【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机叶片检测的，尤其涉及一种用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人。
技术介绍
1、风力发电机叶片是风力发电机组的重要部件，用于捕捉风能，并将其有效地转化为机械能，进而通过发电机生成可用的电能，由于叶片长期承受风压，在长期的运行过程中可能会产生结构性问题或疲劳裂纹，如果不及时发现并修复则会引起重大事故。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术存在叶片长期承受风压，在长期的运行过程中可能会产生结构性问题或疲劳裂纹的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术目的是提供一种用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其目的在于：定时对叶片内部进行检测，提早发现并解决问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，包括车体、设置于所述车体上部的探头、设置于所述车体下部的移动轮，以及；支撑变向部件，包括设置于所述车体内部的工作腔、设置于所述工作腔中的侧向支撑组件、设置于所述侧向支撑组件一端的变向组件，以及设置于所述车体内部下端的变稳定组件。
4、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述侧向支撑组件包括设置于所述工作腔中的电动推杆、设置于所述电动推杆输出端的推板、设置于所述推板一侧的伸缩件，以及设置于所述伸缩件一端的支撑轮。
5、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩
6、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述三级管上设置有第二齿轮，所述二级管上开设有与所述第二齿轮匹配的第三齿槽，所述支撑柱上开设有匹配所述第二齿轮的第四齿槽，所述支撑管与二级管、二级管与三级管，以及三级管与支撑柱之间皆通过限位槽和限位块配合进行限位滑动。
7、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述变向组件包括设置于所述支撑管上的外齿、设置于所述外齿下方与所述外齿啮合连接的齿板，所述齿板滑动设置于所述工作腔的内壁、设置于所述齿板上的与所述齿板啮合连接的齿柱、设置于两组所述齿柱间的连接轴、设置于所述连接轴上的第一斜齿轮、设置于所述第一斜齿轮一侧与所述第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，以及设置于所述第二斜齿轮一侧的第一电机。
8、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述变稳定组件包括开设于所述车体内部的流动腔，以及设置于所述流动腔中的稳定液，且所述稳定液能够吸收所述第一电机和所述电动推杆运行时产生的热量，帮助提高机器人的持续工作能力。
9、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述探头包括设置于所述车体上的保护壳、设置于所述保护壳中的转动部，以及设置于所述转动部上的探测部。
10、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述转动部包括设置于所述保护壳中的安装柱，所述安装柱贯穿所述保护壳至外部、设置于所述安装柱上的调节齿、设置于所述调节齿一侧与所述调节齿啮合连接的螺柱，以及设置于所述螺柱一端的第二电机。
11、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述探测部上集成设置有多种传感器和检测设备，包括高清摄像头、温湿度传感器和缺陷检测工具。
12、作为本专利技术所述用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人的一种优选方案，其中：所述车体采用碳纤维材料制成。
13、本专利技术的有益效果：通过移动轮和支撑变向部件的配合可以使机器人能够适应不同形状和曲率的叶片内腔，并且保持动态平衡，这种灵活性使得机器人能够适应多种风力发电叶片的设计，提高了适用范围，通过本专利技术独特的设计和功能，能够在风电叶片内部进行高效、安全和准确的检查，帮助提高风力发电系统的可靠性和性能。
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1.一种用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：包括车体(100)、设置于所述车体(100)上部的探头(200)、设置于所述车体(100)下部的移动轮(300)，以及；
2.根据权利要求1所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述侧向支撑组件(402)包括设置于所述工作腔(401)中的电动推杆(402a)、设置于所述电动推杆(402a)输出端的推板(402b)、设置于所述推板(402b)一侧的伸缩件(402c)，以及设置于所述伸缩件(402c)一端的支撑轮(402d)。
3.根据权利要求2所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述伸缩件(402c)包括设置于所述工作腔(401)中的支撑管(402c-1)，所述支撑管(402c-1)贯穿至所述车体(100)的外侧、设置于所述支撑管(402c-1)内部的二级管(402c-2)、设置于所述二级管(402c-2)内部的三级管(402c-3)、设置于所述三级管(402c-3)内部的支撑柱(402c-4)、设置于所述二级管(402c-2)上的第一齿轮(40
4.根据权利要求3所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述三级管(402c-3)上设置有第二齿轮(402c-8)，所述二级管(402c-2)上开设有与所述第二齿轮(402c-8)匹配的第三齿槽(402c-9)，所述支撑柱(402c-4)上开设有匹配所述第二齿轮(402c-8)的第四齿槽(402c-10)，所述支撑管(402c-1)与二级管(402c-2)、二级管(402c-2)与三级管(402c-3)，以及三级管(402c-3)与支撑柱(402c-4)之间皆通过限位槽和限位块配合进行限位滑动。
5.根据权利要求4所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述变向组件(403)包括设置于所述支撑管(402c-1)上的外齿(403a)、设置于所述外齿(403a)下方与所述外齿(403a)啮合连接的齿板(403b)，所述齿板(403b)滑动设置于所述工作腔(401)的内壁、设置于所述齿板(403b)上的与所述齿板(403b)啮合连接的齿柱(403c)、设置于两组所述齿柱(403c)间的连接轴(403d)、设置于所述连接轴(403d)上的第一斜齿轮(403e)、设置于所述第一斜齿轮(403e)一侧与所述第一斜齿轮(403e)啮合连接的第二斜齿轮(403f)，以及设置于所述第二斜齿轮(403f)一侧的第一电机(403g)。
6.根据权利要求5所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述变稳定组件(404)包括开设于所述车体(100)内部的流动腔(404a)，以及设置于所述流动腔(404a)中的稳定液(404b)，且所述稳定液(404b)能够吸收所述第一电机(403g)和所述电动推杆(402a)运行时产生的热量，帮助提高机器人的持续工作能力。
7.根据权利要求6所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述探头(200)包括设置于所述车体(100)上的保护壳(201)、设置于所述保护壳(201)中的转动部(202)，以及设置于所述转动部(202)上的探测部(203)。
8.根据权利要求7所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述转动部(202)包括设置于所述保护壳(201)中的安装柱(202a)，所述安装柱(202a)贯穿所述保护壳(201)至外部、设置于所述安装柱(202a)上的调节齿(202b)、设置于所述调节齿(202b)一侧与所述调节齿(202b)啮合连接的螺柱(202c)，以及设置于所述螺柱(202c)一端的第二电机(202d)。
9.根据权利要求8所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述探测部(203)上集成设置有多种传感器和检测设备，包括高清摄像头、温湿度传感器和缺陷检测工具。
10.根据权利要求9所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述车体(100)采用碳纤维材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：包括车体(100)、设置于所述车体(100)上部的探头(200)、设置于所述车体(100)下部的移动轮(300)，以及；
2.根据权利要求1所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述侧向支撑组件(402)包括设置于所述工作腔(401)中的电动推杆(402a)、设置于所述电动推杆(402a)输出端的推板(402b)、设置于所述推板(402b)一侧的伸缩件(402c)，以及设置于所述伸缩件(402c)一端的支撑轮(402d)。
3.根据权利要求2所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述伸缩件(402c)包括设置于所述工作腔(401)中的支撑管(402c-1)，所述支撑管(402c-1)贯穿至所述车体(100)的外侧、设置于所述支撑管(402c-1)内部的二级管(402c-2)、设置于所述二级管(402c-2)内部的三级管(402c-3)、设置于所述三级管(402c-3)内部的支撑柱(402c-4)、设置于所述二级管(402c-2)上的第一齿轮(402c-5)，所述第一齿轮(402c-5)的贯穿所述二级管(402c-2)的内外壁、开设于所述支撑管(402c-1)内壁上与所述第一齿轮(402c-5)配合的第一齿槽(402c-6)、开设于所述三级管(402c-3)上与所述第一齿轮(402c-5)配合的第二齿槽(402c-7)。
4.根据权利要求3所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述三级管(402c-3)上设置有第二齿轮(402c-8)，所述二级管(402c-2)上开设有与所述第二齿轮(402c-8)匹配的第三齿槽(402c-9)，所述支撑柱(402c-4)上开设有匹配所述第二齿轮(402c-8)的第四齿槽(402c-10)，所述支撑管(402c-1)与二级管(402c-2)、二级管(402c-2)与三级管(402c-3)，以及三级管(402c-3)与支撑柱(402c-4)之间皆通过限位槽和限位块配合进行限位滑动。
5.根据权利要求4所述的用于检测风力发电机叶片内部的智能爬行机器人，其特征在于：所述变向组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯文，周尧，陈洁，霍伊凡，肖东烁，宁颖辉，周敏，吴钢，虞介文，庞龙，高才，于霖，范晓燕，张帅，
申请(专利权)人：华能上海电力检修有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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