【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控刀库，具体涉及一种cnc自动换刀数控刀库及其换刀控制方法。
技术介绍
1、cnc加工机床是加工空间复杂曲面的有效装备，其中多采用刀库式自动换刀装置，换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸预调整之后，按一定的方式将刀柄连同刀具一同放入刀库内，换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上分别取出刀具,通过刀具交换装置进行刀具交换之后，将从刀库内取出的新刀具装入主轴，随后再把旧刀具放回刀库，存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外。
2、但是，对于cnc加工机床机床来说,这种刀库式自动换刀装置加工零件复杂，其传统的换刀模式需要刀具交换转轴与刀库相互配合完成刀具的拆卸和更换，使得装置整体结构更多，而且换刀效率大大降低。
3、因此，亟需设计一种cnc自动换刀数控刀库及其换刀控制方法以解决上述缺陷，显得尤为重要。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种cnc自动换刀数控刀库及其换刀控制方法，该数控刀库和换刀控制方法旨在解决现有技术下刀库式自动换刀装置加工零件复杂同时换刀效率低的技术问题。
3、(2)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种cnc自动换刀数控刀库及其换刀控制方法，该数控刀库包括cnc数控机床主体以及安装在其左侧的刀
5、所述自动换刀组件包括伸缩气缸、刀库固定板、刀库外壳、防护罩、第一电机、刀盘、转台和转动块，所述伸缩气缸安装于安装板的正面，所述刀库固定板安装于伸缩气缸的输出端上，所述刀库外壳安装于刀库固定板的底部，所述防护罩安装于刀库外壳的外侧，所述第一电机安装于刀库固定板正面的顶部，所述刀盘安装于刀库外壳的内部，所述刀盘通过其顶部的转台与刀库外壳转动连接，所述转动块安装于第一电机的输出轴上且位于转台的顶部。
6、使用本技术方案的数控刀库时，先将刀库安装架安装至cnc数控机床主体的左侧，从而对自动换刀组件进行安装，在需要进更换刀具主体时，先将主轴箱升起让出安装板转入的位置，随后通过刀库安装架将安装板摆动至主轴箱的下方，在安装板转入主轴箱的下方后，启动伸缩气缸推动刀库固定板进行移动，直至刀库外壳位于刀具主体的下方，在伸缩气缸推动刀库固定板的同时，在连杆的作用下，刀库固定板带动刀库外壳移动时防护罩在刀库外壳的外侧向左侧打开换刀缺口，使得主轴箱降下时，能够将刀具主体通过换刀缺口伸入刀库外壳的内部，而在平时不使用刀库外壳时，防护罩处于关闭状态能够对刀库外壳的内部进行保护，在刀具主体伸入刀库外壳的内部后，先控制刀库外壳在安装板正面的位置，使得刀盘外侧空置的卡刀臂正对刀具主体的外侧，随后继续向右移动刀库外壳使得刀盘外侧空置的卡刀臂卡入刀具主体的外侧，使得卡刀凸块卡入刀具主体外侧的卡槽内，然后将刀具主轴解除对刀具主体的固定，在控制主轴箱上升即可自动完成对刀具主体的拆卸，随即控制刀盘进行转动直至需要更换的刀具主体正对刀具主轴的下方，然后再将主轴箱降下将需要更换的刀具主体安装进刀具主轴内进行固定，最后控制刀库外壳向左移动即可将需要更换的刀具主体从卡刀臂内脱离，即可自动完成刀具主体的自动更换，与现有的刀库式自动换刀装置相比较，本专利技术通过设计使得整体结构更加简单紧凑，自动完成刀具的拆卸和更换，大大提高了刀库的换刀效率。
7、优选地，所述cnc数控机床主体的顶部安装有第二电机，所述cnc数控机床主体的正面转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，所述丝杆的正面安装有移动座，所述移动座的正面安装有主轴箱，所述主轴箱的内部安装有刀具主轴，所述刀具主轴的底部安装有刀具主体。
8、进一步的，所述移动座背面的中间处通过连接座与丝杆螺纹连接，所述cnc数控机床主体正面的左右两端均安装有滑轨，所述移动座背面的左右两端均通过第一滑座与滑轨滑动连接。
9、更进一步的，所述刀库安装架由固定臂和调节臂组成，所述固定臂的一端通过螺栓与cnc数控机床主体的左侧固定连接，所述调节臂与固定臂的连接处相铰接，所述固定臂的顶部安装有第三电机，且所述第三电机的输出轴与调节臂固定连接。
10、更进一步的，所述伸缩气缸的左侧两端均安装有连接块，两组所述连接块均通过螺栓与安装板固定连接,所述伸缩气缸的输出端通过连接环与刀库固定板固定连接。
11、更进一步的，所述刀库固定板背面的上下两端均安装有第二滑座，两组所述第二滑座均通过滑杆与安装板滑动连接，所述滑杆的两端均通过螺栓与安装板固定连接，所述刀库固定板的顶部安装有位置传感器，所述安装板的正面且位于滑杆的左右两端均安装有限位块，且所述限位块与位置传感器相适配使用。
12、更进一步的，所述刀库外壳的外侧开设有换刀缺口，所述防护罩安装于换刀缺口的外侧，所述防护罩的顶部与刀库固定板的顶部滑动连接，所述防护罩与安装板之间安装有连杆，所述连杆的两端分别于防护罩和安装板转动连接。
13、更进一步的，所述刀盘顶部的外边缘安装有多组卡刀臂，且多组所述卡刀臂位于刀盘顶部的外边缘等间距分别，所述卡刀臂的一端与刀盘固定连接，所述卡刀臂的内侧设有卡刀凸块。
14、更进一步的，所述转台的顶部通过转轴与刀库固定板转动连接，所述转台的底部与刀盘固定连接，所述转动块的底部安装有两组拨动块，所述转台顶部的外边缘开设有多组拨动槽，且所述拨动槽与拨动块相适配使用。
15、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种换刀控制方法，具体操作步骤如下：
16、s1，先将刀库安装架安装至cnc数控机床主体的左侧，对自动换刀组件进行安装，在需要进更换刀具主体时，先将主轴箱升起让出安装板转入的位置，随后通过刀库安装架将安装板摆动至主轴箱的下方；
17、s2，随后启动伸缩气缸推动刀库固定板进行移动，直至刀库外壳位于刀具主体的下方，在伸缩气缸推动刀库固定板的同时，防护罩在刀库外壳的外侧向左侧打开换刀缺口，使得主轴箱降下时，能够将刀具主体通过换刀缺口伸入刀库外壳的内部；
18、s3，在刀具主体伸入刀库外壳的内部后，先控制刀库外壳在安装板正面的位置，使得刀盘外侧空置的卡刀臂正对刀具主体的外侧，随后继续向右移动刀库外壳使得刀盘外侧空置的卡刀臂卡入刀具主体的外侧，然后将刀具主轴解除对刀具主体的固定，在控制主轴箱上升即可自动完成对刀具主体的拆卸；
19、s4，随即控制刀盘进行转动直至需要更换的刀具主体正对刀具主轴的下方，然后再将主轴箱降下将需要更换的刀具主体安装进刀具主轴内进行固定，最后控制刀库外壳向左移动即可将需要更换的刀具主体从卡刀臂内脱离，即可自动完成刀具主体的自动更换。
20、(3)有益效果
21、与现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种CNC自动换刀数控刀库，该数控刀库包括CNC数控机床主体(1)以及安装在其左侧的刀库安装架(2)；其特征在于，所述刀库安装架(2)远离CNC数控机床主体(1)的一端安装有安装板(3)，所述安装板(3)的正面安装有自动换刀组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述CNC数控机床主体(1)的顶部安装有第二电机(101)，所述CNC数控机床主体(1)的正面转动连接有丝杆(102)，所述丝杆(102)的顶部通过联轴器与第二电机(101)的输出轴固定连接，所述丝杆(102)的正面安装有移动座(103)，所述移动座(103)的正面安装有主轴箱(104)，所述主轴箱(104)的内部安装有刀具主轴(105)，所述刀具主轴(105)的底部安装有刀具主体(106)。
3.根据权利要求2所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述移动座(103)背面的中间处通过连接座与丝杆(102)螺纹连接，所述CNC数控机床主体(1)正面的左右两端均安装有滑轨(107)，所述移动座(103)背面的左右两端均通过第一滑座(108)与滑轨(1
4.根据权利要求1所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述刀库安装架(2)由固定臂(201)和调节臂(202)组成，所述固定臂(201)的一端通过螺栓与CNC数控机床主体(1)的左侧固定连接，所述调节臂(202)与固定臂(201)的连接处相铰接，所述固定臂(201)的顶部安装有第三电机(203)，且所述第三电机(203)的输出轴与调节臂(202)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述伸缩气缸(5)的左侧两端均安装有连接块(501)，两组所述连接块(501)均通过螺栓与安装板(3)固定连接,所述伸缩气缸(5)的输出端通过连接环(502)与刀库固定板(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述刀库固定板(6)背面的上下两端均安装有第二滑座(601)，两组所述第二滑座(601)均通过滑杆(602)与安装板(3)滑动连接，所述滑杆(602)的两端均通过螺栓与安装板(3)固定连接，所述刀库固定板(6)的顶部安装有位置传感器(603)，所述安装板(3)的正面且位于滑杆(602)的左右两端均安装有限位块(604)，且所述限位块(604)与位置传感器(603)相适配使用。
7.根据权利要求1所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述刀库外壳(7)的外侧开设有换刀缺口(701)，所述防护罩(8)安装于换刀缺口(701)的外侧，所述防护罩(8)的顶部与刀库固定板(6)的顶部滑动连接，所述防护罩(8)与安装板(3)之间安装有连杆(801)，所述连杆(801)的两端分别于防护罩(8)和安装板(3)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述刀盘(10)顶部的外边缘安装有多组卡刀臂(1001)，且多组所述卡刀臂(1001)位于刀盘(10)顶部的外边缘等间距分别，所述卡刀臂(1001)的一端与刀盘(10)固定连接，所述卡刀臂(1001)的内侧设有卡刀凸块(1002)。
9.根据权利要求1所述的一种CNC自动换刀数控刀库，其特征在于，所述转台(11)的顶部通过转轴(1101)与刀库固定板(6)转动连接，所述转台(11)的底部与刀盘(10)固定连接，所述转动块(12)的底部安装有两组拨动块(1102)，所述转台(11)顶部的外边缘开设有多组拨动槽(1103)，且所述拨动槽(1103)与拨动块(1102)相适配使用。
10.一种换刀控制方法，应用于根据权利要求1-9任一所述的CNC自动换刀数控刀库,其特征在于,包括如下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种cnc自动换刀数控刀库，该数控刀库包括cnc数控机床主体(1)以及安装在其左侧的刀库安装架(2)；其特征在于，所述刀库安装架(2)远离cnc数控机床主体(1)的一端安装有安装板(3)，所述安装板(3)的正面安装有自动换刀组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种cnc自动换刀数控刀库，其特征在于，所述cnc数控机床主体(1)的顶部安装有第二电机(101)，所述cnc数控机床主体(1)的正面转动连接有丝杆(102)，所述丝杆(102)的顶部通过联轴器与第二电机(101)的输出轴固定连接，所述丝杆(102)的正面安装有移动座(103)，所述移动座(103)的正面安装有主轴箱(104)，所述主轴箱(104)的内部安装有刀具主轴(105)，所述刀具主轴(105)的底部安装有刀具主体(106)。
3.根据权利要求2所述的一种cnc自动换刀数控刀库，其特征在于，所述移动座(103)背面的中间处通过连接座与丝杆(102)螺纹连接，所述cnc数控机床主体(1)正面的左右两端均安装有滑轨(107)，所述移动座(103)背面的左右两端均通过第一滑座(108)与滑轨(107)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种cnc自动换刀数控刀库，其特征在于，所述刀库安装架(2)由固定臂(201)和调节臂(202)组成，所述固定臂(201)的一端通过螺栓与cnc数控机床主体(1)的左侧固定连接，所述调节臂(202)与固定臂(201)的连接处相铰接，所述固定臂(201)的顶部安装有第三电机(203)，且所述第三电机(203)的输出轴与调节臂(202)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种cnc自动换刀数控刀库，其特征在于，所述伸缩气缸(5)的左侧两端均安装有连接块(501)，两组所述连接块(501)均通过螺栓与安装板(3)固定连接,所述伸缩气缸(5)的输出端通过连接环(502)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤青，
申请(专利权)人：东莞市迪奥数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。