【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶机，尤其涉及一种可倾斜旋转机械手点胶机。
技术介绍
1、点胶机是一种专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，从而在对点胶机使用过程中需要配合倾斜旋转装置进行使用，一般是由连接架、壳体、倾斜机构、旋转机构和快换装置等进行组成的。
2、通过在对倾斜点胶机进行使用时，由于现有的仅有一个转动位置控制倾斜角度，存在局限性，因此降低了设备的实用性能，并且不能够很好地对点胶原料进行搅拌，导致在长时间未使用的情况下，容易出现沉淀或粘稠的问题，因此影响了使用的效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种可倾斜旋转机械手点胶机，解决了点胶机在使用时物料容易出现沉淀或粘稠的问题，因此提高了设备的使用效果，并且点胶机上的倾斜角度使用起来较为广泛，能够多角度进行调节。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部固定连接有旋转柱，所述旋转柱外壁转动连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的内部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的左侧转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁与支撑板的顶部固定连接；
3、所述连接板的右侧固定连接有存料盒，所述存料盒的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿存料盒并固定连接有转动杆
4、配合旋转柱能够将支撑板转动操作，配合电动伸缩杆将第二锥形转轴进行向上推动、从而使得连接板呈现倾斜角度，通过转动柱能够配合连接板进行转动操作，将点胶的物料放入至存料盒的内部，配合进行使用，再配合伺服电机将转动杆进行带动，从而使得外壁上的旋转叶在存料盒的内部旋转、避免存料盒内部的物料进行沉淀，再通过料泵将物料输送至u形管的内部，再通过t形管与点胶头将物料进行输出。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述支撑板的左侧中部固定连接有控制器，所述控制器分别与伺服电机、料泵和电动伸缩杆电性连接。
7、通过控制器能够对装置上所有电性连接的设备进行开关操作，从而便于工作人员的使用。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述支撑板的前后侧均设置有卡槽，所述固定柱上周向设有多个圆形孔洞，所述卡槽和圆形孔洞通过卡扣卡合。
10、通过卡槽与卡扣的配合能够对支撑板进行限位，使得支撑板无法进行转动操作。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述存料盒的前后侧均固定连接有微型震动器。
13、配合微型震动器能够对存料盒物料进行震动，从而避免物料发生沉淀的情况。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述存料盒的顶部右端固定连接有进料管。
16、通过进料管将存料盒的内部进行添加物料，避免在出现用完的情况。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述t形管的底部连通有点胶头。
19、通过点胶将内部的物料进行排出。
20、本技术具有如下有益效果：
21、1.本技术中，通过底座、支撑板、卡扣、卡槽、固定柱、第一锥形转轴、电动伸缩杆、第二锥形转轴、连接板等配合使用，通过转动柱、支撑板和旋转柱进行转动调节，有两处可调节角度的位置，从而实现了点胶机上的倾斜角度使用起来较为广泛，能够多角度进行调节操作，因此提高了设备的实用性能。
22、2.本技术中，通过进料管、存料盒、伺服电机、转动杆、旋转叶、微型震动器等配合使用，从而实现了避免物料出现沉淀或粘稠的问题，因此提高了设备的使用效果。
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1.一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的内部固定连接有旋转柱（21），所述旋转柱（21）外壁转动连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的右侧固定连接有第一铰接座（2），所述第一铰接座（2）的内部转动连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的输出端固定连接有第二铰接座（4），所述第二铰接座（4）的顶部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的左侧转动连接有转动柱（6），所述转动柱（6）的外壁与支撑板（7）的顶部固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述支撑板（7）的左侧中部固定连接有控制器（8），所述控制器（8）分别与伺服电机（19）、料泵（12）和电动伸缩杆（3）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述支撑板（7）的前后侧均设置有卡槽（23），所述固定柱（20）上周向设有多个圆形孔洞（24），所述卡槽（23）和圆形孔洞（24）通过卡扣（22）卡合。
4.根据权利要求1所述的一种可倾
5.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述存料盒（10）的顶部右端固定连接有进料管（17）。
6.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述T形管（15）的底部连通有点胶头（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种可倾斜旋转机械手点胶机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的内部固定连接有旋转柱（21），所述旋转柱（21）外壁转动连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的右侧固定连接有第一铰接座（2），所述第一铰接座（2）的内部转动连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的输出端固定连接有第二铰接座（4），所述第二铰接座（4）的顶部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的左侧转动连接有转动柱（6），所述转动柱（6）的外壁与支撑板（7）的顶部固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜旋转机械手点胶机，其特征在于：所述支撑板（7）的左侧中部固定连接有控制器（8），所述控制器（8）分别与伺服电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王治国，陈涛，
申请(专利权)人：深圳市新纶超净科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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