【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，特别涉及一种血袋转运机构及储存系统。
技术介绍
1、相关技术中，在医疗行业中血袋装载血液样本，血袋的采集、交接、分拣、出入库、储存、分发等各个环节需要使用储存箱承载血袋，目前使用的储存箱为纸箱或者保温箱，只能将血袋堆放，不能实现自动化取用，纸箱在多次利用后或者接触水汽，容易变形或者损坏，保温箱的盖子需要固定密封，结构复杂，不利于实现自动化操作。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中血袋储存箱容易损坏以及不利于实现自动化操作的技术问题。为此，本技术提出一种血袋转运机构及储存系统，各个血袋能够独立存放，自动取用。
2、根据本技术实施例的一种血袋转运机构，包括装载箱和血袋取用组件，所述装载箱的顶面设置有多个容置槽，所述容置槽中布置有杯托以承载血袋，所述容置槽的底部设置有通孔；所述血袋取用组件包括顶起杆和机械手，所述顶起杆连接有第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述顶起杆移动至任一所述通孔，并且驱动所述顶起杆穿设于所述通孔，所述机械手用于夹取所述血袋，所述机械手能够移动至任一所述容置槽的上方。
3、根据本技术实施例的血袋转运机构，至少具有如下有益效果：装载箱的每个容置槽中布置一个杯托，能够承载一个血袋，实现血袋的独立运输；需要取用血袋时，通过顶起杆将杯托和血袋顶起，再通过机械手夹取该血袋并移走，全自动取用，高效准确。
4、根据本技术第一方面的一些实施例，所述血袋取用组件还包括血袋导向罩，所述血袋导向罩连接有第二驱动部件，所述
5、根据本技术第一方面的一些实施例，所述血袋转运机构还包括识别组件，所述装载箱上设置有条形码，所述识别组件能够识别所述条形码和所述血袋的信息码，所述识别组件连接于所述血袋导向罩，并且所述识别组件跟随所述血袋导向罩移动。
6、根据本技术第一方面的一些实施例，所述血袋导向罩的侧面设置有缺口，所述识别组件能够通过所述缺口识别所述血袋的信息码。
7、根据本技术第一方面的一些实施例，还包括控制器，所述识别组件和血袋取用组件电性连接于所述控制器。
8、根据本技术第一方面的一些实施例，所述机械手设置有气动手指，所述气动手指的夹爪侧壁设置有软胶垫。
9、根据本技术第一方面的一些实施例，所述杯托可拆卸连接于所述装载箱，所述容置槽的内壁设置有凸起的支撑部，所述杯托抵接于所述支撑部。
10、根据本技术第一方面的一些实施例，所述装载箱具有多种规格的所述容置槽，以适配各种规格的所述血袋，所述杯托具有多种规格以适配所述容置槽。
11、根据本技术第一方面的一些实施例，所述装载箱的底面设置有插槽，所述装载箱的顶端设置有配合所述插槽的插接部，以使多个所述装载箱能够堆叠。
12、根据本技术第二方面实施例的储存系统，包括冷库以及第一方面实施例所述的血袋转运机构，所述冷库设置有用于进出库的输送装置，所述血袋转运机构连接所述输送装置。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种血袋转运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋取用组件还包括血袋导向罩，所述血袋导向罩连接有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动所述血袋导向罩移动至任一所述容置槽的上方，并且驱动所述血袋导向罩向所述杯托移动，所述血袋导向罩的内腔能够容纳所述血袋。
3.根据权利要求2所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括识别组件，所述装载箱上设置有条形码，所述识别组件能够识别所述条形码和所述血袋的信息码，所述识别组件连接于所述血袋导向罩，并且所述识别组件跟随所述血袋导向罩移动。
4.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋导向罩的侧面设置有缺口，所述识别组件能够通过所述缺口识别所述血袋的信息码。
5.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括控制器，所述识别组件和所述血袋取用组件电性连接于所述控制器。
6.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述机械手设置有气动手指，所述气动手指的夹爪侧壁设置有软胶垫。
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8.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述装载箱具有多种规格的所述容置槽，以适配各种规格的所述血袋，所述杯托具有多种规格以适配所述容置槽。
9.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述装载箱的底面设置有插槽，所述装载箱的顶端设置有配合所述插槽的插接部，以使多个所述装载箱能够堆叠。
10.储存系统，其特征在于，包括冷库以及如权利要求1至9中任一项所述的血袋转运机构，所述冷库设置有用于进出库的输送装置，所述血袋转运机构连接所述输送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种血袋转运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋取用组件还包括血袋导向罩，所述血袋导向罩连接有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动所述血袋导向罩移动至任一所述容置槽的上方，并且驱动所述血袋导向罩向所述杯托移动，所述血袋导向罩的内腔能够容纳所述血袋。
3.根据权利要求2所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括识别组件，所述装载箱上设置有条形码，所述识别组件能够识别所述条形码和所述血袋的信息码，所述识别组件连接于所述血袋导向罩，并且所述识别组件跟随所述血袋导向罩移动。
4.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋导向罩的侧面设置有缺口，所述识别组件能够通过所述缺口识别所述血袋的信息码。
5.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括控制器，所述识别组件和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，郑凯，刘付旭光，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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