【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于制动阀组装，特别涉及一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元。
技术介绍
1、目前120/120-1主阀的组装完全由人工完成，在组装时需按照工艺要求进行作业。具体步骤如下：将阀体保持安装面朝上，将阀体核心零部件注入定量硅油后装入，然后装入其他零部件；阀体安装面涂抹硅脂后再将阀盖沿双头螺柱装入主阀体安装面，之后带上螺帽并用扭矩扳手紧固。重复上述步骤完成阀体各面的组装。
2、这种生产方式存在人工劳动强度高、螺母拧紧扭矩值和其他组装数据无法记录、零件漏装、螺母漏打、过程无法控制等问题；并且，人工为阀体翻面、组装过程阀体未固定，存在掉落伤人的安全风险。随着业务的发展和规模的扩大，如何实现在阀体组装过程时有效记录螺母拧紧力矩数据、避免螺母的漏打错打等问题、提高组装效率、降低安全风险，变得更加重要。
技术实现思路
1、为了解决现有生产装备存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种避免人工翻转阀体的用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，包括底座，底座上安装有倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出端连接有旋转臂，旋转臂上安装有回转驱动机构，回转驱动机构的输出端连接有用于放置主阀的回转基座，回转基座上安装有主阀夹紧机构，回转驱动机构的输出端与倾转驱动机构的输出端垂直。
4、本专利技术的倾转驱动机构能驱动旋转臂旋转，从而旋转臂带动回转基座
5、作为本专利技术的优选方案，所述底座上安装有两个阻挡缓冲器，两个阻挡缓冲器分设于旋转臂两侧，两个阻挡缓冲器的阻挡面垂直。两侧的阻挡缓冲器能分别对旋转臂进行限位，当旋转臂转动到接触下侧的阻挡缓冲器时回转基座处于水平，当旋转臂转动到接触上侧的阻挡缓冲器时回转基座处于竖直。
6、作为本专利技术的优选方案，所述回转驱动机构包括安装于旋转臂上的回转驱动电机，回转驱动电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮转动连接于旋转臂上，回转基座连接于从动齿轮上。回转驱动电机驱动主动齿轮转动时，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动回转基座转动，方便将主阀转动到合适的方向。
7、作为本专利技术的优选方案，所述回转驱动机构还包括张紧机构，回转驱动电机安装于张紧机构上，张紧机构上设置有调整长孔，张紧机构的调整长孔通过螺栓与旋转臂连接。张紧机构能通过调整长孔调节位置，从而主动齿轮和从动齿轮的间隙能得到调整。
8、作为本专利技术的优选方案，所述回转基座包括支撑板，支撑板连接于回转驱动机构的输出端上，支撑板上固定有框架，框架上固定有用于放置主阀的工装底板。
9、作为本专利技术的优选方案，所述主阀夹紧机构包括安装于旋转臂上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有关节轴承，关节轴承上连接有升降块，升降块上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有推动块；所述工装底板上转动连接有用于夹紧主阀的主阀夹头，主阀夹头的一端设置有推动长孔，推动块上设置有推杆，推杆套设于推动长孔内。夹紧气缸驱动升降块升降时，升降块带动连杆动作，连杆带动推动块动作，推动块上的推杆推动主阀夹头倾转。主阀夹头倾转后能将主阀夹紧，实现对主阀的可靠装夹。
10、作为本专利技术的优选方案，所述工装底板的下侧上设置有直线导轨，推动块上固定有滑动块，滑动块套设于直线导轨上。滑动块始终在直线导轨上滑动，从而推动推动块直线移动，保证推动块上的推杆头推动主阀夹头倾转。
11、作为本专利技术的优选方案，所述升降块上固定有导向柱，工装底板上设置有导向孔，导向柱插入导向孔内。升降块升降的过程中，导向孔对导向柱进行导向，保证升降块平稳升降。
12、作为本专利技术的优选方案，所述工装底板上安装有用于检测主阀是否放置的主阀传感器。主阀传感器能检测工装底板上是否放置主阀。
13、作为本专利技术的优选方案，所述工装底板上设置有用于与主阀配合的主阀定位销。主阀定位销插入主阀上的孔，以对主阀进行定位。
14、本专利技术的有益效果为：
15、本专利技术的倾转驱动机构的输出端与回转驱动机构的输出端垂直，保证能调整到主阀的各个安装面方向，方便对主阀各面进行组装，避免了人工翻转主阀。回转驱动机构采用大传动比齿轮传动设计，降低了对驱动电机的扭矩要求，提高位置控制精度的同时，使设备更小巧；主阀夹紧机构采用连杆增力设计，降低对风缸和气压的要求，保证足够夹持力的同时，减小风缸体积，避免组装主阀时发生松动；当阀体某一面装配完成后，人工发出指令给控制系统，控制系统与本单元交互，实现阀体各个安装面的自动翻转功能。本专利改变了目前生产模式，使主阀组装工艺得以固化，实现自动固定和翻转，利于组装，便于监控螺母的拧紧顺序、数量、力矩等，减少不良率，提升工艺过程及质量管理标准化水平，提高产品的一致性。
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1.一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上安装有倾转驱动机构(2)，倾转驱动机构(2)的输出端连接有旋转臂(3)，旋转臂(3)上安装有回转驱动机构(4)，回转驱动机构(4)的输出端连接有用于放置主阀的回转基座(5)，回转基座(5)上安装有主阀夹紧机构(6)，回转驱动机构(4)的输出端与倾转驱动机构(2)的输出端垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述底座(1)上安装有两个阻挡缓冲器(11)，两个阻挡缓冲器(11)分设于旋转臂(3)两侧，两个阻挡缓冲器(11)的阻挡面垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述回转驱动机构(4)包括安装于旋转臂(3)上的回转驱动电机(41)，回转驱动电机(41)的输出端安装有主动齿轮(42)，主动齿轮(42)啮合有从动齿轮(43)，从动齿轮(43)转动连接于旋转臂(3)上，回转基座(5)连接于从动齿轮(43)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于铁路货
5.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述回转基座(5)包括支撑板(51)，支撑板(51)连接于回转驱动机构(4)的输出端上，支撑板(51)上固定有框架(52)，框架(52)上固定有用于放置主阀的工装底板(53)。
6.根据权利要求5所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述主阀夹紧机构(6)包括安装于旋转臂(3)上的夹紧气缸(61)，夹紧气缸(61)的活塞杆上连接有关节轴承(62)，关节轴承(62)上连接有升降块(63)，升降块(63)上铰接有连杆(64)，连杆(64)的另一端铰接有推动块(65)；所述工装底板(53)上转动连接有用于夹紧主阀的主阀夹头(66)，主阀夹头(66)的一端设置有推动长孔，推动块(65)上设置有推杆，推杆套设于推动长孔内。
7.根据权利要求6所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述工装底板(53)的下侧上设置有直线导轨(67)，推动块(65)上固定有滑动块(68)，滑动块(68)套设于直线导轨(67)上。
8.根据权利要求6所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述升降块(63)上固定有导向柱(69)，工装底板(53)上设置有导向孔(54)，导向柱(69)插入导向孔(54)内。
9.根据权利要求5所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述工装底板(53)上安装有用于检测主阀是否放置的主阀传感器(55)。
10.根据权利要求5所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述工装底板(53)上设置有用于与主阀配合的主阀定位销(56)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上安装有倾转驱动机构(2)，倾转驱动机构(2)的输出端连接有旋转臂(3)，旋转臂(3)上安装有回转驱动机构(4)，回转驱动机构(4)的输出端连接有用于放置主阀的回转基座(5)，回转基座(5)上安装有主阀夹紧机构(6)，回转驱动机构(4)的输出端与倾转驱动机构(2)的输出端垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述底座(1)上安装有两个阻挡缓冲器(11)，两个阻挡缓冲器(11)分设于旋转臂(3)两侧，两个阻挡缓冲器(11)的阻挡面垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述回转驱动机构(4)包括安装于旋转臂(3)上的回转驱动电机(41)，回转驱动电机(41)的输出端安装有主动齿轮(42)，主动齿轮(42)啮合有从动齿轮(43)，从动齿轮(43)转动连接于旋转臂(3)上，回转基座(5)连接于从动齿轮(43)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述回转驱动机构(4)还包括张紧机构(44)，回转驱动电机(41)安装于张紧机构(44)上，张紧机构(44)上设置有调整长孔，张紧机构(44)的调整长孔通过螺栓与旋转臂(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车制动阀的智能组装系统主阀变位单元，其特征在于：所述回转基座(5)包括支撑板(51)，支撑板(51)连接于回转...
【专利技术属性】
技术研发人员：余越川，皮世星，洪坤亮，徐海，周超洪，汪沁，
申请(专利权)人：眉山中车制动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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