【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池加工设备，具体地涉及一种电芯模组组件整型装置及其使用方法和承载机构。
技术介绍
1、随着新能源动力电池行业的飞速发展，动力电池的生产工艺愈加进步和完善，各种工艺也对锂电池行业自动化生产技术提出更高要求。电池箱内部会装配电芯模组，在装配之前，需要将电芯模组排列整齐并定型。
2、常规的整型装置多如公告号cn 213692138 u所揭示的，其在载台面上从电芯模组的侧面、端面和顶部三个方向分别设置相应的定位机构进行整型。但这种整型机构对电芯模组组件的定型后，电芯模组组件为了保持其形状，其需要固定位置，进而使得电芯模组组件的后续工序需要在固定的载台上完成。电池箱的装配需要在不同的工作台之间流转，电芯模组组件作为电池箱的零件之一，这样的整型装置使得电芯模组组件整型后无法进行移栽，这造成电芯模组组件的装配十分不便和不灵活。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电芯模组组件整型装置及其使用方法和承载机构。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、电芯模组组件用整型装置，包括用于放置电芯模组的托盘、架设于所述托盘顶部的支撑架、设置于所述支撑架上的升降机构和整型机构，所述整型机构包括顶部整型机构、端部整型机构和侧面整型机构，所述托盘上设置有滑轨，所述端部整型机构包括设置于所述升降机构底部的驱动部和滑动设置于所述滑轨上的夹持件，所述驱动部驱动所述夹持件水平移动来限定所述电芯模组的端部位置，所述驱动部上至少设
4、优选的，所述通气嘴上套设有一弹簧，所述弹簧的弹力驱动所述通气嘴与所述进气嘴保持对接。
5、优选的，所述升降机构包括电缸和升降杆，所述升降杆水平延伸并由所述电缸驱动相对所述托盘升降，所述升降杆与所述支撑架之间设置有一组导向杆，所述顶部整型机构固设于所述升降杆的底部，所述驱动部设置于所述升降杆的两端，所述侧面整型机构设置于所述升降杆的两侧。
6、优选的，所述驱动部包括端部驱动电缸和驱动板，所述驱动板的底部中心设置有固定块，所述夹持件的端面中心具有与所述固定块相匹配的抵接块，所述端部驱动电缸驱动所述驱动板水平移动，所述固定块与所述抵接块抵接，以驱动所述夹持件水平移动。
7、优选的，所述驱动板的底部设置有一旋转气缸，所述旋转气缸的端部旋转设置有一锁块，所述夹持件上设置有一中空卡槽，所述旋转气缸可驱动所述锁块旋转并卡入所述中空卡槽内以使所述通气嘴和进气嘴保持对接状态，所述固定块上连接有一压力传感器。
8、优选的，所述顶部整型机构包括平板、一组固定支架、限位气缸和限位杆，所述平板水平延伸，其顶部两侧通过所述固定支架与所述升降杆的底部固接，所述限位气缸和限位杆设置于所述升降杆、平板之间，所述限位杆穿设于所述平板上，并由所述限位气缸驱动插设于所述电芯模组的中间部。
9、优选的，所述侧面整型机构包括侧板、第一连接支架、第二连接支架和侧面驱动电缸，一组所述侧面驱动电缸固设于所述升降杆的顶部，其气缸头与所述第一连接支架连接并驱动所述第一连接支架相对所述托盘的侧面水平移动，所述第二连接支架设置于所述第一连接支架的侧部，并跟随所述第一连接支架同步移动，所述侧板水平延伸并设置于所述第二连接支架的底部。
10、优选的，所述第一连接支架通过一升降组件与所述第二连接支架连接，所述升降组件包括升降气缸、滑块、升降滑轨，所述升降气缸设置于所述第一连接支架上，所述第一连接支架的侧部竖直延伸，所述第二连接支架通过滑块、升降滑轨滑动设置于所述第一连接支架的侧部，所述升降气缸侧板驱动所述第二连接支架竖直移动。
11、优选的，还包括顶升机构，其用于将输送线上输送到其正上方的托盘顶升至与输送线脱离，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸驱动所述顶升板上移以抬升所述托盘与输送线分离或驱动所述顶升板下降以将所述托盘放置于输送线上。
12、如上所述的电芯模组组件用整型装置的使用方法，包括：
13、s1，当托盘位置到位后，电缸驱动升降杆下移，顶部整型机构、驱动部、侧面整型机构同步下移，直至平板与电芯模组的顶部表面抵接以对电芯模组的顶部整型；
14、s2, 侧面整型机构对芯模组的两侧进行整型；
15、s3，端部驱动电缸驱动所述驱动板水平移动，固定块与抵接块抵接，且通气嘴和进气嘴对接，通过通气嘴向进气嘴供气以使托盘上的气钳能够移动；所述端部驱动电缸驱动所述夹持件向电芯模组方向水平移动，直至所述夹持件夹紧电芯模组的两端，完成对电芯模组的端部整型；
16、s4，完成电芯模组的端部整型后，停止向所述进气嘴供气，所述托盘上的气钳锁止于滑轨上以限定所述夹持件的位置；所述端部驱动电缸驱动所述驱动板反向移动复位；
17、s5, 使托盘上的锁止扳手压贴在电芯模组的两侧，所述侧面整型机构复位后，所述电缸驱动升降杆反向移动复位。
18、承载机构，用于承载电芯模组，包括托盘，所述托盘上沿其延伸方向设置有两条滑轨，两条所述滑轨上设置有两个保持间隙的夹持件，所述夹持件上设置有进气嘴，所述夹持件的底部设置有气钳，所述气钳设置于所述滑轨上，并与所述进气嘴连接，通过所述进气嘴向所述气钳供气时，所述气钳可相对所述滑轨滑动，停止通过进气嘴向所述气钳供气时，所述气钳不可相对所述滑轨滑动，所述托盘上具有位于两个夹持件及两条滑轨之间的用于对电芯模组进行限位的限位结构，所述托盘上设置有一组限位扳手，来对所述电芯模组的侧面进行整型限位。
19、本专利技术的有益效果主要体现在：
20、1、在所述端部整型机构内设置气钳，并设置通气嘴和进气嘴与气钳形成采用气流开闭的限位锁止机构，并将通气嘴设置于驱动部上，使得通气嘴跟随驱动部同步移动，将进气嘴设置于夹持件上，使得通气嘴仅在驱动部与夹持部抵接的情况下才与进气嘴对接，来解锁气钳，一旦驱动部与夹持件分离，则通气嘴同步与进气嘴断开，使得气钳锁止于滑轨上，以限定夹持件的位置，这样的锁止方式可以做到随停随止，且此时气钳和进气嘴之间的气路保持气压，使得夹持件可以保持在其锁止位置，而无需设置其他限位机构来保持夹持件的位置，节约成本，使得夹持件对电芯模组的限定不受托盘移动的影响，同时锁止扳手限定电芯模组的侧面，使得在托盘移动状态下，夹持件和锁止扳手也可以对电芯模组实现四周的整型限位，来满足流水线的流转灵活性；
21、2、在驱动板上设置固定块，在夹持件上设置于固定块抵接的抵接块，以便于驱动部驱动夹持件，同时在固定块上设置压力传感器来检查固定块与抵接块之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电芯模组组件整型装置，包括用于放置电芯模组（100）的托盘（1）、架设于所述托盘（1）顶部的支撑架（2）、设置于所述支撑架（2）上的升降机构和整型机构，所述整型机构包括顶部整型机构、端部整型机构和侧面整型机构，其特征在于：所述托盘（1）上设置有滑轨（101），所述端部整型机构包括设置于所述升降机构底部的驱动部和滑动设置于所述滑轨（101）上的夹持件（4），所述驱动部驱动所述夹持件（4）水平移动来限定所述电芯模组（100）的端部位置，所述驱动部上至少设有一通气嘴（401），所述夹持件（4）上设置有相连通的进气嘴（402）和气钳（403），所述气钳（403）设置于所述滑轨（101）上，当所述驱动部与所述夹持件（4）连接时，所述通气嘴（401）和进气嘴（402）对接，并连通气流来解锁所述气钳（403），此时所述气钳（403）可沿所述滑轨（101）滑动；当所述驱动部与所述夹持件（4）分离时，所述通气嘴（401）和进气嘴（402）断开，此时所述气钳（403）锁止于所述滑轨（101）上，以限定所述夹持件（4）的位置，所述托盘（1）的两侧还设置有一组沿所述电芯模组（100）侧面分布的锁止扳
2.根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述通气嘴（401）上套设有一弹簧（404），所述弹簧（404）的弹力驱动所述通气嘴（401）与所述进气嘴（402）保持对接。
3.根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述升降机构包括电缸（8）和升降杆（801），所述升降杆（801）水平延伸并由所述电缸（8）驱动相对所述托盘（1）升降，所述升降杆（801）与所述支撑架（2）之间设置有一组导向杆（802），所述顶部整型机构固设于所述升降杆（801）的底部，所述驱动部设置于所述升降杆（801）的两端，所述侧面整型机构设置于所述升降杆（801）的两侧。
4.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述驱动部包括端部驱动电缸（405）和驱动板（406），所述驱动板（406）的底部中心设置有固定块（407），所述夹持件（4）的端面中心具有与所述固定块（407）相匹配的抵接块（408），所述端部驱动电缸（405）驱动所述驱动板（406）水平移动，所述固定块（407）与所述抵接块（408）抵接，以驱动所述夹持件（4）水平移动。
5.根据权利要求4所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述驱动板（406）的底部设置有一旋转气缸（411），所述旋转气缸（411）的端部旋转设置有一锁块（409），所述夹持件（4）上设置有一中空卡槽（410），所述旋转气缸（411）可驱动所述锁块（409）旋转并卡入所述中空卡槽（410）内以使所述通气嘴（401）和进气嘴（402）保持对接状态，所述固定块（407）上连接有一压力传感器。
6.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述顶部整型机构包括平板（3）、一组固定支架（301）、限位气缸（302）和限位杆（303），所述平板（3）水平延伸，其顶部两侧通过所述固定支架（301）与所述升降杆（801）的底部固接，所述限位气缸（302）和限位杆（303）设置于所述升降杆（801）、平板（3）之间，所述限位杆（303）穿设于所述平板（3）上，并由所述限位气缸（302）驱动插设于所述电芯模组（100）的中间部。
7.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述侧面整型机构包括侧板（5）、第一连接支架（501）、第二连接支架（504）和侧面驱动电缸（502），一组所述侧面驱动电缸（502）固设于所述升降杆（801）的顶部，其气缸头与所述第一连接支架（501）连接并驱动所述第一连接支架（501）相对所述托盘（1）的侧面水平移动，所述第二连接支架（504）设置于所述第一连接支架（501）的侧部，并跟随所述第一连接支架（501）同步移动，所述侧板（5）水平延伸并设置于所述第二连接支架（504）的底部。
8.根据权利要求7所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述第一连接支架（501）通过一升降组件与所述第二连接支架（504）连接，所述升降组件包括升降气缸（503）、滑块（505）、升降滑轨（506），所述升降气缸（503）设置于所述第一连接支架（501）上，所述第一连接支架（501）的侧部竖直延伸，所述第二连接支架（504）通过滑块（505）、升降滑轨（506）滑动设置于所述第一连接支架（501）的侧部，所述升降气缸（503）侧板（5）驱动所述第二连接支架（504）竖直移动。
9. 根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：还包括顶升机构，其用于将输送线上输...
【技术特征摘要】
1.电芯模组组件整型装置，包括用于放置电芯模组（100）的托盘（1）、架设于所述托盘（1）顶部的支撑架（2）、设置于所述支撑架（2）上的升降机构和整型机构，所述整型机构包括顶部整型机构、端部整型机构和侧面整型机构，其特征在于：所述托盘（1）上设置有滑轨（101），所述端部整型机构包括设置于所述升降机构底部的驱动部和滑动设置于所述滑轨（101）上的夹持件（4），所述驱动部驱动所述夹持件（4）水平移动来限定所述电芯模组（100）的端部位置，所述驱动部上至少设有一通气嘴（401），所述夹持件（4）上设置有相连通的进气嘴（402）和气钳（403），所述气钳（403）设置于所述滑轨（101）上，当所述驱动部与所述夹持件（4）连接时，所述通气嘴（401）和进气嘴（402）对接，并连通气流来解锁所述气钳（403），此时所述气钳（403）可沿所述滑轨（101）滑动；当所述驱动部与所述夹持件（4）分离时，所述通气嘴（401）和进气嘴（402）断开，此时所述气钳（403）锁止于所述滑轨（101）上，以限定所述夹持件（4）的位置，所述托盘（1）的两侧还设置有一组沿所述电芯模组（100）侧面分布的锁止扳手（6）。
2.根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述通气嘴（401）上套设有一弹簧（404），所述弹簧（404）的弹力驱动所述通气嘴（401）与所述进气嘴（402）保持对接。
3.根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述升降机构包括电缸（8）和升降杆（801），所述升降杆（801）水平延伸并由所述电缸（8）驱动相对所述托盘（1）升降，所述升降杆（801）与所述支撑架（2）之间设置有一组导向杆（802），所述顶部整型机构固设于所述升降杆（801）的底部，所述驱动部设置于所述升降杆（801）的两端，所述侧面整型机构设置于所述升降杆（801）的两侧。
4.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述驱动部包括端部驱动电缸（405）和驱动板（406），所述驱动板（406）的底部中心设置有固定块（407），所述夹持件（4）的端面中心具有与所述固定块（407）相匹配的抵接块（408），所述端部驱动电缸（405）驱动所述驱动板（406）水平移动，所述固定块（407）与所述抵接块（408）抵接，以驱动所述夹持件（4）水平移动。
5.根据权利要求4所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：所述驱动板（406）的底部设置有一旋转气缸（411），所述旋转气缸（411）的端部旋转设置有一锁块（409），所述夹持件（4）上设置有一中空卡槽（410），所述旋转气缸（411）可驱动所述锁块（409）旋转并卡入所述中空卡槽（410）内以使所述通气嘴（401）和进气嘴（402）保持对接状态，所述固定块（407）上连接有一压力传感器。
6.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴社竹，黄冬梅，苏高峰，陈中杰，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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