【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通运输，特别涉及一种基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法。
技术介绍
1、道路交叉口作为城市交通网络中至关重要的组成部分，其交通管理手段也备受关注。随着城市化发展日益加快，交叉口管理所面临的压力也不断增加。为了更好地管理道路交叉口的交通流，提高多交通主体之间的交互准确率，亟需探索有效的交通管理知识表达与推理方法。
2、在现有技术中，交通路口管理通常涉及传感器、信号灯、交通信号控制器、交通监控摄像头等设备的使用。存在一定的局限性：一些地区采用智能交通系统，通过集成各种传感器和数据分析，实时监测交叉口的状况，并进行信号灯控制调整。然而，这些系统在某些情况下可能仍显得不够智能化，例如某些因素(例如行人、自行车等)的考虑可能有限,无法充分适应复杂路口情况。一些研究尝试使用机器学习算法来优化交叉口管理。然而，这些方法需要大量的训练数据，且在处理非常规交通情境时可能表现不佳。
3、知识表达与推理方法作为人工智能领域的重要研究之一，已经被广泛的应用于各个智能化场景服务中。其主要目的是将人类的知识和经验以机器可读的形式进行表示和处理，从而实现机器对复杂问题的推理和决策。知识表示指的是将自然语言以及人类的知识进行形式化或者模型化的表达，知识推理则是指通过特定的推理策略，运用已知知识进行无限次推理迭代，从而得出新的知识或结论的过程。现有技术中尚未发现将知识语义化这一概念或方法应用于对道路交叉口的交通管理。
4、伴随城市交通网的不断发展和扩张，使得交通管理变得越来越复杂，特别是在道路交叉口处。如
5、综上所述，现有技术之所以在应对复杂交叉口情况时存在局限性，是因为它们未能足够充分全面的考虑到多变的交通情境，包括各种车辆状态、行人行为、交叉口结构等。因此亟需一种基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，提高交通管理的效率和安全性，改善交通体验，减少资源浪费，提高城市的可持续性，解决交通领域精细化管理、精准化服务、一体化应用等技术问题，为交通的通行提供更多的安全保障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2、步骤s1：采集道路交叉口交通场景和交通主体的状态信息，识别交通场景中各交通主体的位置和类别标签；
3、步骤s2：建立基于一阶逻辑的交通管理知识表达模型，对各交通主体之间关系进行知识表达，形成交通管理知识库；
4、步骤s3：利用基于归纳演绎的交通管理知识推理模型，制定道路交叉口各交通主体行为决策。
5、所述步骤s2中建立基于一阶逻辑的交通管理知识表达模型的步骤包括：
6、步骤s21：提取道路交叉口交通管理信息；
7、步骤s22：创建道路交通管理信息词汇表；
8、步骤s23：创建道路交叉口交通管理一阶逻辑模型表达式。
9、所述步骤s21中提取道路交叉口交通管理信息的步骤包括：
10、将预设置的交通道路通行信息划分为：道路通行条件类信息、道路通行一般规定类信息、机动车道路通行规定类信息以及机动车交叉口通行规定类信息；
11、所述道路通行条件类信息包括：包括交通标志、交通信号灯、交通标线、交通手势；
12、所述道路通行一般规定类信息包括：信号灯通行约束规范；
13、所述机动车道路通行规定类信息包括：机动车在道路通行受到的约束规范；
14、所述机动车交叉口通行规定类信息包括：机动车通过有无信号灯交叉口时通行规范。
15、所述步骤s22中创建道路交通管理信息词汇表包括：
16、步骤s221：定义符号，所述符号包括：变量、常量、谓词、逻辑连接词和量词；
17、步骤s222：定义常量，所述常量包括：数字、字母、单词、复合单词；
18、步骤s223：建立谓词语法规则。
19、所述步骤s3中利用基于归纳演绎的交通管理知识推理模型的步骤包括：
20、根据创建道路交叉口交通管理一阶逻辑模型表达式，利用基于归纳演绎的交通管理知识推理模型，确定交通管理信息推理目标，并进行一阶逻辑语言表达，再结合一阶逻辑的交通管理信息库信息，制定道路交叉口各交通主体行为决策。
21、本专利技术的另一个目的是提供一种根据本专利技术所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法的交通管理系统，其特征在于，包括：
22、信息采集模块：用于采集道路交叉口交通场景和交通主体的状态信息；
23、交通管理知识库模块：存储利用一阶逻辑公式表达的交通管理知识；
24、前端信息展示模块：用于展示警示信息、采集用户输入信息以及调用后端查询处理模块；
25、后端查询处理模块：获取前端信息展示模块输入的查询信息，调用交通管理知识库模块获取查询结果，实现知识问答；
26、车辆控制模块：基于由前端信息展示模块获取的路况信息和后端查询处理模块获取的知识问答的查询结果，生成警示信息和控制决策，将警示信息和控制决策发送至前端信息展示模块，实现车辆控制。
27、本专利技术的有益效果在于：
28、为提高道路交叉口通行效率与交互准确率，本专利技术提出了一种道路交叉口交通管理信息的表达与推理方法。设计基于一阶逻辑表示法的交通管理知识表达框架，建立道路通行知识词汇表，将交通管理知识进行分类并完成一阶逻辑知识表达；利用归纳演绎推理方法对交通管理知识进行推理，将推理目标化为合取范式并不断进行归结，从而推理得到新的交通管理知识，增加知识库的功能以提高交互准确率。
29、本专利技术公开的道路交叉口交通管理信息的表达与推理方法能够为道路交叉口通行提供准确的交互信息，为决策者做出合理有效的决策举措提供重要依据。将知识语义化概念和方法应用于交通领域，有助于改善交通体验，减少资源浪费，提高城市的可持续性，对于解决交通领域精细化管理、精准化服务、一体化应用等都具有重大意义。
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1.一种基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，所述步骤S2中建立基于一阶逻辑的交通管理知识表达模型的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，所述步骤S21中提取道路交叉口交通管理信息的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，所述步骤S22中创建道路交通管理信息词汇表包括：
5.根据权利要求1所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，所述步骤S3中利用基于归纳演绎的交通管理知识推理模型的步骤包括：
6.一种根据权利要求1所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法的交通管理系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，所述步骤s2中建立基于一阶逻辑的交通管理知识表达模型的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于一阶逻辑语言的道路交叉口交通管理方法，其特征在于，所述步骤s21中提取道路交叉口交通管理信息的步骤包括：
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