本申请涉及智能维修机器人技术领域，尤其涉及一种智能维修机器人及控制方法。本申请提出的一种智能维修机器人，在维修待维修件的过程中，通过第一固定装置使维修模块的位置与待维修件的位置保持相对固定，以使待维修件能稳定地在待维修件处进行维修动作。通过视觉模块获取待维修件的图像信息，以获取待维修件的受损位置、螺丝位置等信息，以便遥控模块根据图像信息对维修模块进行远程控制。遥控模块根据图像信息远程控制维修模块，进而使维修模块完成对待维修件的远程维修。如此，在对LED显示屏维修的过程中提高维修人员的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能维修机器人，尤其涉及一种智能维修机器人及控制方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，信息传播的方式也日新月异，通过画面将信息以视觉的方式向人群传播，能令人印象深刻，传播范围广且传播效率高。led显示屏能够显示出各种各样的画面，其应用越来越广泛。为了使led显示屏显示的画面的传播范围更加广泛，led显示屏的面积往往设定得较大，并且安装高度较高。
2、当led显示屏发生故障，即需要对led显示屏进行维修。目前对led显示屏的维修方式往往是通过人工的方式。如果人工维修led显示屏的方式不仅会导致维修人员的劳动强度大，而且危险性较高。
3、可见，如何在对led显示屏维修的过程中提高维修人员的安全性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供的一种智能维修机器人及控制方法，旨在解决现有技术中如何在对led显示屏维修的过程中提高维修人员的安全性的技术问题。
2、本申请提供的一种智能维修机器人，包括：
3、维修模块，所述维修模块用于维修待维修件；
4、视觉模块，所述视觉模块用于获取所述待维修件的图像信息；
5、遥控模块，所述遥控模块与所述维修模块和所述视觉模块能远程通讯；
6、第一固定装置，所述第一固定装置用于在维修过程中使所述维修模块与所述待维修件的位置保持稳定；
7、其中，所述遥控模块根据所述图像信息远程控制所述维修模块。
8、更进一步地，所述遥控模块包括：
9、显示界面，所述显示界面用于显示所述图像信息；
10、操作单元，所述操作单元用于手动向所述维修模块发送操作指令。
11、更进一步地，所述第一固定装置固定安装于所述维修模块，所述第一固定装置包括：
12、第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸附所述待维修件；
13、第一负压组件，所述第一负压组件用于使所述第一吸盘组件形成负压。
14、更进一步地，所述维修模块包括：
15、拆装装置，所述拆装装置用于拆装固定所述待维修件的螺丝；
16、取放装置，所述取放装置用于在安装位置取放所述待维修件；
17、移动装置，所述移动装置用于带动所述拆装装置与所述取放装置中的至少一个移动；
18、其中，所述拆装装置、所述取放装置以及所述移动装置均受所述遥控模块控制。
19、更进一步地，所述拆装装置包括：
20、驱动机构，所述驱动机构安装于所述移动装置；
21、拧动机构，所述拧动机构与所述驱动机构相连；
22、其中，所述拧动机构根据所述图像信息对准安装所述待维修件的螺丝孔，所述驱动机构带动所述拧动机构顺时针转动或者逆时针转动。
23、更进一步地，所述驱动机构包括电机装置和传动装置，所述传动装置与所述电机装置相连，所述传动装置设置有第一螺纹孔；
24、所述拧动机构包括螺杆、缓冲件和拆装工具头，所述拆装工具头通过所述缓冲件安装于所述螺杆端部，所述螺杆与所述第一螺纹孔相适配。
25、更进一步地，所述传动装置包括：
26、第一齿轮组件，所述第一齿轮组件安装于所述电机装置的动力输出端；
27、第二齿轮组件，所述第二齿轮组件与所述第一齿轮组件啮合，所述螺丝孔设置于所述第二齿轮组件的转动中心。
28、更进一步地，所述取放装置包括：
29、第三移动组件，所述第三移动组件的移动方向朝向靠近或远离待维修件方向；
30、至少一个对接组件，所述对接组件分散布置，所述第三移动组件带动所述对接组件移动；
31、其中，在取出待维修件的过程中，所述对接组件伸入所述待维修件的螺丝孔。
32、更进一步地，所述对接组件包括：
33、对接螺杆，所述对接螺杆与所述螺丝孔相适配；
34、驱动组件，所述驱动组件用于带动所述对接螺杆转动；
35、缓冲组件，所述缓冲组件安装于所述驱动组件的动力输出端，所述对接螺杆通过所述缓冲组件与所述驱动组件相连；
36、其中，所述对接螺杆拧入所述螺丝孔的过程中，所述缓冲组件发生弹性形变，以使所述对接螺杆能顺利进入所述螺丝孔。
37、另一方面，本申请提供一种控制方法，包括如下步骤：
38、获取全局图像信息；
39、根据所述全局图像信息获取受损的待维修件位置信息；
40、根据受损的待维修件位置信息使拆装装置移动至所述待维修件处；
41、获取待维修件图像信息；
42、根据受损待维修件图像信息获取待维修件的安装螺丝位置信息；
43、根据所述安装螺丝位置信息使拧动机构对准受损待维修件的安装螺丝；
44、驱动机构带动所述拧动机构运转，以拆除所述安装螺丝；
45、检测所述安装螺丝是否全部拆除；
46、若所述安装螺丝全部拆除，取放装置移动至所述待维修件处；
47、所述取放装置从所述待维修件的安装位置将所述待维修件取出。
48、本申请所达到的有益效果是：
49、本申请提出的一种智能维修机器人，在维修待维修件的过程中，通过第一固定装置使维修模块的位置与待维修件的位置保持相对固定，以使待维修件能稳定地在待维修件处进行维修动作。通过视觉模块获取待维修件的图像信息，以获取待维修件的受损位置、螺丝位置等信息，以便遥控模块根据图像信息对维修模块进行远程控制。遥控模块根据图像信息远程控制维修模块，进而使维修模块完成对待维修件的远程维修。如此，在对led显示屏维修的过程中提高维修人员的安全性。
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【技术保护点】
1.一种智能维修机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能维修机器人，其特征在于，所述遥控模块包括：
3.根据权利要求1所述的智能维修机器人，其特征在于，所述第一固定装置固定安装于所述维修模块，所述第一固定装置包括：
4.根据权利要求1所述的智能维修机器人，其特征在于，所述维修模块包括：
5.根据权利要求4所述的智能维修机器人，其特征在于，所述拆装装置包括：
6.根据权利要求5所述的智能维修机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机装置和传动装置，所述传动装置与所述电机装置相连，所述传动装置设置有第一螺纹孔；
7.根据权利要求6所述的智能维修机器人，其特征在于，所述传动装置包括：
8.根据权利要求4所述的智能维修机器人，其特征在于，所述取放装置包括：
9.根据权利要求8所述的智能维修机器人，其特征在于，所述对接组件包括：
10.一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种智能维修机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能维修机器人，其特征在于，所述遥控模块包括：
3.根据权利要求1所述的智能维修机器人，其特征在于，所述第一固定装置固定安装于所述维修模块，所述第一固定装置包括：
4.根据权利要求1所述的智能维修机器人，其特征在于，所述维修模块包括：
5.根据权利要求4所述的智能维修机器人，其特征在于，所述拆装装置包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小杰，李鸥，
申请(专利权)人：深圳市元亨光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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