【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种车辆控制装置。
技术介绍
1、在日本特开2006-195641中，公开了一种在使用多个不同的传感器来对本车辆周边的状况进行检测的同时实施驾驶辅助的技术。
技术实现思路
1、存在如下问题，即，根据成为要检测的对象的物标与为了检测物标而被使用的多个传感器之间的位置关系等，从各传感器获得的信息的准确性会有所不同。
2、本公开的目的在于，能够实现从各传感器获得的信息的与状况相应的利用。
3、本公开所涉及的车辆控制装置为被搭载于车辆上且对所述车辆进行控制的车辆控制装置，并具备：
4、传感器部，其对物标进行检测；
5、第一取得部，其从检测所述物标的路侧传感器取得信息；
6、第二取得部，其取得所述车辆的位置信息；以及
7、控制部，其基于所述物标的第一位置、所述车辆的第二位置以及所述路侧传感器的第三位置，来判断是利用通过所述传感器部而获得的第一物标信息以及通过所述路侧传感器而获得的第二物标信息中的任意一方还是双方，并基于判断内容来对所述车辆进行控制。
8、根据本公开，能够实现从各传感器获得的信息的与状况相应的利用。
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其被搭载于车辆上且对所述车辆进行控制，并具备：
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
4.如权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，
5.如权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其被搭载于车辆上且对所述车辆进行控制，并具备：
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
3.如权利要...
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