【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动器械，尤其涉及漫步机器人。
技术介绍
1、机器人是辅助人类的一种工具，偏瘫中风的中老年人由于下肢无力无法行走，下肢长期不运动会造成腿部经脉堵塞充血甚至坏死，为了便于锻炼偏瘫中风的中老年人下肢的行走能力，我们提出漫步机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的漫步机器人。
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：漫步机器人，包括两个支撑架、两个第二u形板和两个踏板，两个所述支撑架之间固定连接有两个连接柱，两个所述支撑架相靠近的一端面均固定连接有第一u形板，两个所述第一u形板内均转动连接有第一转杆和第一电动伸缩杆，两个所述第一转杆分别转动连接于两个第二u形板内，两个所述第一电动伸缩杆的输出端分别转动连接于两个第二u形板内，两个所述第二u形板的外表面均转动连接有第二转杆和第二电动伸缩杆，两个所述第二转杆分别转动连接于两个踏板的表面，两个所述第二电动伸缩杆的输出端均转动连接于两个踏板的表面；
3、两个所述支撑架之间设置有捆绑机构，所述捆绑机构用于固定使用者的身体；
4、两个所述支撑架之间设置有控制机构，所述控制机构用于控制第二转杆和第一转杆的旋转角度。
5、优选的，所述捆绑机构包括背板，所述背板固定连接于两个支撑架之间，所述背板的前端面固定连接有两个限位肩部的肩部捆绑带，两个所述肩部捆绑带的表面固定连接有限位裆部的裆部捆绑带，两个所述第一转杆的表面均固定连接有限位大腿的大腿捆绑带，两个所述
6、优选的，所述控制机构包括线路存放箱，所述线路存放箱固定连接于两个支撑架之间，所述线路存放箱内放置有plc控制器，所述plc控制器电性连接于两个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，两个所述第二u形板内均固定连接有角度传感器，两个所述角度传感器均电性连接于plc控制器。
7、优选的，所述线路存放箱的下端面固定连接有杂物存放箱。
8、优选的，两个所述支撑架的前端面均固定连接有手臂支撑板，两个所述手臂支撑板的上端面均固定连接有握把。
9、优选的，两个所述支撑架的下端面均固定连接有两个滚轮。
10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
11、本方案中通过控制机构控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的工作，从而便于控制第一转杆和第二转杆旋转模仿人类行走动作，进而便于辅助使用者行走训练，进而有益于促进使用者膝关节和腿部的血液循环，进而有益于避免使用者下肢长期不运动会造成腿部经脉堵塞充血甚至坏死。
12、本方案中通过捆绑机构将患者肩部、胸部、裆部、胯部、大腿和小腿进行多方位限位固定，从而有益于提高使用者的安全。
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1.漫步机器人，包括两个支撑架（1）、两个第二U形板（203）和两个踏板（206），其特征在于，两个所述支撑架（1）之间固定连接有两个连接柱（101），两个所述支撑架（1）相靠近的一端面均固定连接有第一U形板（2），两个所述第一U形板（2）内均转动连接有第一转杆（201）和第一电动伸缩杆（202），两个所述第一转杆（201）分别转动连接于两个第二U形板（203）内，两个所述第一电动伸缩杆（202）的输出端分别转动连接于两个第二U形板（203）内，两个所述第二U形板（203）的外表面均转动连接有第二转杆（204）和第二电动伸缩杆（205），两个所述第二转杆（204）分别转动连接于两个踏板（206）的表面，两个所述第二电动伸缩杆（205）的输出端均转动连接于两个踏板（206）的表面；
2.根据权利要求1所述的漫步机器人，其特征在于，所述捆绑机构包括背板（6），所述背板（6）固定连接于两个支撑架（1）之间，所述背板（6）的前端面固定连接有两个限位肩部的肩部捆绑带（601），两个所述肩部捆绑带（601）的表面固定连接有限位裆部的裆部捆绑带（602），两个所述第一转杆（201）
3.根据权利要求2所述的漫步机器人，其特征在于，所述控制机构包括线路存放箱（4），所述线路存放箱（4）固定连接于两个支撑架（1）之间，所述线路存放箱（4）内放置有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接于两个第一电动伸缩杆（202）和两个第二电动伸缩杆（205），两个所述第二U形板（203）内均固定连接有角度传感器（7），两个所述角度传感器（7）均电性连接于PLC控制器。
4.根据权利要求3所述的漫步机器人，其特征在于，所述线路存放箱（4）的下端面固定连接有杂物存放箱（401）。
5.根据权利要求4所述的漫步机器人，其特征在于，两个所述支撑架（1）的前端面均固定连接有手臂支撑板（5），两个所述手臂支撑板（5）的上端面均固定连接有握把（501）。
6.根据权利要求5所述的漫步机器人，其特征在于，两个所述支撑架（1）的下端面均固定连接有两个滚轮（102）。
...【技术特征摘要】
1.漫步机器人，包括两个支撑架（1）、两个第二u形板（203）和两个踏板（206），其特征在于，两个所述支撑架（1）之间固定连接有两个连接柱（101），两个所述支撑架（1）相靠近的一端面均固定连接有第一u形板（2），两个所述第一u形板（2）内均转动连接有第一转杆（201）和第一电动伸缩杆（202），两个所述第一转杆（201）分别转动连接于两个第二u形板（203）内，两个所述第一电动伸缩杆（202）的输出端分别转动连接于两个第二u形板（203）内，两个所述第二u形板（203）的外表面均转动连接有第二转杆（204）和第二电动伸缩杆（205），两个所述第二转杆（204）分别转动连接于两个踏板（206）的表面，两个所述第二电动伸缩杆（205）的输出端均转动连接于两个踏板（206）的表面；
2.根据权利要求1所述的漫步机器人，其特征在于，所述捆绑机构包括背板（6），所述背板（6）固定连接于两个支撑架（1）之间，所述背板（6）的前端面固定连接有两个限位肩部的肩部捆绑带（601），两个所述肩部捆绑带（601）的表面固定连接有限位裆部的裆部捆绑带（602...
【专利技术属性】
技术研发人员：田旭潮，
申请(专利权)人：天津悦达百进电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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