【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波纹管焊接，尤其涉及一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备。
技术介绍
1、管道之间的连通一般都是通过阀门来进行，在使用的过程中，为了防止供热管道升温时，热伸长或温度应力而引起管道变形或破坏，需要在管道上设置高强度波纹管，以补偿管道的热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。
2、在实际的生产过程中，波纹管与法兰之间需要进行焊接来实现，现有的首先是把波纹管和法兰进行压合，在把压合后的波纹管通过一个定位夹具来对中心处进行定位，再进行焊接，焊接后再更换一套夹具来对波纹管进行夹持和打磨来对焊渣进行清理，使得加工效率低，其次在对焊渣进行打磨的过程中会出现焊渣会飞溅的情况，飞溅的焊渣会黏附在波纹管的侧壁，其次当打磨刷出现磨损的时候需要整体进行更换，操作复杂，为此，我们提出一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，包括主体支架，主体支架的上方设置有可以活动的焊接装置，所述主体支架上对应焊接装置的下方设置有可以活动的托举结构，托举结构上放置有波纹管组合件，波纹管组合件包括波纹管和两个卡接在波纹管两端外侧的法兰盘，主体支架上设置有可以对波纹管组合件进行夹紧运输的夹持装置，主体支架上对应托举结构的侧边设置有打磨结构，打磨结构上设置有清洁结构，主体支架
3、作为优选，所述主体支架包括焊接平台，焊接平台为矩形平台，焊接平台上开设有凹槽，凹槽为“u”形槽且开设在焊接平台的侧面，焊接平台的底侧对称固定连接有两个支撑腿，支撑腿为矩形柱，两个支撑腿远离焊接平台的一侧固定连接有底板，焊接装置包括固定连接在焊接平台上侧的第一安装座，第一安装座设置在凹槽的侧面，第一安装座上固定连接有第一安装柱，第一安装柱上设置有可以活动的焊机活动架，焊机活动架的侧面固定设置有焊接机本体。
4、作为优选，所述托举结构包括第二伸缩缸，第二伸缩缸固定连接在底板的上侧对应凹槽的位置，第二伸缩缸的输出端设置有第二伸缩柱，第二伸缩柱的上端设置有固定的第三伸缩缸，第三伸缩缸的输出端设置有第三伸缩柱，第三伸缩柱远离第三伸缩缸的一端固定连接有推挤盘，推挤盘为上端小下端大的圆台，第三伸缩缸的上方设置有随着推挤盘的挤压沿着推挤盘的直径方向进行滑动的移动块，移动块至少有三个，移动块为倾斜的矩形块，移动块的上侧固定连接有涨紧杆，涨紧杆的外侧固定连接有承托支架，法兰盘设置在承托支架的上方，涨紧杆设置在波纹管的内侧，第三伸缩缸的上侧固定连接有安装盘，安装盘为圆形环，安装盘的上侧对应移动块的位置开设有第二滑槽，第二滑槽为矩形槽，第二滑槽的内侧固定连接有安装杆，安装杆为矩形柱，安装杆上设置有活动的第二滑块，第二滑块为“回”字形的矩形块，第二滑块的侧面固定连接有第二弹簧，第二滑块与移动块的底侧固定连接。
5、作为优选，所述夹持装置包括两个固定连接在焊接平台底侧的旋转伺服电机，两个旋转伺服电机对称设置在凹槽的两侧，两个旋转伺服电机相互对应一侧的输出轴上均固定连接有第一旋转轴，两个第一旋转轴相互靠近的一侧固定连接有夹爪保护外壳，夹爪保护外壳内部设置有可以进行活动的夹爪手臂，夹爪手臂至少有三个，夹爪保护外壳对应夹爪手臂的一端开设有第一安装腔，第一安装腔的内部卡接有安装块，安装块的侧面固定连接有固定板，固定板远离安装块的一侧开设有圆形螺纹槽，固定板远离安装块的一侧的圆形螺纹槽内螺纹连接有第一限位环，第一限位环截面为“l”状的圆形环，第一限位环设置在法兰盘的位置，第一限位环的一端延伸至固定板的侧面且固定连接有连接把手。
6、作为优选，所述打磨结构包括第二安装座和按压传感器，按压传感器固定连接在焊接平台的底侧对应夹爪保护外壳的侧边，第二安装座为直角梯形的块且固定连接在底板的底侧，底板的斜面处设置有固定的第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端设置有第一伸缩柱，第一伸缩柱远离第二安装座的一端固定连接有安装板，安装板远离第一伸缩柱的一端固定连接有转动电机，转动电机的输出端固定连接有第二旋转轴，第二旋转轴远离第一伸缩缸的一端固定连接有旋转盘，旋转盘为空心的圆形柱，旋转盘的侧面等距开设有活动槽，活动槽的内部设置有可以进行活动的活动块，活动块截面为直角梯形的块，旋转盘的内部设置有可以进行活动的挤压盘，挤压盘为圆台状的盘，挤压盘的斜面与活动块的斜面位置相对应，活动块的外侧等距固定连接有钢丝刷毛。
7、作为优选，所述旋转盘的上端开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部螺纹连接有转动螺纹柱，挤压盘的端面对应转动螺纹柱的位置开设有活动腔，转动螺纹柱的端面对应活动腔的位置固定连接有活动柱，活动柱活动安装在活动腔的内部，转动螺纹柱远离活动柱的一端固定连接有转动手柄，转动螺纹柱的外侧对应旋转盘的上端螺纹连接有锁紧螺母，活动槽的两侧对应活动块的侧面均对称开设有第一滑槽，活动块的侧面对应第一滑槽的位置均固定连接有第一滑块，第一滑块的侧面均固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离第一滑块的一端固定连接在第一滑槽的侧面，转动螺纹柱的内部底侧固定连接有第二限位环，挤压盘的底侧对应第二限位环的位置固定连接有限位块，第二限位环为“回”字状的矩形环，限位块为矩形块且延伸至第二限位环的内部。
8、作为优选，所述清洁结构包括连接侧板，连接侧板固定连接在第一伸缩缸的侧面，连接侧板的侧面对应旋转盘的位置固定连接有第一收集盒，第一收集盒为上端开口的矩形盒，第一收集盒远离连接侧板的一侧开设有矩形开口，第二旋转轴贯穿第一收集盒的底侧延伸至第一收集盒的内部，第一收集盒的底侧开设有落料口，第一收集盒的底侧对应落料口的位置固定连接有引导板，底板的上侧对应第一收集盒的位置设置有可以移动的第二收集盒，安装板的两侧均开设有第二安装腔，两个第二安装腔的内部均卡接有高压气罐，活动块的内部底侧对应旋转盘的下方固定连接有连接盘，连接盘为圆环状且连接盘的上侧开设有环形腔，连接盘的底侧对应高压气罐的位置均开设有第一连接孔，第一连接孔贯穿连接盘和第一收集盒的壁面，第一连接孔的内部卡接有连接管，连接管与高压气罐通过固定设置在连接管上的软管进行连通，旋转盘的底侧对应连接盘上侧环形腔的位置等距圆周开设有进气孔，旋转盘的外侧对应活动槽的下方开设有第一吹气孔，第一吹气孔等距圆周分布在旋转盘的外侧，第一吹气孔为倾斜向上的圆形通孔，旋转盘的外侧对应活动槽的上方开设有第二吹气孔，第二吹气孔等距圆周分布在旋转盘的外侧，第二吹气孔为倾斜向下的圆形通孔，挤压盘的上端开设有多个贯穿孔，贯穿孔均匀分布在挤压盘上，贯穿孔为圆形通孔，旋转盘的上端开设有多个第三吹气孔，第三吹气孔均匀分布在旋转盘的上端，第三吹气孔为圆形通孔，活动块的侧面开设有吹气槽，按压传感器与第一伸缩缸电信号连接，按压传感器与旋转伺服电机电信号连接。
9、作为优选，所述翻转结构包括固定连接在底板上的第二安装柱，第二安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，包括主体支架，主体支架的上方设置有可以活动的焊接装置，其特征在于：所述主体支架上对应焊接装置的下方设置有可以活动的托举结构，托举结构上放置有波纹管组合件，波纹管组合件包括波纹管(41)和两个卡接在波纹管(41)两端外侧的法兰盘(42)，主体支架上设置有可以对波纹管组合件进行夹紧运输的夹持装置，主体支架上对应托举结构的侧边设置有打磨结构，打磨结构上设置有清洁结构，主体支架上对应托举结构的侧面设置有翻转结构。
2.根据权利要求1所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述主体支架包括焊接平台(111)，焊接平台(111)上开设有凹槽(112)，凹槽(112)为“U”形槽且开设在焊接平台(111)的侧面，焊接平台(111)的底侧对称固定连接有两个支撑腿(113)，两个支撑腿(113)远离焊接平台(111)的一侧固定连接有底板(114)，焊接装置包括固定连接在焊接平台(111)上侧的第一安装座(121)，第一安装座(121)设置在凹槽(112)的侧面，第一安装座(121)上固定连接有第一安装柱(122)，第一安装柱(1
3.根据权利要求2所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述托举结构包括第二伸缩缸(511)，第二伸缩缸(511)固定连接在底板(114)的上侧对应凹槽(112)的位置，第二伸缩缸(511)的输出端设置有第二伸缩柱(512)，第二伸缩柱(512)的上端设置有固定的第三伸缩缸(513)，第三伸缩缸(513)的输出端设置有第三伸缩柱(514)，第三伸缩柱(514)远离第三伸缩缸(513)的一端固定连接有推挤盘(515)，推挤盘(515)为上端小下端大的圆台，第三伸缩缸(513)的上方设置有随着推挤盘(515)的挤压沿着推挤盘(515)的直径方向进行滑动的移动块(516)，移动块(516)至少有三个，移动块(516)为倾斜的矩形块，移动块(516)的上侧固定连接有涨紧杆(517)，涨紧杆(517)的外侧固定连接有承托支架(518)，法兰盘(42)设置在承托支架(518)的上方，涨紧杆(517)设置在波纹管(41)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述第三伸缩缸(513)的上侧固定连接有安装盘(521)，安装盘(521)的上侧对应移动块(516)的位置开设有第二滑槽(522)，第二滑槽(522)的内侧固定连接有安装杆(523)，安装杆(523)上设置有活动的第二滑块(524)，第二滑块(524)为“回”字形的矩形块，第二滑块(524)的侧面固定连接有第二弹簧(525)，第二滑块(524)与移动块(516)的底侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述夹持装置包括两个固定连接在焊接平台(111)底侧的旋转伺服电机(211)，两个旋转伺服电机(211)对称设置在凹槽(112)的两侧，两个旋转伺服电机(211)相互对应一侧的输出轴上均固定连接有第一旋转轴(212)，两个第一旋转轴(212)相互靠近的一侧固定连接有夹爪保护外壳(213)，夹爪保护外壳(213)内部设置有可以进行活动的夹爪手臂(214)，夹爪手臂(214)至少有三个，夹爪保护外壳(213)对应夹爪手臂(214)的一端开设有第一安装腔(219)，第一安装腔(219)的内部卡接有安装块(215)，安装块(215)的侧面固定连接有固定板(216)，固定板(216)远离安装块(215)的一侧开设有圆形螺纹槽，固定板(216)远离安装块(215)的一侧的圆形螺纹槽内螺纹连接有第一限位环(217)，第一限位环(217)截面为“L”状的圆形环，第一限位环(217)设置在法兰盘(42)的位置，第一限位环(217)的一端延伸至固定板(216)的侧面且固定连接有连接把手(218)。
6.根据权利要求5所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述打磨结构包括第二安装座(311)和按压传感器(36)，按压传感器(36)固定连接在焊接平台(111)的底侧对应夹爪保护外壳(213)的侧边，第二安装座(311)为直角梯形的块且固定连接在底板(114)的底侧，底板(114)的斜面处设置有固定的第一伸缩缸(312)，第一伸缩缸(312)的输出端设置有第一伸缩柱(313)，第一伸缩柱(313)远离第二安装座(311)的一端固定连接有安装板(314)，安装板(314)远离第一伸缩柱(313)的一端固定连接有转动电机(321)，转动电机(321)的输出端...
【技术特征摘要】
1.一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，包括主体支架，主体支架的上方设置有可以活动的焊接装置，其特征在于：所述主体支架上对应焊接装置的下方设置有可以活动的托举结构，托举结构上放置有波纹管组合件，波纹管组合件包括波纹管(41)和两个卡接在波纹管(41)两端外侧的法兰盘(42)，主体支架上设置有可以对波纹管组合件进行夹紧运输的夹持装置，主体支架上对应托举结构的侧边设置有打磨结构，打磨结构上设置有清洁结构，主体支架上对应托举结构的侧面设置有翻转结构。
2.根据权利要求1所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述主体支架包括焊接平台(111)，焊接平台(111)上开设有凹槽(112)，凹槽(112)为“u”形槽且开设在焊接平台(111)的侧面，焊接平台(111)的底侧对称固定连接有两个支撑腿(113)，两个支撑腿(113)远离焊接平台(111)的一侧固定连接有底板(114)，焊接装置包括固定连接在焊接平台(111)上侧的第一安装座(121)，第一安装座(121)设置在凹槽(112)的侧面，第一安装座(121)上固定连接有第一安装柱(122)，第一安装柱(122)上设置有可以活动的焊机活动架(123)，焊机活动架(123)的侧面固定设置有焊接机本体(124)。
3.根据权利要求2所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述托举结构包括第二伸缩缸(511)，第二伸缩缸(511)固定连接在底板(114)的上侧对应凹槽(112)的位置，第二伸缩缸(511)的输出端设置有第二伸缩柱(512)，第二伸缩柱(512)的上端设置有固定的第三伸缩缸(513)，第三伸缩缸(513)的输出端设置有第三伸缩柱(514)，第三伸缩柱(514)远离第三伸缩缸(513)的一端固定连接有推挤盘(515)，推挤盘(515)为上端小下端大的圆台，第三伸缩缸(513)的上方设置有随着推挤盘(515)的挤压沿着推挤盘(515)的直径方向进行滑动的移动块(516)，移动块(516)至少有三个，移动块(516)为倾斜的矩形块，移动块(516)的上侧固定连接有涨紧杆(517)，涨紧杆(517)的外侧固定连接有承托支架(518)，法兰盘(42)设置在承托支架(518)的上方，涨紧杆(517)设置在波纹管(41)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述第三伸缩缸(513)的上侧固定连接有安装盘(521)，安装盘(521)的上侧对应移动块(516)的位置开设有第二滑槽(522)，第二滑槽(522)的内侧固定连接有安装杆(523)，安装杆(523)上设置有活动的第二滑块(524)，第二滑块(524)为“回”字形的矩形块，第二滑块(524)的侧面固定连接有第二弹簧(525)，第二滑块(524)与移动块(516)的底侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述夹持装置包括两个固定连接在焊接平台(111)底侧的旋转伺服电机(211)，两个旋转伺服电机(211)对称设置在凹槽(112)的两侧，两个旋转伺服电机(211)相互对应一侧的输出轴上均固定连接有第一旋转轴(212)，两个第一旋转轴(212)相互靠近的一侧固定连接有夹爪保护外壳(213)，夹爪保护外壳(213)内部设置有可以进行活动的夹爪手臂(214)，夹爪手臂(214)至少有三个，夹爪保护外壳(213)对应夹爪手臂(214)的一端开设有第一安装腔(219)，第一安装腔(219)的内部卡接有安装块(215)，安装块(215)的侧面固定连接有固定板(216)，固定板(216)远离安装块(215)的一侧开设有圆形螺纹槽，固定板(216)远离安装块(215)的一侧的圆形螺纹槽内螺纹连接有第一限位环(217)，第一限位环(217)截面为“l”状的圆形环，第一限位环(217)设置在法兰盘(42)的位置，第一限位环(217)的一端延伸至固定板(216)的侧面且固定连接有连接把手(218)。
6.根据权利要求5所述的一种阀门用高强度波纹管接口处焊接设备，其特征在于：所述打磨结构包括第二安装座(311)和按压传感器(36)，按压传感器(36)固定连接在焊接平台(111)的底侧对应夹爪保护外壳(213)的侧边，第二安装座(311)为直角梯形的块且固定连接在底板(114)的底侧，底板(114)的斜面处设置有固定的第一伸缩缸(312)，第一伸缩缸(312)的输出端设置有第一伸缩柱(313)，第一伸缩柱(313)远离第二安装座(311)的一端固定连接有安装板(314)，安装板(314)远离第一伸缩柱(313)的一端固定连接有转动电机(321)，转动电机(321)的输出端固定连接有第二旋转轴(322)，第二旋转轴(322)远离第一伸缩缸(312)的一端固定连接有旋转盘(323)，旋转盘(323)为空心的圆形柱，旋转盘(323)的侧面等距开设有活动槽(324)，活动槽(324)的内部设置有可以进行活动的活动块(325)，活动块(325)截面为直角梯形的块，旋转盘(323)的内部设置有可以进行活动的挤压盘(326)，挤压盘(326)为圆台状的盘，挤压盘(326)的斜面与活动块(325)的斜面位置相对应，活动块(325)的外侧等距固定连接有钢丝刷毛(327)。
7.根据权利要求6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，刘海霞，
申请(专利权)人：江苏省埃迪机电设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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