【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草包装机械领域，具体的说，涉及了一种柔性装封箱系统。
技术介绍
1、我国烟草工业行业卷烟成品的装封箱系统通常采用采用条烟提升机与高架条烟链板输机和装封箱机相结合的模式，采用固定的输送技术来连接各节点设备。然而这种装封箱系统工艺存在因条烟长距离输送外观质量磨损，影响整体质量合格率；输送线共用，一旦出现单机问题，严重影响整个车间的生产效率；包装机与装封箱机位置固定，极大地约束了柔性生产。
2、为了实现柔性生产，授权公告号为cn210235436u的技术专利公开了一种柔性装封箱系统，包括条烟链板输送机、堆垛机、烟垛周转箱、烟垛周转箱输送线、往复式提升机、自动上纸箱装置、装封箱机及用于控制各个设备工作的控制系统。该系统将原有的以条为单位的装封箱模式，改变为以烟垛为单位的装封箱模式，生产能力得到了较大提高，实现了单一纸箱装单一包装机组卷烟成品，件烟质量追溯到包装机组，一台装封箱机组可生产多个品规的卷烟成品及不同品规卷烟成品的柔性化共线生产的目的。但该系统装封箱机依然通过输送线与烟垛周转箱相连接，柔性化共线生产包装水平还有待提高。
技术实现思路
1、为了提高多种卷烟的柔性化共线生产包装水平，本技术所采用的技术方案是：一种柔性装封箱系统，包括卷烟包装机，所述卷烟包装机一侧依次设置有条烟供给模块、烟垛成型模块、柔性连接模块、装封箱辅助模块、烟垛装封箱模块以及用于控制各个模块工作的控制系统；
2、所述条烟供给模块设置在所述卷烟包装机的条烟出口处，用于将条烟进行排列
3、所述烟垛成型模块设置在所述条烟供给模块的下游，用于将所述条烟供给模块输送的条烟进行堆垛处理形成烟垛；
4、所述柔性连接模块可移动设置在所述烟垛成型模块与所述装封箱辅助模块之间，所述柔性连接模块用于将烟垛运输至所述装封箱辅助模块；
5、所述装封箱辅助模块设置在所述烟垛装封箱模块的上游，用于从所述柔性连接模块接收烟垛并将烟垛推送至所述烟垛装封箱模块；所述烟垛装封箱模块用于将烟垛封装在包装箱内；
6、所述柔性连接模块包括移动式烟垛输送小车。
7、基于上述，所述移动式烟垛输送小车包括移动小车，所述移动小车上设置有垛烟接收装置和垛烟夹紧机构，所述垛烟夹紧机构连接在所述垛烟接收装置的出料口处。
8、基于上述，为了便于控制，所述移动小车为agv小车或rgv小车。
9、基于上述，为了在上下游设备出现故障的情况下能够储存条烟，所述条烟供给模块包括条烟链板输送机、气垫式排包机和储条器；
10、所述条烟链板输送机设置在所述卷烟包装机的条烟出口处，用于接收卷烟包装机输送的成品条烟并输送至气垫式排包机；
11、所述气垫式排包机设置在所述条烟链板输送机的下游，用于分阶段向储条器输送条烟；
12、所述储条器设置在所述气垫式排包机的下游，用于在上下游设备出现故障的情况下储存条烟。
13、基于上述，所述烟垛成型模块包括堆垛机，所述堆垛机设置在所述储条器的下游，用于将所述储条器输送的条烟进行堆垛处理形成烟垛。
14、基于上述，所述装封箱辅助模块包括推烟垛装置，所述烟垛装封箱模块包括装封箱机，所述推烟垛装置设置在所述移动式烟垛输送小车的下游，所述装封箱机设置在所述推烟垛装置的一侧。
15、基于上述，为了满足能够在烟垛外侧套装塑料薄膜的功能，所述装封箱辅助模块还包括套袋机，所述套袋机设置在所述推烟垛装置和所述装封箱机之间，所述套袋机用于接收所述推烟垛装置输送的烟垛并进行套袋处理。
16、基于上述，所述控制系统包括西门子plc控制系统。具体地，控制系统采用西门子系列plc控制，采用profinet总线技术，具备数据采集功能，采用触摸屏对现场的生产信息进行数据采集和监控，实现工厂控制及信息的平台化。且不同型号的plc处理器之间使用西门子s7协议进行通讯，通过库函数进行数据交换。作为物流系统中设备控制核心的控制系统，涉及设备控制层和物流监控层。向上联接物流系统的上位计算机系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送的过程控制及信息的传递。
17、基于上述，所述条烟供给模块与所述烟垛成型模块分布于一个场地，所述装封箱辅助模块与所述烟垛装封箱模块分布于另外一个场地，所述柔性连接模块在两个场地之间移动。
18、本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术提供的柔性装封箱系统，通过模块化设计，利用可移动的移动式烟垛输送小车作为柔性连接模块，将烟垛输送至烟垛装封箱模块进行封箱，从而摆脱了采用输送带进行运输带来的场地的限制，使得条烟从输送线一直到装箱完成，各条烟没有混合到一起，实现了单道条烟单独装箱功能，使得条烟出现问题后可准确追溯到相应生产条烟的卷包机组，实现条烟的问题可追溯。
19、同时，由于柔性连接模块具有可移动的功能，可以在生产车间内根据排产需求和工艺布置需求进行柔性布置。将成型烟垛进行长距离输送，此类成垛输送模式，可以保证卷包线与装封箱内单台设备一致，质量追溯方便、准确。
20、进一步的，通过在条烟供给模块中设置储条器，在上下游设备出现故障的情况下，由储条器接收条烟，并提升至存储区域，在上下游设备正常运行的情况下，储条器作为通道，条烟直接进入堆叠机，从而增加了系统的柔性，提高了多种卷烟的柔性化共线生产包装水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性装封箱系统，包括卷烟包装机，其特征在于：所述卷烟包装机一侧依次设置有条烟供给模块、烟垛成型模块、柔性连接模块、装封箱辅助模块、烟垛装封箱模块以及用于控制各个模块工作的控制系统；
2.根据权利要求1所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述移动式烟垛输送小车包括移动小车，所述移动小车上设置有垛烟接收装置和垛烟夹紧机构，所述垛烟夹紧机构连接在所述垛烟接收装置的出料口处。
3.根据权利要求2所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述移动小车为AGV小车或RGV小车。
4.根据权利要求1或2或3所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述条烟供给模块包括条烟链板输送机、气垫式排包机和储条器；
5.根据权利要求4所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述烟垛成型模块包括堆垛机，所述堆垛机设置在所述储条器的下游，用于将所述储条器输送的条烟进行堆垛处理形成烟垛。
6.根据权利要求2所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述装封箱辅助模块包括推烟垛装置，所述烟垛装封箱模块包括装封箱机，所述推烟垛装置设置在所述移动式烟垛输送小车的下游，所述装封箱机
7.根据权利要求6所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述装封箱辅助模块还包括套袋机，所述套袋机设置在所述推烟垛装置和所述装封箱机之间，所述套袋机用于接收所述推烟垛装置输送的烟垛并进行套袋处理。
8.根据权利要求1或2或3所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制系统。
9.根据权利要求1或2或3所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述条烟供给模块与所述烟垛成型模块分布于一个场地，所述装封箱辅助模块与所述烟垛装封箱模块分布于另外一个场地。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性装封箱系统，包括卷烟包装机，其特征在于：所述卷烟包装机一侧依次设置有条烟供给模块、烟垛成型模块、柔性连接模块、装封箱辅助模块、烟垛装封箱模块以及用于控制各个模块工作的控制系统；
2.根据权利要求1所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述移动式烟垛输送小车包括移动小车，所述移动小车上设置有垛烟接收装置和垛烟夹紧机构，所述垛烟夹紧机构连接在所述垛烟接收装置的出料口处。
3.根据权利要求2所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述移动小车为agv小车或rgv小车。
4.根据权利要求1或2或3所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述条烟供给模块包括条烟链板输送机、气垫式排包机和储条器；
5.根据权利要求4所述的柔性装封箱系统，其特征在于：所述烟垛成型模块包括堆垛机，所述堆垛机设置在所述储条器的下游，用于将...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恺，王勇，董丹丹，禄建伟，薛飞，娄燕鸣，
申请(专利权)人：许昌富思特烟机配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。