System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测量设备,具体为一种计算机视觉测量设备。
技术介绍
1、在一些钣金类专业的教学中,需要培养学生在对板状物料加工方面的技能,因此需要学生在校园的实验室中,使用计算机视觉测量装置对切割、打磨或焊接等操作之后的板状物料进行完成度的测量,从而辅助教学,而为了教学范围的广泛,会需要学生对不同类型的钣金进行加工,而这些钣金的规格往往各不相同,而为了能够确保计算机视觉测量的精准度,会使用不同规格的限位框对不同规格的钣金进行限位,来防止物料晃动,但是这就需要实验室配备不同规格的限位框,并且在进行测量前还需安装符合标准的限位框,在增加教学成本的同时,还较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种计算机视觉测量设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种计算机视觉测量设备,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端固定安装有安装框,所述安装框的右侧固定安装有伺服电机一,所述伺服电机一的输出轴固定套装有双向丝杆一,所述双向丝杆一的表面啮合有移动座,位于安装框内腔左侧的所述移动座的左侧固定安装有伺服电机二,所述伺服电机二的输出轴固定套装有双向丝杆二,所述双向丝杆二的表面啮合有限位座,所述限位座的底端固定连接有三级伸缩杆,所述安装框的内腔固定安装有定位杆。
3、优选地,位于安装框内腔右侧的所述移动座的底端固定安装有活塞杆一,所述安装框的内腔固定安装有活塞筒一,所述活塞筒一的左侧固定安装有连接管,所述连接管的右侧固定连
4、优选地,所述驱动齿条的顶端啮合有加速组件,所述加速组件的表面啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的前程固定安装有扇叶,所述安装框内腔的底端固定安装有导屑板,所述支撑底座的前程固定连接有出屑框,所述导屑板的顶端固定安装有放置板。
5、优选地,位于安装框内腔左侧的所述移动座的左侧固定安装有活动齿条,所述支撑底座的内腔活动安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮的顶端固定安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的表面啮合有移动板,所述移动板的右侧固定安装有计算机测量头,所述支撑底座的内腔固定安装有导向杆。
6、优选地,所述移动座的底端固定安装有安装环,所述移动座通过安装环分别啮合在双向丝杆一的表面和活动套接在定位杆的表面。
7、优选地,所述限位座的底端固定安装有移动环,所述限位座通过移动环啮合于双向丝杆二的表面,所述移动座共有两个,两个所述移动座分别位于安装框内腔的左右两侧,位于安装框内腔右侧的所述移动座的内腔固定安装有圆杆,位于安装框内腔右侧的所述限位座通过移动环活动套接在圆杆的表面。
8、优选地,所述限位座共有多个,多个所述限位座通过三级伸缩杆连接。
9、优选地,所述活塞筒二的内腔固定安装有复位弹簧,所述复位弹簧与活塞杆二固定连接,所述活塞筒二通过连接管与活塞筒一的内腔贯通。
10、优选地,所述加速组件由大齿轮和小齿轮组成,所述小齿轮与驱动齿条啮合,所述大齿轮与从动齿轮啮合。
11、优选地,所述移动板开设有两个连接孔,所述移动板通过两个连接孔分别啮合于滚珠丝杆的表面和活动套接在导向杆的表面。
12、本专利技术的有益效果如下:
13、1、本专利技术通过启动伺服电机二带动移动环顶端的限位座沿着双向丝杆二的轴线方向,向双向丝杆二的中心处移动,并且通过三级伸缩杆带动四个限位座同时移动,再启动伺服电机一带动移动座沿着双向丝杆一和导向杆的轴线方向,向双向丝杆一的中心处运动,从而调整限位座之间的间距,进而通过限位座对放置板顶端放置的物料进行夹持,并且通过控制限位座的移动距离对不同规格的物料进行夹持限位,从而不在需要同时配备多个规格的限位框,降低了使用成本,并且使得板状物料的中心处始终与计算机测量头的中心处位于同一中心点,在对不同规格物料夹持限位的同时,确保了实验的准确性。
14、2、本专利技术通过当移动座在移动时,带动其底端的活塞杆一在活塞筒一的内腔移动,从而对活塞筒一内腔的空气进行挤压,使得空气沿着连接管进入活塞筒二的内腔,并带动活塞杆二移动,通过活塞杆二带动驱动齿条移动,再通过驱动齿条带动加速组件旋转,并且通过加速组件带动扇叶加速旋转产生风力,从而将物料表面因打磨或焊接等操作产生的碎屑吹入出屑框的内腔排出,进而不在需要学生单独对物料进行清理,并避免碎屑影响计算机测量头测量时的精准度。
15、3、本专利技术通过移动座移动时带动活动齿条移动,通过活动齿条与驱动齿轮的啮合,从而调档驱动齿轮顶端的滚珠丝杆旋转,通过滚珠丝杆的旋转带动与之啮合的计算机测量头沿着滚珠丝杆和导向杆的轴线方向移动,从而自动调整计算机测量头的高度,使得计算机测量头的测量范围始终能够覆盖物料的全部,从而避免在对不同规格的物料进行测量时,计算机测量头测量的范围较小或较大影响测量准确度的情况出现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种计算机视觉测量设备,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的顶端固定安装有安装框(2),所述安装框(2)的右侧固定安装有伺服电机一(3),所述伺服电机一(3)的输出轴固定套装有双向丝杆一(4),所述双向丝杆一(4)的表面啮合有移动座(5),位于安装框(2)内腔左侧的所述移动座(5)的左侧固定安装有伺服电机二(7),所述伺服电机二(7)的输出轴固定套装有双向丝杆二(8),所述双向丝杆二(8)的表面啮合有限位座(10),所述限位座(10)的底端固定连接有三级伸缩杆(11),所述安装框(2)的内腔固定安装有定位杆(31)。
2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:位于安装框(2)内腔右侧的所述移动座(5)的底端固定安装有活塞杆一(12),所述安装框(2)的内腔固定安装有活塞筒一(13),所述活塞筒一(13)的左侧固定安装有连接管(14),所述连接管(14)的右侧固定连接有活塞筒二(15),所述活塞筒二(15)的内腔活动套件有活塞杆二(16),所述活塞杆二(16)的右侧固定安装有驱动齿条(18)。
3.根据权利要求2所述的一
4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:位于安装框(2)内腔左侧的所述移动座(5)的左侧固定安装有活动齿条(25),所述支撑底座(1)的内腔活动安装有驱动齿轮(26),所述驱动齿轮(26)的顶端固定安装有滚珠丝杆(27),所述滚珠丝杆(27)的表面啮合有移动板(28),所述移动板(28)的右侧固定安装有计算机测量头(29),所述支撑底座(1)的内腔固定安装有导向杆(30)。
5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:所述移动座(5)的底端固定安装有安装环(6),所述移动座(5)通过安装环(6)分别啮合在双向丝杆一(4)的表面和活动套接在定位杆(31)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:所述限位座(10)的底端固定安装有移动环(9),所述限位座(10)通过移动环(9)啮合于双向丝杆二(8)的表面,所述移动座(5)共有两个,两个所述移动座(5)分别位于安装框(2)内腔的左右两侧,位于安装框(2)内腔右侧的所述移动座(5)的内腔固定安装有圆杆,位于安装框(2)内腔右侧的所述限位座(10)通过移动环(9)活动套接在圆杆的表面。
7.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:所述限位座(10)共有多个,多个所述限位座(10)通过三级伸缩杆(11)连接。
8.根据权利要求2所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:所述活塞筒二(15)的内腔固定安装有复位弹簧(17),所述复位弹簧(17)与活塞杆二(16)固定连接,所述活塞筒二(15)通过连接管(14)与活塞筒一(13)的内腔贯通。
9.根据权利要求3所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:所述加速组件(19)由大齿轮和小齿轮组成,所述小齿轮与驱动齿条(18)啮合,所述大齿轮与从动齿轮(20)啮合。
10.根据权利要求4所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:所述移动板(28)开设有两个连接孔,所述移动板(28)通过两个连接孔分别啮合于滚珠丝杆(27)的表面和活动套接在导向杆(30)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉测量设备,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)的顶端固定安装有安装框(2),所述安装框(2)的右侧固定安装有伺服电机一(3),所述伺服电机一(3)的输出轴固定套装有双向丝杆一(4),所述双向丝杆一(4)的表面啮合有移动座(5),位于安装框(2)内腔左侧的所述移动座(5)的左侧固定安装有伺服电机二(7),所述伺服电机二(7)的输出轴固定套装有双向丝杆二(8),所述双向丝杆二(8)的表面啮合有限位座(10),所述限位座(10)的底端固定连接有三级伸缩杆(11),所述安装框(2)的内腔固定安装有定位杆(31)。
2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:位于安装框(2)内腔右侧的所述移动座(5)的底端固定安装有活塞杆一(12),所述安装框(2)的内腔固定安装有活塞筒一(13),所述活塞筒一(13)的左侧固定安装有连接管(14),所述连接管(14)的右侧固定连接有活塞筒二(15),所述活塞筒二(15)的内腔活动套件有活塞杆二(16),所述活塞杆二(16)的右侧固定安装有驱动齿条(18)。
3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:所述驱动齿条(18)的顶端啮合有加速组件(19),所述加速组件(19)的表面啮合有从动齿轮(20),所述从动齿轮(20)的前程固定安装有扇叶(21),所述安装框(2)内腔的底端固定安装有导屑板(22),所述支撑底座(1)的前程固定连接有出屑框(23),所述导屑板(22)的顶端固定安装有放置板(24)。
4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备,其特征在于:位于安装框(2)内腔左侧的所述移动座(5)的左侧固定安装有活动齿条(25),所述支撑底座(1)的内腔活动安装有驱动齿轮(26),所述驱动齿轮(26)的顶端固定安装有滚珠丝杆(27...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少江,万智萍,陈锦煌,陈钊淇,邹嘉俊,邱泽敏,
申请(专利权)人:广州新华学院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。