【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工设备，特别是涉及一种智能管口打磨机。
技术介绍
1、能源工程行业中无缝钢管对接焊之前，接口处的锈蚀会影响焊接的质量。工程实践中常用角磨机对焊缝处进行手动打磨，其金属粉尘对工人危害巨大，且效率低下，打磨质量无法保证、追踪，无法满足现代化工业生产对自动化的要求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种智能管口打磨机。
2、为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种智能管口打磨机，包括：
4、底座；
5、管件压紧机构，设置在所述底座上，用于对管件进行固定；
6、打磨机构，用于对管件进行打磨，所述打磨机构包括打磨头组件、用于驱动打磨头组件沿管件轴线方向移动的第一驱动组件、用于驱动打磨头组件沿管件径向移动的第二驱动组件以及用于驱动打磨头组件绕管件周向旋转的第三驱动组件。
7、作为本专利技术所述智能管口打磨机的一种优选方案，其中：所述第一驱动组件包括设置在所述底座上的打磨座和用于驱动打磨座沿管件轴线方向移动的第一丝杆驱动装置；
8、所述第三驱动组件包括转动安装在所述打磨座上的回转盘和用于驱动回转盘回转的第一伺服电机，所述回转盘的轴线平行于管件的轴线；
9、所述第二驱动组件包括固定安装在所述回转盘上的第一导轨，所述第一导轨位于所述回转盘的直径方向，所述打磨头组件移动设置在所述第一导轨上，所述第二驱动组件还包括用于驱动所述打磨
10、作为本专利技术所述智能管口打磨机的一种优选方案，其中：所述打磨头组件包括打磨头和用于驱动打磨头回转的第二伺服电机。
11、作为本专利技术所述智能管口打磨机的一种优选方案，其中：所述回转盘上固定安装有防尘罩，且所述防尘罩将所述第一导轨和所述第二伺服电机罩设在内，所述防尘罩上开设有供打磨头伸出的腰孔，且所述腰孔的长轴平行于所述第一导轨。
12、作为本专利技术所述智能管口打磨机的一种优选方案，其中：所述管件压紧机构包括固定安装在所述底座上的立柱、固定设置在立柱上的第二导轨、移动设置在第二导轨上的压板、用于驱动压板沿第二导轨移动的驱动气缸以及位于压板下方且可沿竖直方向升降的管件支撑座，所述压板的下端固定安装有v形压块；
13、当所述管件压紧机构将管件固定后，管件的轴线与所述回转盘的轴线重合。
14、作为本专利技术所述智能管口打磨机的一种优选方案，其中：还包括罩设在所述底座上的罩壳组件，所述罩壳组件将所述管件压紧机构和所述打磨机构罩设在内。
15、作为本专利技术所述智能管口打磨机的一种优选方案，其中：所述底座内部设置有粉尘腔，所述底座上位于所述打磨头组件的下方设置有与所述粉尘腔连通的粉尘进口，所述底座的侧面开设有与所述粉尘腔连通的粉尘出口，且所述粉尘出口连接有粉尘回收装置。
16、作为本专利技术所述智能管口打磨机的一种优选方案，其中：所述粉尘进口处可拆卸安装设置有过滤网。
17、本专利技术的有益效果是：
18、（1）本专利技术通过管件压紧机构将待打磨的管件压紧固定，再通过打磨机构自动对管件的管口进行打磨，实现了自动化打磨，大大提高了打磨效率。
19、（2）本专利技术可根据打磨头反馈到第二伺服电机的压力来调节打磨头组件与管壁之间的距离，可保证打磨过程中打磨头对管件的压力保持在设定范围内。此结构既能解决由于工件圆度不足导致的圆周打磨效果差别太大的问题，也能对接上位机实现对整体打磨效果的实时监控，同时，通过第一伺服电机驱动回转盘绕自身轴线旋转，可带动打磨头绕回转盘的轴线旋转，进而实现对管口的360°打磨，另外，通过第一丝杆驱动装置驱动打磨座移动，可使打磨头组件在打磨过程中沿管件的轴线方向前后移动，从而消除打磨过程中出现的条纹。
20、（3）本专利技术在底座上还罩设有罩壳组件，使智能管口打磨机除进料口一端外，整体形成封闭结构，避免打磨作业时形成的粉尘外溢，影响现场的作业环境，同时，在底座中设置有粉尘腔、粉尘进口以及粉尘出口，通过粉尘回收装置形成的负压，可将罩壳组件内部的打磨粉尘回收，保证作业环境的整洁。
21、（4）本专利技术在粉尘进口处还可拆卸安装设置有过滤网，可防止打磨头或其他部件落入下方的粉尘腔，且不会影响金属粉尘的回收。
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1.一种智能管口打磨机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置在所述底座(1)上的打磨座(2)和用于驱动打磨座(2)沿管件轴线方向移动的第一丝杆驱动装置(17)；
3.根据权利要求2所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述打磨头组件(5)包括打磨头和用于驱动打磨头回转的第二伺服电机(6)。
4.根据权利要求3所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述回转盘(3)上固定安装有防尘罩(7)，且所述防尘罩(7)将所述第一导轨(4)和所述第二伺服电机(6)罩设在内，所述防尘罩(7)上开设有供打磨头伸出的腰孔(8)，且所述腰孔(8)的长轴平行于所述第一导轨(4)。
5.根据权利要求2所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述管件压紧机构包括固定安装在所述底座(1)上的立柱(9)、固定设置在立柱(9)上的第二导轨(10)、移动设置在第二导轨(10)上的压板(11)、用于驱动压板(11)沿第二导轨(10)移动的驱动气缸以及位于压板(11)下方且可沿竖直方向升降的管件支撑座，所述压板(11)的下端固定
6.根据权利要求1所述的智能管口打磨机，其特征在于：还包括罩设在所述底座(1)上的罩壳组件(13)，所述罩壳组件(13)将所述管件压紧机构和所述打磨机构罩设在内。
7.根据权利要求6所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述底座(1)内部设置有粉尘腔，所述底座(1)上位于所述打磨头组件(5)的下方设置有与所述粉尘腔连通的粉尘进口，所述底座(1)的侧面开设有与所述粉尘腔连通的粉尘出口(14)，且所述粉尘出口(14)连接有粉尘回收装置。
8.根据权利要求7所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述粉尘进口处可拆卸安装设置有过滤网(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能管口打磨机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置在所述底座(1)上的打磨座(2)和用于驱动打磨座(2)沿管件轴线方向移动的第一丝杆驱动装置(17)；
3.根据权利要求2所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述打磨头组件(5)包括打磨头和用于驱动打磨头回转的第二伺服电机(6)。
4.根据权利要求3所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述回转盘(3)上固定安装有防尘罩(7)，且所述防尘罩(7)将所述第一导轨(4)和所述第二伺服电机(6)罩设在内，所述防尘罩(7)上开设有供打磨头伸出的腰孔(8)，且所述腰孔(8)的长轴平行于所述第一导轨(4)。
5.根据权利要求2所述的智能管口打磨机，其特征在于：所述管件压紧机构包括固定安装在所述底座(1)上的立柱(9)、固定设置在立柱(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红军，李通，黄迎春，
申请(专利权)人：南京奥特自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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