【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液体自动化处理设备，具体涉及一种孔板翻转装置及具有其的液体自动化处理设备。
技术介绍
1、在自动化液体处理工作站的使用过程中，存在对工件例如孔板翻转180°以与另一工件(例如为另一孔板)形成上下相对的结构布置，为了能够将前述孔板的180°翻转，现有技术中多需要设置多个部件联动来驱动实现，空间利用率偏低，不利于相应的自动化液体处理工作站的紧凑化、小型化设计目的。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种孔板翻转装置及具有其的液体自动化处理设备，能够解决现有技术中的孔板翻转驱动结构设计不合理导致空间利用率偏低，不利于自动化液体处理工作站的紧凑化、小型化设计的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种孔板翻转装置，包括：
3、固定板，所述固定板具有第一侧面朝上的孔板取放状态及第一侧面朝下的孔板使用状态，所述第一侧面上形成有矩形放置区用于放置孔板；
4、转轴，与所述固定板连接，以驱动所述固定板围绕所述转轴的旋转轴线在所述孔板取放状态及孔板使用状态之间旋转切换；
5、直角止位结构，设于所述矩形放置区的两个相互邻接的直角边外边缘；
6、孔板夹紧件，与所述固定板转动连接，所述孔板夹紧件具有夹持端，所述夹持端处于所述矩形放置区的另两个相互邻接的直角边的交接区域的外边缘，在所述固定板由所述孔板取放状态切换至所述孔板使用状态过程中及处于所述孔板使用状态下，所述孔板夹紧件能够被驱动旋转以使所述夹持端靠近所述孔板的第一角部以与
7、在一些实施方式中，所述孔板夹紧件还包括驱动端，所述孔板夹紧件通过第一轴与所述固定板转动连接，所述驱动端与所述夹持端分别处于所述第一轴的两侧，所述固定板内设有第一弹性件，所述第一弹性件施力于所述驱动端上以使所述孔板夹紧件在所述孔板使用状态下围绕所述第一轴靠近所述孔板旋转，所述孔板翻转装置还包括能够与支架连接的第一挡块，所述第一挡块临近所述转轴设置且能够在所述孔板取放状态下施力于所述驱动端克服所述第一弹性件的弹力驱动所述孔板夹紧件围绕所述第一轴远离所述孔板旋转。
8、在一些实施方式中，所述第一挡块具有朝向所述固定板一侧延伸的第一凸臂，所述第一凸臂的自由端端面呈第一斜面，所述第一弹性件及所述第一斜面分别处于所述驱动端的相对两侧，在所述固定板由所述孔板使用状态切换至所述孔板取放状态的过程中，所述第一斜面驱动所述驱动端靠近所述第一弹性件一侧摆动。
9、在一些实施方式中，所述直角止位结构包括沿着所述矩形放置区的相邻直角边间隔设置的定位柱。
10、在一些实施方式中，各所述定位柱的中心轴线朝向所述矩形放置区一侧倾斜。
11、在一些实施方式中，所述孔板翻转装置还包括孔板松脱机构，所述孔板松脱机构包括：
12、推板，凸出所述第一侧面滑动设置，且所述推板处于所述孔板的第二角部，所述第二角部与所述第一角部分别处于所述矩形放置区的对角位置，所述推板具有与所述第二角部接触的近端位置以及与所述第二角部不接触的远端位置，所述推板能够被驱动在所述近端位置与所述远端位置之间切换，且当所述推板处于所述近端位置时，所述推板施力于所述第二角部以使所述孔板远离所述直角止位结构。
13、在一些实施方式中，所述推板具有摆臂，所述摆臂通过第二轴与所述固定板可转动连接，所述孔板松脱机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述固定板内且所述第二弹性件施力于所述摆臂的第一侧以使所述推板在所述孔板使用状态下围绕所述第二轴远离所述孔板旋转至所述远端位置，所述孔板翻转装置还包括能够与支架连接的第二挡块，所述第二挡块临近所述转轴设置且能够在所述孔板取放状态下施力于所述摆臂克服所述第二弹性件的弹力驱动所述推板围绕所述第二轴旋转至所述近端位置。
14、在一些实施方式中，所述第二挡块具有朝向所述固定板一侧延伸的第二凸臂，所述第二凸臂的自由端端面呈第二斜面，所述第二弹性件及所述第二斜面分别处于所述摆臂的相对两侧，在所述固定板由所述孔板使用状态切换至所述孔板取放状态的过程中，所述第二斜面驱动所述驱动端靠近所述第二弹性件一侧摆动。
15、在一些实施方式中，当所述第一挡块具有第一凸臂时，所述驱动端上连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承能够与所述第一斜面滚动接触；和/或，所述摆臂上连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承能够与所述第二斜面滚动接触。
16、本专利技术还提供一种液体自动化处理设备，包括上述的孔板翻转装置。
17、本专利技术提供的一种孔板翻转装置及具有其的液体自动化处理设备，具有以下有益效果：
18、固定板能够以旋转的方式实现其在孔板取放状态与孔板使用状态之间的切换，与此同时，固定板上的孔板夹紧件则能够在固定板处于孔板取放状态时解除对孔板的夹紧方便操作人员对孔板从或者向矩形放置区的取放，而在固定板处于孔板使用以及在状态切换过程中孔板夹紧件能够与直角止位结构一同夹紧孔板，从而满足孔板翻转8°后的使用目的，在固定板的翻转过程中同步实现孔板夹紧件对孔板的夹紧或者解除夹紧，结构简单、紧凑，占用空间较小，空间利用率较高，有利于应用其的自动化液体处理工作站的紧凑化、小型化设计。
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1.一种孔板翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的孔板翻转装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的孔板翻转装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的孔板翻转装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的孔板翻转装置，其特征在于，
6.根据权利要求2至3中任一项所述的孔板翻转装置，其特征在于，还包括孔板松脱机构，所述孔板松脱机构包括：
7.根据权利要求6所述的孔板翻转装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的孔板翻转装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的孔板翻转装置，其特征在于，当所述第一挡块(51)具有第一凸臂时，所述驱动端(42)上连接有第一滚动轴承(421)，所述第一滚动轴承(421)能够与所述第一斜面滚动接触；和/或，所述摆臂(611)上连接有第二滚动轴承(612)，所述第二滚动轴承(612)能够与所述第二斜面滚动接触。
10.一种液体自动化处理设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的孔板翻转装置。
【技术特征摘要】
1.一种孔板翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的孔板翻转装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的孔板翻转装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的孔板翻转装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的孔板翻转装置，其特征在于，
6.根据权利要求2至3中任一项所述的孔板翻转装置，其特征在于，还包括孔板松脱机构，所述孔板松脱机构包括：
7.根据权利要求6所述的孔板翻转装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，付雄，刘延勇，
申请(专利权)人：北京青元开物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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