一种微型丝杆电机模组制造技术

本技术公开了一种微型丝杆电机模组，包括电机本体和滑移模组；所述滑移模组包括沿电机本体的轴向依次间隔布置的前安装板、螺母安装座和后安装板以及依次贯穿前安装板、螺母安装座和后安装板的两个导杆。所述螺母安装座垂直电机本体轴向的端面固定有螺母和轴承座；螺母安装座的外周面设有多个客户端安装孔，所述螺母与电机本体的丝杆螺纹配合；所述导杆通过安装于轴承座内的直线轴承与螺母安装座滑动连接；所述螺母安装座的宽度W和高度H的比值为1～1.2，螺母安装座的宽度W与电机本体的宽度B的比值为1.1～1.3。本技术所述的微型丝杆电机模组体积小、质量轻、移动稳定性好、精度高，更适用于医疗器械领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机设计，尤其涉及一种微型丝杆电机模组，主要用于医疗器械领域。

技术介绍

1、线性模组又称直角坐标机器人、直线滑台等，丝杆型直线模组采用丝杆结构将电机的回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，被广泛应用于医疗器械、智能机器人等场所。

2、现有的丝杆电机线性模组分为无滑轨(只有一个丝杆)、单滑轨和双滑轨三种形式，其中无滑轨和单滑轨的径向支撑相对差一点，当负载偏离电机轴向较多时，丝杆和滑轨的径向扭转力矩会增加，导致运行稳定性以及使用寿命衰减。双滑轨能有效改善滑块或者螺母移动时左右上下晃动而引发的噪音。

3、专利号cn202111139820公开的电动丝杆直线导轨中，滑台直接与丝杆和导向棒配合，需要在滑台内部加工与丝杆配合的螺纹孔和在滑台内部安装直线轴承与导向棒配合，虽然可以减小整体尺寸，但是加工难度和成本较高。专利号cn201620314441公开的丝杆电机模组则是直接将螺母和直线轴承固定在滑台底部，对于尺寸较小的线性模组来说，螺母和直线轴承会占据一定的高度空间，导致滑台高度减小，滑台与客户端的连接面面积减小，可连接的负载较少。

4、在医疗器械领域，线性模组不仅要满足微小的空间尺寸要求，还要有足够的平移稳定性和直线度，为此需要设计一种能够应用于医疗器械领域且稳定性较好的微型丝杆模组。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的丝杆电机模组在保证移动平稳性前提下，空间尺寸有待进一步缩小、加工难度也较高的技术问题，本技术提供了一种微型丝杆电机模组来解决上述问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微型丝杆电机模组，包括电机本体和滑移模组；所述滑移模组包括沿电机本体的轴向依次间隔布置的前安装板、螺母安装座和后安装板以及依次贯穿前安装板、螺母安装座和后安装板的两个导杆。

3、所述螺母安装座垂直电机本体轴向的端面固定有螺母和轴承座；螺母安装座的外周面设有多个客户端安装孔，所述螺母与电机本体的丝杆螺纹配合；所述导杆通过安装于轴承座内的直线轴承与螺母安装座滑动连接；所述螺母安装座的宽度w和高度h的比值为1～1.2，螺母安装座的宽度w与电机本体的宽度b的比值为1.1～1.3。

4、进一步的，两个所述导杆位于丝杆的下方两侧。

5、进一步的，所述轴承座的两个装配孔位于对应导杆的上下两侧。

6、进一步的，所述电机本体固定在后安装板上。

7、进一步的，所述螺母安装座的轴向两端各固定两个轴承座。

8、进一步的，所述前安装板内设有与丝杆转动连接的滚动轴承。

9、进一步的，所述前安装板和后安装板上均设有安装导杆的贯通孔，所述贯通孔为内径不等的阶梯轴孔，以使导杆端面抵在所述贯通孔内，所述电机本体位于所述贯通孔的上方。

10、进一步的，还包括底板，所述前安装板和后安装板固定在底板上，所述螺母安装座与底板之间留有间隙。

11、进一步的，所述螺母安装座上具有轴向贯通的大圆孔，所述大圆孔的直径大于丝杆的直径，丝杆穿过所述大圆孔。

12、进一步的，所述螺母包括轴段和法兰段，所述轴段位于所述大圆孔内并与大圆孔具有径向间隙，所述法兰段与螺母安装座端面固定。

13、本技术的有益效果是：

14、(1)本技术所述的微型丝杆电机模组体积小、质量轻、移动稳定性好、精度高，更适用于医疗器械领域。

15、(2)本技术所述的微型丝杆电机模组，将丝杆电机与滑移模组集成装配，客户可以直接将负载与模组连接，省去螺母连接端的设计时间，提高前端设计使用人员的便捷性，亦提高公司产品的竞争性。

16、(3)本技术将传统的滑台改进为螺母安装座，同时在螺母安装座的轴线端部安装螺母和轴承座，利用直线轴承保证平移稳定性，同时减少高度方向上的空间，螺母安装座可以设计得较为方正，其外周面有较大面积连接客户端。并且螺母安装座内部不需要加工精度较高的孔结构，加工成本可以大大降低。

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【技术保护点】

1.一种微型丝杆电机模组，其特征在于：包括电机本体(1)和滑移模组(2)；

2.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：两个所述导杆(204)位于丝杆(101)的下方两侧。

3.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述轴承座(206)的两个装配孔(4)位于对应导杆(204)的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述电机本体(1)固定在后安装板(203)上。

5.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述螺母安装座(202)的轴向两端各固定两个轴承座(206)。

6.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述前安装板(201)内设有与丝杆(101)转动连接的滚动轴承(6)。

7.根据权利要求4所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述前安装板(201)和后安装板(203)上均设有安装导杆(204)的贯通孔(7)，所述贯通孔(7)为内径不等的阶梯轴孔，以使导杆(204)端面抵在所述贯通孔(7)内，所述电机本体(1)位于所述贯通孔(7)的上方。

8.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：还包括底板(207)，所述前安装板(201)和后安装板(203)固定在底板(207)上，所述螺母安装座(202)与底板(207)之间留有间隙。

9.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述螺母安装座(202)上具有轴向贯通的大圆孔(5)，所述大圆孔(5)的直径大于丝杆(101)的直径，丝杆(101)穿过所述大圆孔(5)。

10.根据权利要求9所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述螺母(205)包括轴段(2051)和法兰段(2052)，所述轴段(2051)位于所述大圆孔(5)内并与大圆孔(5)具有径向间隙，所述法兰段(2052)与螺母安装座(202)端面固定。

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【技术特征摘要】

1.一种微型丝杆电机模组，其特征在于：包括电机本体(1)和滑移模组(2)；

2.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：两个所述导杆(204)位于丝杆(101)的下方两侧。

3.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述轴承座(206)的两个装配孔(4)位于对应导杆(204)的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述电机本体(1)固定在后安装板(203)上。

5.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述螺母安装座(202)的轴向两端各固定两个轴承座(206)。

6.根据权利要求1所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述前安装板(201)内设有与丝杆(101)转动连接的滚动轴承(6)。

7.根据权利要求4所述的微型丝杆电机模组，其特征在于：所述前安装板(201)和后安装板(203)上均设有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆万里，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：