【技术实现步骤摘要】
本公开涉及但不限于发动机，尤其涉及一种egr阀控制方法及装置、车辆、存储介质。
技术介绍
1、随着车辆使用普及和燃油量的上升，各车企为进一步提高汽油机的热效率和降低尾气中的有害物质排放量，开始研究和量产采用废气再循环(exhaust gasrecirculation，egr)系统的汽油机。egr系统又分为低压egr系统与高压egr系统，如果直接采用高压egr的控制策略，由于发动机控制单元(engine control unit，ecu)法获知egr气体的进入气缸时刻，将严重影响发动机燃烧的控制。
2、相对于高压egr，低压egr更能起到降低油耗的作用，但是其效能还有待进一步提升。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例至少提供一种egr阀的控制方法及装置、车辆、存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供一种egr阀的控制方法，所述方法包括：
3、获取发动机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述发动机的运行工况；
4、响应于所述发动机处于瞬时工况，确定所述egr阀的当前egr率以及需求的目标egr率；
5、根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定所述egr阀的目标开度；
6、基于所述目标开度控制所述egr阀。
7、在一些实施例中，所述根据当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定所述egr阀的目标开度，包括：
8、根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，对所述
9、根据所述第一开度值和所述第二开度值，确定所述egr阀的目标开度。
10、在一些实施例中，所述根据当前egr率与所述目标egr率之间的差异，对所述egr阀的开度进行比例积分控制，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的第一开度值，以及所述比例积分控制中的积分控制对应的第二开度值，包括：
11、获取所述egr阀达到预设压差所需的第一时间，以及气体到达所述egr阀的第二时间；
12、根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定比例控制因子；
13、基于所述差异、所述比例控制因子以及所述第一时间和所述第二时间，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的所述第一开度值；和/或，
14、根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定积分控制因子；
15、基于所述差异、所述积分控制因子、所述第一时间以及预设的开度值，得到所述比例积分控制中的积分控制对应的所述第二开度值。
16、在一些实施例中，所述差异包括差值；所述基于所述差异、所述比例控制因子以及所述第一时间和所述第二时间，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的所述第一开度值，包括：
17、基于所述第二时间和所述第一时间的比值，确定预设权重；
18、将所述差值、所述比例控制因子以及所述预设权重之间的乘积，确定为所述比例积分控制中的比例控制对应的所述第一开度值。
19、在一些实施例中，所述差异包括差值；所述基于所述差异、所述积分控制因子、所述第一时间以及预设的开度值，得到所述比例积分控制中的积分控制对应的所述第二开度值，包括：
20、确定所述差值、所述积分控制因子以及所述第一时间之间的乘积；
21、基于所述乘积与所述预设的开度值的和值，得到所述比例积分控制中的积分控制对应的所述第二开度值。
22、在一些实施例中，所述预设的开度值包括历史的第二开度值。
23、在一些实施例中，所述发动机的运行参数包括发动机的当前转速以及发动机的当前气缸密度，所述方法还包括：
24、基于所述发动机当前转速确定目标气缸密度；
25、根据所述当前转速和所述目标气缸密度确定稳态工况下的需求egr率；
26、所述响应于所述发动机处于瞬时工况，确定所述egr阀需求的目标egr率，包括：
27、响应于所述发动机处于瞬时工况，基于所述目标气缸密度、所述发动机的当前气缸密度以及所述稳态工况下的需求egr率，确定所述瞬时工况下需求的目标egr率。
28、第二方面，本公开实施例提供一种egr阀的控制装置，所述装置包括：
29、第一确定模块，配置为获取发动机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述发动机的运行工况；
30、第二确定模块，配置为响应于所述发动机处于瞬时工况，确定所述egr阀的当前egr率以及需求的目标egr率；
31、第三确定模块，配置为根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定所述egr阀的目标开度；
32、控制模块，配置为基于所述目标开度控制所述egr阀。
33、在一些实施例中，所述第三确定模块，还配置为根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，对所述egr阀的开度进行比例积分控制，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的第一开度值，以及所述比例积分控制中的积分控制对应的第二开度值；根据所述第一开度值和所述第二开度值，确定所述egr阀的目标开度。
34、在一些实施例中，所述第三确定模块，还配置为获取所述egr阀达到预设压差所需的第一时间，以及气体到达所述egr阀的第二时间；根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定比例控制因子；基于当前egr率与所述目标egr率之间的差异、所述比例控制因子以及所述第一时间和所述第二时间，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的所述第一开度值；和/或，根据所述当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定积分控制因子；基于当前egr率与所述目标egr率之间的差异、所述积分控制因子、所述第一时间以及预设的开度值，得到所述比例积分控制中的积分控制对应的所述第二开度值。
35、在一些实施例中，所述第三确定模块，还配置为基于所述第二时间和所述第一时间的比值，确定预设权重；将所述差值、所述比例控制因子以及所述预设权重之间的乘积，确定为所述比例积分控制中的比例控制对应的所述第一开度值。
36、在一些实施例中，所述第三确定模块，还配置为确定所述差值、所述积分控制因子以及所述第一时间之间的乘积；基于所述乘积与所述预设的开度值的和值，得到所述比例积分控制中的积分控制对应的所述第二开度值。
37、在一些实施例中，所述预设的开度值包括历史的第二开度值。
38、在一些实施例中，所述发动机的运行参数包括发动机的当前转速以及发动机的当前气缸密度，所述装置还包括：
39、第四确定模块，基于所述发动机当前转速确定目标气缸密度；
40、第五确定模块，根据所述当前转速和所述目标气缸密度确定稳态工况下的需求egr率；
41、所述第二确定模块，还配置为响应于所述发动机处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种EGR阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前EGR率与所述目标EGR率之间的差异，确定所述EGR阀的目标开度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前EGR率与所述目标EGR率之间的差异，对所述EGR阀的开度进行比例积分控制，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的第一开度值，以及所述比例积分控制中的积分控制对应的第二开度值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异包括差值；所述基于所述差异、所述比例控制因子以及所述第一时间和所述第二时间，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的所述第一开度值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异包括差值；所述基于所述差异、所述积分控制因子、所述第一时间以及预设的开度值，得到所述比例积分控制中的积分控制对应的所述第二开度值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的开度值包括历史的第二开度值。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其
8.一种EGR阀的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种egr阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前egr率与所述目标egr率之间的差异，确定所述egr阀的目标开度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前egr率与所述目标egr率之间的差异，对所述egr阀的开度进行比例积分控制，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的第一开度值，以及所述比例积分控制中的积分控制对应的第二开度值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异包括差值；所述基于所述差异、所述比例控制因子以及所述第一时间和所述第二时间，得到所述比例积分控制中的比例控制对应的所述第一开度值，包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，李仕成，陈涛，潘洪健，管永超，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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