【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机轨道测量，具体涉及一种轨道变形测量装置及其测量方法。
技术介绍
1、随着起重机械向大吨位、大跨度发展，其运行轨道长度及轨道间距也在不断扩大，同时对设备的安装及检验维护也提出了新的要求。起重机械经常处于重载环境下，再加上地面、墙体沉降、变形等因素，严重时轨道出现横、纵向变形，单轨和双轨高度差超限，或者双管间距超限，运行时将会产生金属结构摩擦，加快运动机构磨损，扩大运动间隙，缩短使用寿命，甚至使起重机械行走机构失稳脱轨。起重机械轨道的保障对于起重机械安全运行具有重要的作用，对起重机轨道进行检测以保障起重机运行环境显得尤为重要。
2、目前，起重机械轨道的检测主要是采用手动模式，使用手持激光测距仪、钢卷尺、水准仪等手动测量设备。在手动模式检测过程中，由于设备繁多、笨重，并且起重机轨道往往架设在半空中，检测人员需要高空作业，搬动设备在轨道上移动，具有较高危险性。同时检测效率低，精度得不到保证。
技术实现思路
1、(一)本专利技术提供一种轨道变形测量装置及其测量方法，以缓解现有技术中手动检测效率低、危险性高以及精度无法得到保证的技术问题。
2、(二)技术方案
3、为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种轨道变形测量装置，包括支架、测量机构、遥控车、配合机构和控制器；
4、所述测量机构安装于所述支架上，所述支架安装于位于被测轨道外部的固定面上，所述遥控车能够沿所述被测轨道的延伸方向移动，所述控制器与所述遥控车通信连接；
5、所述控制器控制所述遥控车停留于所述被测轨道的待测点上，所述配合机构位于所述遥控车上，所述测量机构与所述配合机构配合以测量所述遥控车停留处对应的待测点的三维坐标。
6、进一步的，所述轨道变形测量装置还包括存储器，所述存储器和所述测量机构均与所述控制器通信连接，所述控制器接收所述测量机构检测的所述被测轨道上待测点的三维坐标，并将接收的三维坐标信号上传至存储器。
7、进一步的，所述测量机构包括智能全站仪，所述配合机构包括反光棱镜，所述反光棱镜安装于所述遥控车上，所述智能全站仪与所述反光棱镜配合测量所述遥控车停留所述被测轨道对应的待测点的三维坐标。
8、进一步的，所述测量机构还包括激光测距仪，所述配合机构还包括反光板，且所述反光板能够反射所述激光测距仪发出的水平射线，所述激光测距仪与所述反光板配合测量所述支架与所述遥控车之间的水平距离。
9、进一步的，所述支架上设有第一安装平台和第二安装平台，所述智能全站仪安装于所述第一安装平台上，所述激光测距仪安装于所述第二安装平台上。
10、进一步的，所述支架包括支脚和支撑杆，所述支脚设有多个，多个所述支脚的上端分别与所述支撑杆的下端相连，所述第一安装平台可沿自身轴线的垂直线转动安装于所述支撑杆的上端，所述第二安装平台安装于所述支撑杆的一侧。
11、进一步的，所述第一安装平台装有伺服电机和编码器，所述伺服电机和所述编码器位于所述第一安装平台的底部外侧，用于自动调节所述第一安装平的倾斜角度。
12、进一步的，所述第二安装平台装有气泡调平器，所述气泡调平器用于手动调平所述第二安装平台的倾斜角度。
13、进一步的，所述遥控车上还装有聚光灯，所述聚光灯安装在所述遥控车的车体上。
14、本专利技术还提供了一种轨道变形测量装置的测量方法，具体包括如下步骤：
15、s1，所述控制器驱动所述遥控车在所述被测轨道上移动，并在每个待测点停留；
16、s2，通过所述测量机构和所述配合机构配合测量所述遥控车停留的每个所述被测轨道上对应待测点的三维坐标，并将上传至控制器；
17、s3，根据每个待测点的三维坐标计算出所需数据，绘制所述被测轨道表面中心线的轨迹曲线，进而检测被测轨道。
18、本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种轨道变形测量装置，包括支架、测量机构、遥控车、配合机构和控制器；所述测量机构安装于所述支架上，所述支架安装于位于被测轨道外部的固定面上，所述遥控车能够沿所述被测轨道的延伸方向移动，所述控制器与所述遥控车通信连接；所述控制器控制所述遥控车停留于所述被测轨道的待测点上，所述配合机构位于所述遥控车上，所述测量机构与所述配合机构配合以测量所述遥控车停留处对应的待测点的三维坐标。通过控制器驱动遥控车沿被测轨道的延伸方向移动，并停留在被测轨道的待测点上，进而使用测量机构和配合机构配合测量检测所需三维坐标数据，并将数据上传，实现测量自动化，无需人工站在被测轨道上检测，提高了轨道检测工作效率，减少工作人员的劳动强度，并提高了检测工作过程中的安全性，整个检测装置易于携带且安装便捷，能够适用任何工况，并提高了测量精度。
19、本专利技术提供的轨道变形装置测量方法，能够测量出被测轨道上待测点的高度、水平度等数据，并绘制出轨道表面中心线的轨迹曲线，实现了代替传统人工测量，加强轨道检测的自动化。
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1.一种轨道变形测量装置，其特征在于，包括支架(1)、测量机构(2)、遥控车(3)、配合机构(4)和控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述轨道变形测量装置还包括存储器，所述存储器和所述测量机构(2)均与所述控制器(5)通信连接，所述控制器(5)接收所述测量机构(2)检测的所述被测轨道(6)上待测点的三维坐标，并将接收的三维坐标信号上传至存储器。
3.根据权利要求2所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述测量机构(2)包括智能全站仪(201)，所述配合机构(4)包括反光棱镜(401)，所述反光棱镜(401)安装于所述遥控车(3)上，所述智能全站仪(201)与所述反光棱镜(401)配合测量所述遥控车(3)停留所述被测轨道(6)对应的待测点的三维坐标。
4.根据权利要求3所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述测量机构(2)还包括激光测距仪(202)，所述配合机构(4)还包括反光板(402)，且所述反光板(402)能够反射所述激光测距仪(202)发出的水平射线，所述激光测距仪(202)与所述反光板(40
5.根据权利要求4所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述支架(1)上设有第一安装平台(101)和第二安装平台(102)，所述智能全站仪(201)安装于所述第一安装平台(101)上，所述激光测距仪(202)安装于所述第二安装平台(102)上。
6.根据权利要求5所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述支架(1)包括支脚(103)和支撑杆(104)，所述支脚(103)设有多个，多个所述支脚(103)的上端分别与所述支撑杆(104)的下端相连，所述第一安装平台(101)可沿自身轴线的垂直线转动安装于所述支撑杆(104)的上端，所述第二安装平台(102)安装于所述支撑杆(104)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述第一安装平台(101)装有伺服电机(1011)和编码器(1012)，所述伺服电机(1011)和所述编码器(1012)位于所述第一安装平台(101)的底部外侧，用于自动调节所述第一安装平的倾斜角度。
8.根据权利要求6所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述第二安装平台(102)装有气泡调平器，所述气泡调平器用于手动调平所述第二安装平台(102)的倾斜角度。
9.根据权利要求3所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述遥控车(3)上还装有聚光灯(301)，所述聚光灯(301)安装在所述遥控车(3)的车体上。
10.一种轨道变形测量装置的测量方法，其特征在于，包括权利要求1所述的一种轨道变形测量装置，并依次包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种轨道变形测量装置，其特征在于，包括支架(1)、测量机构(2)、遥控车(3)、配合机构(4)和控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述轨道变形测量装置还包括存储器，所述存储器和所述测量机构(2)均与所述控制器(5)通信连接，所述控制器(5)接收所述测量机构(2)检测的所述被测轨道(6)上待测点的三维坐标，并将接收的三维坐标信号上传至存储器。
3.根据权利要求2所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述测量机构(2)包括智能全站仪(201)，所述配合机构(4)包括反光棱镜(401)，所述反光棱镜(401)安装于所述遥控车(3)上，所述智能全站仪(201)与所述反光棱镜(401)配合测量所述遥控车(3)停留所述被测轨道(6)对应的待测点的三维坐标。
4.根据权利要求3所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述测量机构(2)还包括激光测距仪(202)，所述配合机构(4)还包括反光板(402)，且所述反光板(402)能够反射所述激光测距仪(202)发出的水平射线，所述激光测距仪(202)与所述反光板(402)配合测量所述支架(1)与所述遥控车(3)之间的水平距离。
5.根据权利要求4所述的一种轨道变形测量装置，其特征在于，所述支架(1)上设有第一安装平台(101)和第二安装平台(102)，所述智能全站仪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：包波，林卫国，路建湖，张皓琨，宋玮，任煜，刘东，刘宗权，刘晓瑜，王羽丰，
申请(专利权)人：北京科正平工程技术检测研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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