【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波纹管，尤其涉及一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构。
技术介绍
1、在现有技术中，目前机器人市场应用的同类产品，体积大、自重大、安装繁琐并且现场施工麻烦，传统伸缩机构占用耗材量大，整体体积大，安装过于复杂，容易影响机器人在运动中的速度和整机负载能力，没有波纹管出口振动功能，使得附着在波纹管上的粉尘无法快速掉落；
2、基于此，本申请提出一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，减轻机器人负载提高机器人动作冗余，伸缩机构体积小巧可提供更多的运动范围，加大波纹管伸缩机构行程，减少波纹管在机器人运动过程中的干涉问题，体积减小后可以减少整体耗材长度降低成本，主体出口结构设计具有与波纹管表面振动作用，减少波纹管表面粉尘附着。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，包括用于对波纹管主体进行回收伸缩的回收部，所述回收部包括：
4、回缩壳体一：其一侧外壁一体成型有定位块；
5、回缩壳体二：其表面开设有定位槽；
6、密封板：其通过销固定于回缩壳体一弧面内壁，且密封板一端通过嵌入方式固定有弧形凸台；
7、滑道：两个滑道分别通过螺丝固定于回缩壳体一弧面内壁和回缩壳体二弧面内壁；
8、滑块：其
9、复位弹簧：其两端分别通过销固定于滑块一侧外壁和其中一个密封板一侧外壁。
10、优选的：所述回缩壳体一两侧和回缩壳体二两侧均开设有卡位槽，所述卡位槽内壁滑动连接有卡位块。
11、优选的：所述回缩壳体一一侧外壁通过螺栓固定有延伸板，所述延伸板表面开设的通孔内壁滑动连接有t型杆，且t型杆底部通过销固定有u型架，所述u型架内壁转动连接有滚柱。
12、优选的：所述t型杆圆周外壁套接有震动弹簧，且震动弹簧两端分别通过销固定于t型杆顶部内壁和延伸板顶部外壁。
13、优选的：所述滑块顶部焊接有顶部板，且顶部板一侧外壁通过销固定有横向柱，且横向柱圆周外壁焊接有锥形块。
14、优选的：所述u型架表面开设有和锥形块适配的圆形孔。
15、优选的：所述卡位块顶部外壁焊接有插板，且插板表面开设有插槽。
16、在前述方案的基础上：所述回缩壳体二外壁焊接有立板，且立板表面开设的螺纹孔转动连接有螺纹柱，且螺纹柱一端通过销固定有和插槽内径适配的塞头。
17、在前述方案的基础上优选的：所述波纹管主体和滑块圆周内壁之间通过嵌入方式进行固定连接。
18、在前述方案的基础上进一步优选的：所述定位槽和定位块之间互相适配。
19、本专利技术的有益效果为：
20、1.波纹管主体在外力的作用下沿着密封板进行滑动时，此过程中波纹管主体驱动滑块进行同步移动，使得复位弹簧被逐渐压缩，使得复位弹簧在压缩的过程中存储弹性势能，当波纹管主体需要收缩时，当外力从波纹管主体表面撤销时，此时复位弹簧的弹性势能转化为动能，使得滑块驱动波纹管主体重新缩进回缩壳体一和回缩壳体二内部，实现波纹管主体的自动回收伸缩。
21、2.利用滑道对滚珠的移动路径进行导向和限位，从而避免滑块在横向移动的过程中出现偏转，保证滑块在移动的过程中的稳定性。
22、3.通过设置有弧形凸台在波纹管主体沿着其内部滑动的过程中，使得波纹管主体整体受到弧形凸台的挤压，使得波纹管主体在受到振动后加快波纹管主体表面附着的粉尘的下落速率，避免粉尘在波纹管主体上出现堆积和附着
23、4.横向柱在复位弹簧的回弹力的作用下跟随滑块进行移动时，当锥形块移动至圆形孔处时，锥形块对圆形孔进行顶动，使得锥形块沿着横向穿过圆形孔，当锥形块从圆形孔内脱离后，此时被顶动的u型架在震动弹簧的回弹力的作用下驱动滚柱对波纹管主体表面进行撞击，使得波纹管主体在受到震动后，进一步地加快其表面附着的粉尘的抖落
24、5.通过旋转螺纹柱使得当塞头沿着横向插入到插槽内后，利用塞头对卡位块和插板起到一个限位的作用，从而保证卡位块相对于回缩壳体一和回缩壳体二之间的稳定性，避免卡位块相对于卡位槽出现滑动。
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1.一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，包括用于对波纹管主体(3)进行回收伸缩的回收部，其特征在于，所述回收部包括：
2.根据权利要求1所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述回缩壳体一(1)两侧和回缩壳体二(5)两侧均开设有卡位槽(14)，所述卡位槽(14)内壁滑动连接有卡位块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述回缩壳体一(1)一侧外壁通过螺栓固定有延伸板(16)，所述延伸板(16)表面开设的通孔内壁滑动连接有T型杆(24)，且T型杆(24)底部通过销固定有U型架(27)，所述U型架(27)内壁转动连接有滚柱(26)。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述T型杆(24)圆周外壁套接有震动弹簧(25)，且震动弹簧(25)两端分别通过销固定于T型杆(24)顶部内壁和延伸板(16)顶部外壁。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述滑块
6.根据权利要求5所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述U型架(27)表面开设有和锥形块(22)适配的圆形孔(28)。
7.根据权利要求6所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述卡位块(2)顶部外壁焊接有插板(18)，且插板(18)表面开设有插槽(17)。
8.根据权利要求7所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述回缩壳体二(5)外壁焊接有立板(19)，且立板(19)表面开设的螺纹孔转动连接有螺纹柱(15)，且螺纹柱(15)一端通过销固定有和插槽(17)内径适配的塞头(20)。
9.根据权利要求8所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述波纹管主体(3)和滑块(8)圆周内壁之间通过嵌入方式进行固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述定位槽(10)和定位块(6)之间互相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，包括用于对波纹管主体(3)进行回收伸缩的回收部，其特征在于，所述回收部包括：
2.根据权利要求1所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述回缩壳体一(1)两侧和回缩壳体二(5)两侧均开设有卡位槽(14)，所述卡位槽(14)内壁滑动连接有卡位块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述回缩壳体一(1)一侧外壁通过螺栓固定有延伸板(16)，所述延伸板(16)表面开设的通孔内壁滑动连接有t型杆(24)，且t型杆(24)底部通过销固定有u型架(27)，所述u型架(27)内壁转动连接有滚柱(26)。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述t型杆(24)圆周外壁套接有震动弹簧(25)，且震动弹簧(25)两端分别通过销固定于t型杆(24)顶部内壁和延伸板(16)顶部外壁。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构，其特征在于，所述滑块(8)顶部焊接有顶部板(23)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：申满愉，
申请(专利权)人：莫尔塑料制品上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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