【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及覆膜支架定位，特别是涉及一种用于腹主动脉支架的定位方法。
技术介绍
1、现有的覆膜支架植入技术方案中，使用x射线进行定位，无法直观地呈现支架的三维结构，只能显示一个方向的平面图，尤其是在腹主动脉瘤的手术中，需要将机械从支架的开口送入，这是因为支架的开口在血管中飘动。传统的x射线从一个视角无法获得其他器械与支架的三维相对位置，因此往往需要反复多次的尝试，才有可能将器械伸入到支架的开口中。这个过程需要大量的时间，并承受大量的射线。
2、传统的手术资料方法如射线透射确实为医生提供了手术的二维影像，但在精确度和立体感上仍有欠缺。在手术操作中，这种局限性的影响尤为明显。医生往往需要根据不完整的信息进行判断，增加了手术难度，并可能延长手术时间。除了操作上的困难，高辐射剂量是传统射线透射的另一大问题。医生和患者在手术过程中都暴露于辐射中，长期积累下来，可能对健康产生严重影响。有研究显示，从事放射相关工作的医务人员患癌症的几率明显高于其他职业。
3、在介入手术中，如心脏射频消融术，可以磁定位传感器埋入到器械内，以实现对器械定位的功能，手术过程中传感器信号通过器械操作的的线缆，连接到磁定位设备中解析出位置信息，术后传感器跟随器械一起移出体外。
4、植入器械长期留在患者体内，而磁定位必须通过线缆将传感器获得的定位信息传入体外的设备，因此，植入手术中不支持将传感器长期固定到器械上，必须设计一种巧妙的方法，使固定到传感器上的传感器能分离出体外。
5、此外传感器能获取位置信息是常用的技术手段，
技术实现思路
1、针对上述要解决的技术问题，本专利技术提供一种用于腹主动脉支架的定位方法，使支架在体内进行精准定位。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种用于腹主动脉支架的定位方法，覆膜支架包括支架主体、对侧支和同侧支，所述对侧支和同侧支分别与支架主体的一端连通，且对侧支和同侧支位于支架主体的同一端；输送系统包括外鞘管、中心杆，所述外鞘管套设在中心杆外，所述输送系统还设有约束杆；输送时，所述中心杆穿过同侧支和支架主体，所述约束杆的一端端部位于对侧支内；所述定位方法通过设置定位传感器进行覆膜支架在释放过程中的定位；所述定位传感器设有至少2个，分别位于覆膜支架不同的开口处，且至少有一个传感器位于对侧支开口处，所述定位传感器用于检测覆膜支架的开口数据
4、作为上述技术方案地进一步改进为：
5、优选地，所述定位传感器设有3个，包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于中心杆上，用于定位覆膜支架的远端开口处的位置；所述第二传感器设置于约束杆上，用于定位对侧支开口的位置；所述第三传感器设置于中心杆上，用于定位同侧支开口的位置。
6、优选地，覆膜支架还包括裸支架，所述裸支架的一端固定在支架主体的远端开口，所述裸支架可释放或者收拢；所述第一传感器位于支架主体内且位于支架主体和裸支架的连接位面或者裸支架内靠近开口处或者支架主体靠近开口处。
7、优选地，所述第二传感器位于对侧支内且靠近对侧支开口端面。
8、优选地，所述第三传感器位于靠近同侧支开口端面。
9、优选地，所述约束杆位于对侧支的内侧面，且插设于覆膜与支架之间的间隙中。
10、优选地，所述定位方法，具体操作方法如下：
11、当覆膜支架释放之前，覆膜支架往中心杆轴线方向坍塌收缩，通过第一传感器、第二传感器、第三传感器所采集的数据，得到对侧支与同侧支连线朝向，完成覆膜支架的三维重构；
12、在装载前对对侧支开口的圆心位置坐标进行标定，当覆膜支架逐步释放到对侧支时，获取对侧支开口的圆心位置，重构出对侧支开口的圆形。
13、优选地，所述外鞘管的远端设有传感器，用于定位外鞘管的远端开口位置。
14、优选地，所述外鞘管的传感器采用空心传感器或薄壁传感器。
15、优选地，所以外鞘管的传感器的局部坐标系原点设置在外鞘管远端开口位面的中心。
16、本专利技术提供的用于腹主动脉支架的定位方法，与现有技术相比，有以下优点：
17、(1)本专利技术的用于腹主动脉支架的定位方法，主要实现了3个功能：第一是传感器与覆膜支架可分离，解决植入物不支持有线缆长期连接到体外的问题；第二是在有限的空间内，布置传感器，定位支架开口，通过多个特征位置布置位置传感器，实现对柔性物体的三维重构；第三是能够实时检测支架的释放程度。
18、(2)本专利技术的用于腹主动脉支架的定位方法，将传感器与支架的特征位置进行固定，并在支架输送到体内后，定位支架的特征位置，使覆膜支架能够在三维系统中成像，利用这些特征位置模拟生成出支架的图像，用于支架的定位和其他器械与支架的对应位置确定。
19、(3)本专利技术的用于腹主动脉支架的定位方法，对器械进行精准定位，消除射线下平面定位位置不准确，同时节约大量的手术时间，减少手术的射线量，降低手术的操作难度。
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1.一种用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，覆膜支架包括支架主体、对侧支和同侧支，所述对侧支和同侧支分别与支架主体的一端连通，且对侧支和同侧支位于支架主体的同一端；输送系统包括外鞘管、中心杆，所述外鞘管套设在中心杆外，所述输送系统还设有约束杆；输送时，所述中心杆穿过同侧支和支架主体，所述约束杆的一端端部位于对侧支内；所述定位方法通过设置定位传感器进行覆膜支架在释放过程中的定位；所述定位传感器设有至少2个，分别位于覆膜支架不同的开口处，且至少有一个传感器位于对侧支开口处，所述定位传感器用于检测覆膜支架的开口数据。
2.根据权利要求1所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述定位传感器设有3个，包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于中心杆上，用于定位覆膜支架的远端开口处的位置；所述第二传感器设置于约束杆上，用于定位对侧支开口的位置；所述第三传感器设置于中心杆上，用于定位同侧支开口的位置。
3.根据权利要求2所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，覆膜支架还包括裸支架，所述裸支架的一端固定在支架主体的远端开口，所述裸支架可
4.根据权利要求2所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述第二传感器位于对侧支内且靠近对侧支开口端面。
5.根据权利要求2所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述第三传感器位于靠近同侧支开口端面。
6.根据权利要求2所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述约束杆位于对侧支的内侧面，且插设于覆膜与支架之间的间隙中。
7.根据权利要求2所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述定位方法，具体操作方法如下：
8.根据权利要求2所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述外鞘管的远端设有传感器，用于定位外鞘管的远端开口位置。
9.根据权利要求9所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述外鞘管的传感器采用空心传感器或薄壁传感器。
10.根据权利要求8所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述外鞘管的传感器的局部坐标系原点设置在外鞘管远端开口位面的中心。
...【技术特征摘要】
1.一种用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，覆膜支架包括支架主体、对侧支和同侧支，所述对侧支和同侧支分别与支架主体的一端连通，且对侧支和同侧支位于支架主体的同一端；输送系统包括外鞘管、中心杆，所述外鞘管套设在中心杆外，所述输送系统还设有约束杆；输送时，所述中心杆穿过同侧支和支架主体，所述约束杆的一端端部位于对侧支内；所述定位方法通过设置定位传感器进行覆膜支架在释放过程中的定位；所述定位传感器设有至少2个，分别位于覆膜支架不同的开口处，且至少有一个传感器位于对侧支开口处，所述定位传感器用于检测覆膜支架的开口数据。
2.根据权利要求1所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，所述定位传感器设有3个，包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于中心杆上，用于定位覆膜支架的远端开口处的位置；所述第二传感器设置于约束杆上，用于定位对侧支开口的位置；所述第三传感器设置于中心杆上，用于定位同侧支开口的位置。
3.根据权利要求2所述的用于腹主动脉支架的定位方法，其特征在于，覆膜支架还包括裸支架，所述裸支架的一端固定在支架主体的远端开口，所述裸支架可释放或者收拢...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹镇财，邱宇晨，成正辉，张勇，
申请(专利权)人：湖南埃普特医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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