【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于腹胀辅助治疗，尤其涉及一种消化内科腹胀辅助治疗装置。
技术介绍
1、腹胀，是一种常见的症状，可能由多种原因引起，包括消化不良、食物过敏、肠道疾病、肝脏疾病、肾脏疾病等。腹胀治疗的目的是促进排气，缓解症状，以及治疗引发腹胀的根本病因。生理性腹胀一般不做特殊处理，部分情况经过适当锻炼和控制饮食，会得到缓解。
2、腹胀辅助治疗，可以通过腹部按摩实现，轻轻按摩腹部可以帮助改善肠道蠕动，进而减轻腹胀。
3、现有技术中，腹胀辅助治疗装置通常结构简单，必须要求患者平躺或站立在特定的、仅容纳患者身体的地方，使得腹部位于特定的位置，才能够实现对腹部的正确按摩，腹胀辅助治疗过程较为繁杂。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种消化内科腹胀辅助治疗装置，旨在解决现有技术中的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的：
3、一种消化内科腹胀辅助治疗装置，包括板架、滚动按摩器和振动按摩器，所述板架的一侧设置有倚靠区域，所述板架的底部固定安装有底座，所述底座的一侧设置有站立区域，所述板架的一端固定安装有双目摄像头，所述板架远离双目摄像头的一端活动安装有滚动按摩器和振动按摩器，所述消化内科腹胀辅助治疗装置还包括：
4、定位调节传动机构，所述定位调节传动机构安装在板架、滚动按摩器和振动按摩器之间，用于对所述滚动按摩器和所述振动按摩器进行定位传动调节；
5、控制器，所述控制器安装在板架靠近双目摄像头的一端，用于接收双目
6、优选的，所述定位调节传动机构具体包括：
7、传动架，所述滚动按摩器和所述振动按摩器活动安装在所述传动架的两端；
8、滑块，所述板架远离双目摄像头的一端开有滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽中；
9、传动轴，所述传动轴的中部转动安装在滑块上，所述传动轴的一端与传动架固定连接，所述传动轴远离传动架的一端固定安装有蜗轮；
10、左蜗杆和右蜗杆，所述板架远离倚靠区域的一侧固定安装有一对支撑架，一对所述支撑架之间转动安装有左蜗杆和右蜗杆，所述左蜗杆的一端与左电机的输出端传动连接，所述右蜗杆的一端与右电机的输出端传动连接，所述蜗轮与左蜗杆和右蜗杆啮合连接。
11、优选的，所述传动架的两端固定安装有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架远离传动架的一端固定安装有第一电动杆，所述第一电动杆的输出端固定安装有第一安装座，所述滚动按摩器固定安装在第一安装座上，所述第二连接架远离传动架的一端固定安装有第二电动杆，所述第二电动杆的输出端固定安装有第二安装座，所述振动按摩器固定安装在第二安装座上。
12、优选的，所述板架的一端固定安装有l形的安装架，所述双目摄像头固定安装在安装架上。
13、优选的，所述底座的底部固定安装有多个支撑腿。
14、优选的，所述接收双目摄像头拍摄的双目拍摄数据，对所述双目拍摄数据进行分析，识别辅助治疗位置，对滚动按摩器和振动按摩器进行定位传动控制具体包括以下步骤：
15、接收双目摄像头拍摄的双目拍摄数据；
16、对所述双目拍摄数据进行分析，构建所述倚靠区域的区域坐标系，识别患者的辅助治疗位置；
17、基于所述辅助治疗位置，计算调节移动距离和调节转动角度；
18、按照所述调节移动距离，对左电机和右电机进行同向控制，使得左蜗杆和右蜗杆进行同向同速转动，带动传动架从预设的默认高度移动调节移动距离；
19、按照所述调节转动角度，对左电机和右电机进行反向控制，使得左蜗杆和右蜗杆进行反向同速转动，带动传动架从预设的默认角度转动调节转动角度。
20、优选的，所述调节移动距离的计算公式为：
21、
22、其中，h为调节移动距离，h为预设的默认高度，l为预设的工作长度，辅助治疗位置在区域坐标系中的坐标为(x,y)，w为预设的偏移宽度；
23、所述调节转动角度的计算公式为：
24、
25、其中，θ为调节转动角度。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、本专利技术实施例能够通过双目摄像头对患者进行双目拍摄，通过控制器识别患者的辅助治疗位置，对滚动按摩器和振动按摩器进行相应的定位传动控制，无需患者平躺或站立在特定的、仅容纳患者身体的地方，只需要患者随意在站立区域内的任何位置，就能够对患者的腹部进行精确的按摩，腹胀辅助治疗过程简单、方便，实用性更强。
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1.一种消化内科腹胀辅助治疗装置，包括板架(1)、滚动按摩器(91)和振动按摩器(92)，其特征在于，所述板架(1)的一侧设置有倚靠区域(11)，所述板架(1)的底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的一侧设置有站立区域(21)，所述板架(1)的一端固定安装有双目摄像头(3)，所述板架(1)远离双目摄像头(3)的一端活动安装有滚动按摩器(91)和振动按摩器(92)，所述消化内科腹胀辅助治疗装置还包括：
2.根据权利要求1所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述定位调节传动机构具体包括：
3.根据权利要求2所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述传动架(82)的两端固定安装有第一连接架(913)和第二连接架(923)，所述第一连接架(913)远离传动架(82)的一端固定安装有第一电动杆(912)，所述第一电动杆(912)的输出端固定安装有第一安装座(911)，所述滚动按摩器(91)固定安装在第一安装座(911)上，所述第二连接架(923)远离传动架(82)的一端固定安装有第二电动杆(922)，所述第二电动杆(922)的输出端固定安装有第二安
4.根据权利要求1所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述板架(1)的一端固定安装有L形的安装架(31)，所述双目摄像头(3)固定安装在安装架(31)上。
5.根据权利要求1所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述底座(2)的底部固定安装有多个支撑腿(22)。
6.根据权利要求2所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述接收双目摄像头(3)拍摄的双目拍摄数据，对所述双目拍摄数据进行分析，识别辅助治疗位置，对滚动按摩器(91)和振动按摩器(92)进行定位传动控制具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述调节移动距离的计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种消化内科腹胀辅助治疗装置，包括板架(1)、滚动按摩器(91)和振动按摩器(92)，其特征在于，所述板架(1)的一侧设置有倚靠区域(11)，所述板架(1)的底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的一侧设置有站立区域(21)，所述板架(1)的一端固定安装有双目摄像头(3)，所述板架(1)远离双目摄像头(3)的一端活动安装有滚动按摩器(91)和振动按摩器(92)，所述消化内科腹胀辅助治疗装置还包括：
2.根据权利要求1所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述定位调节传动机构具体包括：
3.根据权利要求2所述的消化内科腹胀辅助治疗装置，其特征在于，所述传动架(82)的两端固定安装有第一连接架(913)和第二连接架(923)，所述第一连接架(913)远离传动架(82)的一端固定安装有第一电动杆(912)，所述第一电动杆(912)的输出端固定安装有第一安装座(911)，所述滚动按摩器(91)固定安装在第一安装座(91...
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