【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件检测中的一种总成生产线检测系统。
技术介绍
1、在汽车制造领域，零部件为了满足各种装配要求，其一般会设置有多个不同形状和大小的安装孔。同时为了保证零部件的力学性能，零部件一般都会尽量采用一体式结构，这就导致单个零部件重量重、体积大，同时又设计有多个安装孔位以与其他零部件连接。如果在后续装配时才发现安装孔错位或尺寸偏差，拆卸更换或修型的工时成本非常高，因此在完成零部件的加工后，都需要对出厂的零部件进行质检以确保满足设计要求。
2、目前，对零部件各个安装孔进行检查时，一般是将零部件放置在适配的检具中。检具内凹的表面与零部件的外表面贴接，并在在检具中设置有多个标准孔以供参考。工人检查时，通过比对零部件上各个安装孔与相对应的标准孔在位置和尺寸上的差异，即可判断当前零部件的各个安装孔是否达到设计标准。确认无误后再将零部件从检具中取出，进行下一个零部件的检测。
3、但这种人工检测的方式非常耗时耗力，存在工人误检的可能性。而且人工搬运大型零部件需要2～3人，具有一定劳动负担的同时还容易受伤。另一方面，大型零部件的检具一般体积也较大，对厂房面积占用较多。
技术实现思路
1、本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种总成生产线检测系统，能够提升零部件的检测效率，同时减少检测工位对厂房面积的占用。
2、根据本申请实施例，提供一种总成生产线检测系统，包括：
3、支撑架；
4、光照检漏组件，其包括照明灯和第一摄像
5、工件固定组件，其包括固定座、夹持机构和检测杆，所述固定座可转动地安装在所述支撑架的顶部，所述夹持机构的数量有两个且分别对称地安装在所述固定座的两侧，工件能够被放置在所述固定座上并由所述夹持机构进行夹持固定；所述检测杆的数量有多个且均安装在所述固定座和所述夹持机构上，所述检测杆的端部开设有标准孔，通过将工件的安装孔与所述标准孔的尺寸和位置进行对比以确定安装孔是否合格；
6、第一机械臂，其端部能够夹持工件，所述第一机械臂能够将工件搬运至所述支撑架的底部以受所述光照检漏组件检测，而且能够将工件搬运至所述支撑架的顶部并放置在所述固定座中；
7、第二机械臂，其安装在所述支撑架的顶部，所述第二机械臂的端部安装有第二摄像头，通过所述第二摄像头对工件的安装孔位置以及尺寸进行识别检测。
8、根据本申请实施例，进一步地，所述支撑架的底部还设置有多个货架，检测完成后的工件能够由所述第一机械臂搬运至所述货架中进行储存。
9、根据本申请实施例，进一步地，所述货架的底部设置有滚轮或轨道，使得所述货架能够从所述支撑架的底部移出。
10、根据本申请实施例，进一步地，所述第一机械臂的底部安装有轨道，所述第一机械臂能够在所述轨道上平移。
11、根据本申请实施例，进一步地，所述光照检漏组件还包括遮光帘，所述遮光帘安装在所述支撑架的底部并将所述照明灯和所述第一摄像头环绕在其中。
12、根据本申请实施例，进一步地，所述光照检漏组件还包括镜头挡板，所述镜头挡板可转动地安装在所述支撑架的底部，所述镜头挡板的转动由相应的电机进行驱动，所述镜头挡板能够遮挡所述第一摄像头的镜头以在非工作状态时减少车间粉尘对所述第一摄像头的损害。
13、根据本申请实施例，进一步地，所述夹持机构包括支撑杆、第一气缸和夹爪，所述支撑杆和所述第一气缸均固定安装于所述固定座，所述夹爪与所述支撑杆转动连接，所述第一气缸的输出端与所述夹爪的一端铰接，所述夹爪的另一端与所述支撑杆共同对工件的两侧施力以实现夹持。
14、根据本申请实施例，进一步地，所述夹持机构还包括滑轨、第二气缸和滑动座，所述滑轨安装在所述固定座上，所述滑动座与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸的输出端与所述滑动座连接以驱动其移动，部分所述检测杆安装在所述滑动座上。
15、根据本申请实施例，进一步地，所述支撑架的一侧设有楼梯以方便工人爬上其顶部，所述支撑架的顶部围绕设置有围栏。
16、根据本申请实施例，进一步地，所述检测杆可拆卸地安装在所述固定座和所述夹持机构上。
17、本申请实施例的有益效果至少包括：本申请通过设置光照检漏组件快速检查工件上是否有遗漏制造的安装孔，然后由第二机械臂上的第二摄像头进行更精确的视觉识别比对，提升对工件的检测效率；对工件的两种检测方式分别设置在支撑架的底部和顶部，由第一机械臂负责工件的搬运，充分利用厂房在竖直方向上的空间，从而减少对厂房面积的占用。
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1.一种总成生产线检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述支撑架(100)的底部还设置有多个货架(600)，检测完成后的工件(700)能够由所述第一机械臂(400)搬运至所述货架(600)中进行储存。
3.根据权利要求2所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述货架(600)的底部设置有滚轮或轨道，使得所述货架(600)能够从所述支撑架(100)的底部移出。
4.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述第一机械臂(400)的底部安装有轨道，所述第一机械臂(400)能够在所述轨道上平移。
5.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述光照检漏组件(200)还包括遮光帘(230)，所述遮光帘(230)安装在所述支撑架(100)的底部并将所述照明灯(210)和所述第一摄像头(220)环绕在其中。
6.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述光照检漏组件(200)还包括镜头挡板(240)，所述镜头挡板(240)可转动地安装在所述支撑架
7.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述夹持机构(320)包括支撑杆(321)、第一气缸(322)和夹爪(323)，所述支撑杆(321)和所述第一气缸(322)均固定安装于所述固定座(310)，所述夹爪(323)与所述支撑杆(321)转动连接，所述第一气缸(322)的输出端与所述夹爪(323)的一端铰接，所述夹爪(323)的另一端与所述支撑杆(321)共同对工件(700)的两侧施力以实现夹持。
8.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述夹持机构(320)还包括滑轨(324)、第二气缸(325)和滑动座(326)，所述滑轨(324)安装在所述固定座(310)上，所述滑动座(326)与所述滑轨(324)滑动连接，所述第二气缸(325)的输出端与所述滑动座(326)连接以驱动其移动，部分所述检测杆(330)安装在所述滑动座(326)上。
9.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述支撑架(100)的一侧设有楼梯以方便工人爬上其顶部，所述支撑架(100)的顶部围绕设置有围栏。
10.根据权利要求1至9中任一所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述检测杆(330)可拆卸地安装在所述固定座(310)和所述夹持机构(320)上。
...【技术特征摘要】
1.一种总成生产线检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述支撑架(100)的底部还设置有多个货架(600)，检测完成后的工件(700)能够由所述第一机械臂(400)搬运至所述货架(600)中进行储存。
3.根据权利要求2所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述货架(600)的底部设置有滚轮或轨道，使得所述货架(600)能够从所述支撑架(100)的底部移出。
4.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述第一机械臂(400)的底部安装有轨道，所述第一机械臂(400)能够在所述轨道上平移。
5.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述光照检漏组件(200)还包括遮光帘(230)，所述遮光帘(230)安装在所述支撑架(100)的底部并将所述照明灯(210)和所述第一摄像头(220)环绕在其中。
6.根据权利要求1所述的总成生产线检测系统，其特征在于：所述光照检漏组件(200)还包括镜头挡板(240)，所述镜头挡板(240)可转动地安装在所述支撑架(100)的底部，所述镜头挡板(240)的转动由相应的电机进行驱动，所述镜头挡板(240)能够遮挡所述第一摄像头(220)的镜头以在非工作状态时减少车间粉尘对所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈智，
申请(专利权)人：广州艾帕克汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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