一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构制造技术

本技术涉及洗碗机内胆生产技术领域，且公开了一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，解决了洗碗机内胆生产用机械手在使用的过程中，不便于根据需要对洗碗机内胆进行所需位置的转移，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括底座，底座的顶部固定安装有转移机构，转移机构的一侧安装有夹持组件，转移机构包括定位框，且定位框固定安装于底座的顶部，定位框的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的底部与底座的顶部固定连接；本技术，能够使得洗碗机内胆生产用机械手在使用的过程中，便于根据需要对洗碗机内胆进行所需位置的转移，降低了局限性，从而便于达到更好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于洗碗机内胆生产，具体为一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构。

技术介绍

1、洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，按结构可分为箱式和传送式两大类，它为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生，洗碗机内胆是洗碗机的一个重要组成部分，在进行洗碗机内胆生产的过程中，需要用到机械手对洗碗机内胆进行转移操作，而洗碗机内胆生产用机械手在使用的过程中，不便于根据需要对洗碗机内胆进行所需位置的转移，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，有效的解决了洗碗机内胆生产用机械手在使用的过程中，不便于根据需要对洗碗机内胆进行所需位置的转移，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有转移机构，转移机构的一侧安装有夹持组件，转移机构包括定位框，且定位框固定安装于底座的顶部，定位框的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的底部与底座的顶部固定连接，第一伺服电机的输出轴上固定安装有转动杆，且转动杆的顶部活动贯穿并延伸至定位框的顶部，转动杆的顶部固定安装有固定座，固定座的内部固定贯穿安装有电动推杆，电动推杆的一端固定安装有固定连接框，且固定连接框远离电动推杆的一侧固定安装有夹持组件。

3、优选的，所述夹持组件包括条形框，且固定连接框远离电动推杆的一侧与条形框固定连接，条形框靠近固定连接框的一侧固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机位于固定连接框的内部，条形框的内部安装有第一锥形齿轮，且第二伺服电机的输出轴活动贯穿并延伸至条形框的内部与第一锥形齿轮固定连接，第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的内部固定贯穿安装有双向螺杆，且双向螺杆的两端均与条形框的内壁转动连接，条形框的内部对称固定安装有挡板，且双向螺杆转动安装于两块挡板的内部，双向螺杆的外侧对称螺纹安装有螺纹活动套，且两块挡板位于两个螺纹活动套之间，螺纹活动套的外侧固定安装有滑动块，条形框远离第二伺服电机的一侧对称开设有偶滑动槽，且滑动块滑动贯穿安装于滑动槽的内部，滑动块远离螺纹活动套的一端固定安装有夹持块，两个夹持块互相靠近的一侧均匀固定安装有防滑橡胶条。

4、优选的，所述螺纹活动套远离滑动块的一侧固定安装有定位滑套，定位滑套的内部滑动贯穿安装有定位滑杆，且定位滑杆的一端与挡板固定连接，定位滑杆的另一端与条形框的内壁固定连接。

5、优选的，所述底座的外侧均匀环设有六个通孔，且六个通孔的内部均活动贯穿安装有固定螺栓。

6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

7、1）、在工作中，通过设置的底座、转移机构以及夹持组件的互相作用，能够使得洗碗机内胆生产用机械手在使用的过程中，便于根据需要对洗碗机内胆进行所需位置的转移，降低了局限性，从而便于达到更好的实用性；

8、2）、在工作中，通过设置的通孔以及固定螺栓的互相作用，能够在使用的过程中，便于更好的对底座进行固定安装，方便操作的同时，也能够达到更好的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有转移机构（2），转移机构（2）的一侧安装有夹持组件（3），转移机构（2）包括定位框（4），且定位框（4）固定安装于底座（1）的顶部，定位框（4）的内部安装有第一伺服电机（5），且第一伺服电机（5）的底部与底座（1）的顶部固定连接，第一伺服电机（5）的输出轴上固定安装有转动杆（6），且转动杆（6）的顶部活动贯穿并延伸至定位框（4）的顶部，转动杆（6）的顶部固定安装有固定座（7），固定座（7）的内部固定贯穿安装有电动推杆（8），电动推杆（8）的一端固定安装有固定连接框（9），且固定连接框（9）远离电动推杆（8）的一侧固定安装有夹持组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，其特征在于：所述夹持组件（3）包括条形框（10），且固定连接框（9）远离电动推杆（8）的一侧与条形框（10）固定连接，条形框（10）靠近固定连接框（9）的一侧固定安装有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）位于固定连接框（9）的内部，条形框（10）的内部安装有第一锥形齿轮（12），且第二伺服电机（11）的输出轴活动贯穿并延伸至条形框（10）的内部与第一锥形齿轮（12）固定连接，第一锥形齿轮（12）的外侧啮合连接有第二锥形齿轮（13），第二锥形齿轮（13）的内部固定贯穿安装有双向螺杆（14），且双向螺杆（14）的两端均与条形框（10）的内壁转动连接，条形框（10）的内部对称固定安装有挡板（15），且双向螺杆（14）转动安装于两块挡板（15）的内部，双向螺杆（14）的外侧对称螺纹安装有螺纹活动套（16），且两块挡板（15）位于两个螺纹活动套（16）之间，螺纹活动套（16）的外侧固定安装有滑动块（17），条形框（10）远离第二伺服电机（11）的一侧对称开设有偶滑动槽（18），且滑动块（17）滑动贯穿安装于滑动槽（18）的内部，滑动块（17）远离螺纹活动套（16）的一端固定安装有夹持块（19），两个夹持块（19）互相靠近的一侧均匀固定安装有防滑橡胶条（20）。

3.根据权利要求2所述的一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，其特征在于：所述螺纹活动套（16）远离滑动块（17）的一侧固定安装有定位滑套（21），定位滑套（21）的内部滑动贯穿安装有定位滑杆（22），且定位滑杆（22）的一端与挡板（15）固定连接，定位滑杆（22）的另一端与条形框（10）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，其特征在于：所述底座（1）的外侧均匀环设有六个通孔（23），且六个通孔（23）的内部均活动贯穿安装有固定螺栓（24）。

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【技术特征摘要】

1.一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有转移机构（2），转移机构（2）的一侧安装有夹持组件（3），转移机构（2）包括定位框（4），且定位框（4）固定安装于底座（1）的顶部，定位框（4）的内部安装有第一伺服电机（5），且第一伺服电机（5）的底部与底座（1）的顶部固定连接，第一伺服电机（5）的输出轴上固定安装有转动杆（6），且转动杆（6）的顶部活动贯穿并延伸至定位框（4）的顶部，转动杆（6）的顶部固定安装有固定座（7），固定座（7）的内部固定贯穿安装有电动推杆（8），电动推杆（8）的一端固定安装有固定连接框（9），且固定连接框（9）远离电动推杆（8）的一侧固定安装有夹持组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，其特征在于：所述夹持组件（3）包括条形框（10），且固定连接框（9）远离电动推杆（8）的一侧与条形框（10）固定连接，条形框（10）靠近固定连接框（9）的一侧固定安装有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）位于固定连接框（9）的内部，条形框（10）的内部安装有第一锥形齿轮（12），且第二伺服电机（11）的输出轴活动贯穿并延伸至条形框（10）的内部与第一锥形齿轮（12）固定连接，第一锥形齿轮（12）的外侧啮合连接有第二锥形齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云岱，杨宇航，
申请(专利权)人：无锡市永顺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：