【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压机械手，具体涉及一种冲压机械手。
技术介绍
1、冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手；单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合；而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产；冲压机械手特点是可实现快速定位、升降、移动等动作；采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构。
2、在现有技术（公开号cn208895049u）一种便捷式冲压机械手的说明书中提及“冲压机械手本体下方设有推车，推车包括防护板，防护板表面设有把手，防护板下表面靠近四角的位置均设有滚轮，防护板内部设有海绵垫，海绵垫四周外表面设有减震板，减震板表面开设有若干减震槽，防护板和减震板之间设有若干等距排列的减震装置”，但是现有技术的冲压机械手不可进行多方向适当调整，可能会夹持对不准，影响冲压机械手夹持物料的工作效率，并不方便实用。
技术实现思路
1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种冲压机械手，以解决现有技术的冲压机械手不可进行多方向适当调整，可能会夹持对不准，影响冲压机械手夹持物料的工作效率，并不方便实用的问题。
2、为实现上述目的，提供一种冲压机械手，包括冲压机架和机械手；所述冲压机架的左右两端均固定有侧固定板，且侧固定板的上端固定有顶板，所述侧固定板的下端固定有底板，且顶板和底板之间安装有定位杆，所述冲压机架内左右两边的定位杆之间活动设置有机械手，且机械手在垂直方向升降活动。
4、进一步的，所述底板的下端设置有底座，底座内左右两部均设置有下直线导轨，且两边的下直线导轨之间滑动连接有载料板，并且载料板在水平方向前后移动活动。
5、进一步的，所述机械手的上部设置有上安装板，且上安装板的左右两部分别套置在两边的定位杆外，并且机械手在垂直方向升降活动，同时机械手的中部开设有上直线导轨，且上直线导轨内滑动连接有第一滑块，第一滑块在水平方向前后移动活动。
6、进一步的，所述第一滑块的下端面左右两部均固定有上连接杆，且上连接杆的下端固定有中固定板,中固定板的下端面中心安装有红外探测器，并且中固定板的下端面左右两端均固定有一组侧连接板。
7、进一步的，所述侧连接板上固定有侧固定套，且侧固定套内安装有多组侧行程限位伸缩气缸，并且侧行程限位伸缩气缸的前端固定在夹爪的外侧面，且夹爪的内侧面上设置有多组防滑凸起，防滑凸起采用硅橡胶材质。
8、本技术的有益效果在于：
9、1.本技术可利用液压伸缩气缸的伸缩活动，带动机械手进行笔直上均，从而方便进行冲压活动。
10、2.本技术中载料板滑动连接在下直线导轨内，方便变动载料板在y轴的位置，以便载料板载上物料进出活动，方便进出送料。
11、3.本技术中机械手左右两部套置在定位杆外，方便在机械手进行冲压活动时保持笔直定向，以便冲压机械手发生偏移或晃动，使用更安全可靠，同时第一滑块在上直线导轨内前后水平移动，方便适当调整在y轴方向的夹持位置。
12、4.本技术中中固定板中所安装的红外探测器在探测到下方物料已到后，此时机械手笔直下移到物料的上方，再利用中固定板下端面左右两部的侧行程限位伸缩气缸伸长活动，推动两边的夹爪进行相对夹持，以及夹爪内侧面所设的防滑凸起是为了保障夹持更稳定防滑。
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1.一种冲压机械手，其特征在于，包括冲压机架（1）和机械手（2）；所述冲压机架（1）的左右两端均固定有侧固定板（10），且侧固定板（10）的上端固定有顶板（12），所述侧固定板（10）的下端固定有底板（15），且顶板（12）和底板（15）之间安装有定位杆（11），所述冲压机架（1）内左右两边的定位杆（11）之间活动设置有机械手（2），且机械手（2）在垂直方向升降活动。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述顶板（12）的中部设置有上固定套（13），且上固定套（13）内安装有液压伸缩气缸（14），并且液压伸缩气缸（14）的下端固定在机械手（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述底板（15）的下端设置有底座（16），底座（16）内左右两部均设置有下直线导轨（17），且两边的下直线导轨（17）之间滑动连接有载料板（18），并且载料板（18）在水平方向前后移动活动。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述机械手（2）的上部设置有上安装板（20），且上安装板（20）的左右两部分别套置在两边的
5.根据权利要求4所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述第一滑块（22）的下端面左右两部均固定有上连接杆（23），且上连接杆（23）的下端固定有中固定板（24）,中固定板（24）的下端面中心安装有红外探测器（25），并且中固定板（24）的下端面左右两端均固定有一组侧连接板（26）。
6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述侧连接板（26）上固定有侧固定套（28），且侧固定套（28）内安装有多组侧行程限位伸缩气缸（27），并且侧行程限位伸缩气缸（27）的前端固定在夹爪（29）的外侧面，且夹爪（29）的内侧面上设置有多组防滑凸起（290），防滑凸起（290）采用硅橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，其特征在于，包括冲压机架（1）和机械手（2）；所述冲压机架（1）的左右两端均固定有侧固定板（10），且侧固定板（10）的上端固定有顶板（12），所述侧固定板（10）的下端固定有底板（15），且顶板（12）和底板（15）之间安装有定位杆（11），所述冲压机架（1）内左右两边的定位杆（11）之间活动设置有机械手（2），且机械手（2）在垂直方向升降活动。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述顶板（12）的中部设置有上固定套（13），且上固定套（13）内安装有液压伸缩气缸（14），并且液压伸缩气缸（14）的下端固定在机械手（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于，所述底板（15）的下端设置有底座（16），底座（16）内左右两部均设置有下直线导轨（17），且两边的下直线导轨（17）之间滑动连接有载料板（18），并且载料板（18）在水平方向前后移动活动。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于...
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