驱动同步动作；路缘石间歇释放机构(7)包括夹块(7.1)、拉簧(7.2)、凸轮(7.3)和传动机构(7.4)，夹块(7.1)可滑动地插装在限位板(4.2)的导孔中，夹块(7.1)与限位板(4.2)之间连接拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤东，卢璐，赵钰涛，闫雨萱，王莹莹，
申请(专利权)人：中铁三局集团天津建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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