【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种高精地图更新方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、高精地图(high definition map，hd map)，又称高精度电子地图，区别于传统导航地图，其除了能提供道路级别的导航信息外，还能够提供车道级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是精度方面，高精地图都远高于传统导航地图，因此被广泛应用于车辆导航、自动驾驶等场景中。
2、实际应用中，道路会因为施工改道等因素发生变化，为了维持地图的实时性，即业界所谓的“鲜度”，需要不断更新高精地图。目前一般是使用搭载采集设备的众包采集车采集交通道路数据来更新地图，但是众包采集车在采集交通道路数据时容易受到采集环境或者采集对象本身的影响，导致采集到的交通道路数据准确性较差，从而不能较为准确地更新高精地图。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种高精地图更新方法、装置、设备、介质及产品，以较为准确地更新高精地图。
2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
3、本说明书实施例提供的一种高精地图更新方法，包括：
4、获取第一时间段内采集到的历史交通道路数据；
5、利用已知高精地图数据中的已知交通道路数据，确定所述历史交通道路数据中的异常数据；
6、基于所述异常数据的数据特征，对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据；
7、针对任一类别的异常数据，基于所述任一类别的异常数据的数据特征，确定所述任一类别的异常数
8、基于所述异常数据的频繁项集，对第二时间段内采集到的交通道路数据进行筛选，得到筛选结果；
9、利用所述筛选结果更新所述已知高精地图数据。
10、本说明书实施例提供的一种高精地图更新装置，包括：
11、数据获取模块，用于获取第一时间段内采集到的历史交通道路数据；
12、异常数据确定模块，用于利用已知高精地图数据中的已知交通道路数据，确定所述历史交通道路数据中的异常数据；
13、聚类模块，用于基于所述异常数据的数据特征，对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据；
14、频繁项集确定模块，用于针对任一类别的异常数据，基于所述任一类别的异常数据的数据特征，确定所述任一类别的异常数据的频繁项集；所述频繁项集表示所述异常数据中出现的频率大于或等于预设频率阈值的数据特征和/或数据特征集合；
15、数据筛选模块，用于基于所述异常数据的频繁项集，对第二时间段内采集到的交通道路数据进行筛选，得到筛选结果；
16、地图更新模块，用于利用所述筛选结果更新所述已知高精地图数据。
17、本说明书实施例提供的一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述所述的方法。
18、本说明书实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述所述的方法；和/或一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法。
19、本说明书一个实施例实现了能够达到以下有益效果：
20、本说明书实施例通过利用已知高精地图数据中的已知交通道路数据，可以较为高效地确定历史交通道路数据中的异常数据；对异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据，进而可以并行对多个类别的异常数据确定频繁项集，提高数据处理效率；根据异常数据的频繁项集筛除第二时间段内采集到的交通道路数据中的异常数据，利用筛选结果进而可以较为准确地更新已知高精地图数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用已知高精地图数据中的已知交通道路数据，确定所述历史交通道路数据中的异常数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据之后，还包括：确定所述多个类别的异常数据是否为有效异常数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个类别的异常数据是否为有效异常数据，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤所述基于所述任一类别的异常数据的数据特征，确定所述任一类别的异常数据的频繁项集之后，还包括：确定所述频繁项集是否为可信频繁项集。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述频繁项集是否为可信频繁项集，具体包括：
8.一种高精地图更新装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法；和/或一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用已知高精地图数据中的已知交通道路数据，确定所述历史交通道路数据中的异常数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据之后，还包括：确定所述多个类别的异常数据是否为有效异常数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个类别的异常数据是否为有效异常数据，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤所述基于所述任一类别的异常数据的数据特征，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯颖，刘凯，何浚杰，宋向勃，杨继平，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。