【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及温度测量，具体涉及一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法。
技术介绍
1、昆虫蛋白保鲜系统是一种用于保存和延长昆虫蛋白质新鲜度的技术系统。昆虫蛋白被认为是一种有潜力的高蛋白来源，因此保持其新鲜度对于其应用具有重要意义。现有利用自适应温控系统来确保昆虫蛋白在生产、存储、运输和销售过程中一直保持在适宜的温度范围内，以防止蛋白质的降解和食品安全问题。
2、一般短期保鲜的昆虫蛋白，如在零售和食品服务行业中，一般维持在零上4度左右，自适应温控系统利用温度传感器对昆虫蛋白的储藏库进行温度监测，进而根据设定的温度范围自动调节温控系统的运行，保证库温的稳定性，但是由于储藏库密闭性、传感器精度、控制响应等因素可能会导致温度调节滞后，从而放大温度误差问题，降低了昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控的效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法采用如下技术方案：
3、本专利技术一个实施例提供了一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，该方法包括以下步骤：
4、获取昆虫蛋白储藏库内多个不同的位置与一个空调出风口对应的温度数据时序序列以及每个位置到空调出风口的距离；
5、根据任意两个位置对应的温度数据时序序列之间的差异以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数；根据所有位置对应的温
6、根据空调出风口分别与所有位置对应的温度数据时序序列之间的温度数据差异，得到条件熵；获取pid控制器的默认比例增益系数，根据同步补偿值与条件熵对默认比例增益系数进行调节，得到新的比例增益系数；
7、将新的比例增益系数输入到pid控制器中，输出一个控制指令；使用控制指令对昆虫蛋白储藏库内的温度进行调控。
8、进一步地，所述根据任意两个位置对应的温度数据时序序列之间的差异以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，包括的具体步骤如下：
9、使用傅里叶变换对昆虫蛋白储藏库内任意一个位置对应的温度数据时序序列进行分解，得到若干个不同频率的正弦波以及每个正弦波的相位值；
10、根据频率的大小，将昆虫蛋白储藏库内任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波划分为目标正弦波和参考正弦波；
11、在昆虫蛋白储藏库内，根据所述任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波中参考正弦波的数量、目标正弦波的相位值以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数。
12、进一步地，所述根据频率的大小，将昆虫蛋白储藏库内任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波划分为目标正弦波和参考正弦波，包括的具体步骤如下：
13、将昆虫蛋白储藏库内任意两个位置对应的温度数据时序序列，分别记为第一序列和第二序列；
14、当任意一个频率同时对应第一序列分解的一个正弦波与第二序列分解的一个正弦波时，将所述第一序列分解的一个正弦波与第二序列分解的一个正弦波，记为目标正弦波；
15、当任意一个频率只对应第一序列分解的一个正弦波或者第二序列分解的一个正弦波时，将所述第一序列分解的一个正弦波或者第二序列分解的一个正弦波，记为参考正弦波。
16、进一步地，所述根据所述任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波中参考正弦波的数量、目标正弦波的相位值以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，包括的具体步骤如下：
17、统计第a个位置对应的温度数据时序序列分解的正弦波中参考正弦波的数量sa，将sa与第b个位置到空调出风口的距离的乘积，记为第一乘积；
18、统计第b个位置对应的温度数据时序序列分解的正弦波中参考正弦波的数量sb，将sb与第a个位置到空调出风口的距离的乘积，记为第二乘积；
19、计算第一乘积与第二乘积的比值，将1与所述比值的差值的绝对值，记为第一差异；
20、将减去的平方，记为第a个位置与第b个位置对应的第u个目标正弦波的相位差；其中，为第a个位置对应的温度数据时序序列分解的正弦波中第u个目标正弦波的相位值，为第b个位置对应的温度数据时序序列分解的正弦波中第u个目标正弦波的相位值；
21、将第a个位置与第b个位置对应的所有目标正弦波的相位差的均值，记为第二差异；
22、将第一差异与第二差异的乘积，记为第a个和第b个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数。
23、进一步地，所述根据所有位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，得到同步补偿值，包括的具体步骤如下：
24、根据昆虫蛋白储藏库内所有位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，构建一个非同步矩阵其中，γ1,1、γ1,2以及γ1,m分别为第1个分别和第1个、第2个以及第m个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，γ2,1、γ2,2以及γ2,m分别为第2个分别和第1个、第2个以及第m个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，γm,1、γm,2以及γm,m分别为第m个分别和第1个、第2个以及第m个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，m为昆虫蛋白储藏库内不同位置的数量；
25、使用施密特正交化方法进行运算，得到非同步矩阵的正交矩阵；
26、使用主成分分析方法进行运算，得到正交矩阵的最大主成分方向上的方差值；
27、将正交矩阵的最大主成分方向上的方差值，记为同步补偿值。
28、进一步地，所述根据空调出风口分别与所有位置对应的温度数据时序序列之间的温度数据差异，得到条件熵，包括的具体步骤如下：
29、在昆虫蛋白储藏库内任意一个位置与空调出风口对应的温度数据时序序列中，将所有同一序数值对应的两个温度数据的差值的绝对值组成的序列，记为所述任意一个位置对应的误差值序列；
30、根据每个位置对应的误差值序列中误差值的大小，从所有位置对应的误差值序列中筛选出一个目标误差值序列和一个参考误差值序列；
31、根据目标误差值序列中相同误差值的数量，得到目标误差值序列中每个误差值的出现概率；
32、根据所述目标误差值序列中每个误差值的出现概率的获取方式，得到参考误差值序列每个误差值的出现概率；
33、根据目标误差值序列与参考误差值序列中每个误差值的出现概率，得到条件熵。
34、进一步地，所述根据每个位置对应的误差值序列中误差值的大小，从所有位置对应的误差值序列中筛选出一个目标误差值序列和一个参考误差值序列，包括的具体步骤如下：
35、将每个位置对应的误差值序列中所有误差值的均值，记为每个位置的平均误差值；
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【技术保护点】
1.一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据任意两个位置对应的温度数据时序序列之间的差异以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据频率的大小，将昆虫蛋白储藏库内任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波划分为目标正弦波和参考正弦波，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求2所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据所述任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波中参考正弦波的数量、目标正弦波的相位值以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据所有位置对应的温度数据时序序列的非同步系数
6.根据权利要求1所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据空调出风口分别与所有位置对应的温度数据时序序列之间的温度数据差异，得到条件熵，包括的具体步骤如下：
7.根据权利要求6所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据每个位置对应的误差值序列中误差值的大小，从所有位置对应的误差值序列中筛选出一个目标误差值序列和一个参考误差值序列，包括的具体步骤如下：
8.根据权利要求6所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据目标误差值序列中相同误差值的数量，得到目标误差值序列中每个误差值的出现概率，包括的具体步骤如下：
9.根据权利要求6所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据目标误差值序列与参考误差值序列中每个误差值的出现概率，得到条件熵，包括的具体步骤如下：
10.根据权利要求1所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述获取PID控制器的默认比例增益系数，根据同步补偿值与条件熵对默认比例增益系数进行调节，得到新的比例增益系数，包括的具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据任意两个位置对应的温度数据时序序列之间的差异以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据频率的大小，将昆虫蛋白储藏库内任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波划分为目标正弦波和参考正弦波，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求2所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据所述任意两个位置对应的温度数据时序序列分解的所有正弦波中参考正弦波的数量、目标正弦波的相位值以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，所述根据所有位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，得到同步补偿值，包括的具体步骤如下：...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏海波，魏海平，
申请(专利权)人：湖南省海昆农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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