【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空修理制造的机身结构运输，涉及一种用于飞机机身结构转运的运输车。
技术介绍
1、某型飞机机体由机身、机翼、尾翼、结构附件、发动机、起落架、机载设备等组合装配而成。在进行制造或者大修时，机体各结构作为独立单元在部装、半成品喷漆、总装等各工序之间进行运输，其机身结构主要用来装载人员、货物、燃油和机载设备，具有尺寸外形大和机身质量重的特点。待运输完成后，需要将飞机机体各结构进行组合装配，将各部件连成一个整体，对安装精度要求高。
2、参照图1，由于该飞机起落架安装在两侧机翼上，而机身结构缺少支撑结构，所以在制造或者大修各工序间转运时，机身结构的现有运输方法为采用两个机身防护托架专用工装，作为“假腿”支撑在飞机主起落架舱下部和前起落架舱下部的承力框上，再通过牵引车连接后实现飞机机身在各工序间的运输。该“假腿”工装操作精度差、需要人工操作、操作技巧性强且缺少安全防护，在转弯和在狭小空间行走时还需要多次调整对齐，导致劳动强度大，运输效率低，并且存在安全隐患。
3、为此，针对该机身结构与机身特点，设计了一种用于飞机机身结构转运的运输车。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：现有飞机机身结构转运的运输车运输劳动强度大、操作精度差、安全防护措施欠缺和运输效率低。
2、本技术的技术方案为：
3、一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特殊之处在于：
4、包括连接装置和两台分体式agv车；
5、所述连接装置分别连接在
6、所述分体式agv车包括车体、升降装置和四个麦克纳姆轮；
7、所述车体上端面设有两个平行的轨道，车体下端两侧分别设有两个驱动电机；
8、所述升降装置自上而下包括升降托架、升降机构和航向调节机构；
9、所述升降托架与飞机机腹的承力框外形的弧度相适配；
10、所述升降机构为两个可伸缩的支撑杆；所述两个支撑杆的下端分别安装在所述轨道内；所述两个支撑杆的上端连接并支撑升降托架；
11、所述航向调节机构安装在车体内部，用于控制升降机构的伸缩以及沿轨道方向移动；
12、所述四个麦克纳姆轮分别设置所述驱动电机上，所述驱动电机独立控制麦克纳姆轮；
13、所述四个驱动电机与航向调节机构由遥控器控制运行。
14、优选地，所述连接装置为桁架。
15、进一步地，所述一体式运输车具备二维平面内360°自由运动功能。
16、进一步地，为了增强操作的精确度，所述两台分体式agv车具备单车独立驱动和双车同步驱动功能。
17、进一步地，为了一体式运输车在狭小空间移动和放置，所述四个麦克纳姆轮设置在车体内部。
18、进一步地，所述航向调节机构具有行程记录功能。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益之处在于：
20、1.本技术结构简单，使用手持遥控器控制运输，操作难度小，操作精度高，提升了飞机机身运输效率，改善了操作者的工作环境，减少了安全隐患。
21、2.本技术使用电力驱动两台agv车运输，替代了人力驱动，降低了飞机机身转运的劳动强度，缩减了机身转运周期，降低了操作要求，省时省力。
22、3.本技术采用麦克纳姆轮驱动运输车行走，具备二维平面内360°自由运动功能，提升对机身运输的操作能力，使运输车行走路径更加精确，避免了在狭小空间的多次往复调整，提高了运输效率。
23、4.本技术采用遥控器控制电动升降装置，使得运输车支撑托架具有沿轨道方向前后调节、遥控升降及行程记录功能，使前后调节、升降更加准确，避免了靠目视检查机身水平线和运输车车体高度不一致的问题。
24、5.本技术采用与飞机机腹承力框的外形的弧度相适配的升降托架，保证飞机机身结构在升降装置运行时的平稳性良好，减少飞机机身的损伤风险。
25、6.本技术通过更换两个分体agv车之间不同长度的桁架，并通过沿车体轨道上移动的升降机构共同调整两个升降托架之间的距离，以适配不同尺寸的飞机机身结构转运。
26、7.本技术的航向调节机构具有行程记录功能，便于操作人员对运输过程进行研究以及便于智能化管理。
27、8.本技术的四个麦克纳姆轮设置在车体内部，优化了车体的占用空间，便于在狭小空间移动和放置，减少了对空间的占用，优化了设备摆放。
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1.一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：
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【技术特征摘要】
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2.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机机身结构转运的运输车，其特征在于：
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：盖言成，申望，李林松，杨强，时杰，
申请(专利权)人：国营四达机械制造公司，
类型：新型
国别省市：
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