【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动传输装置，主要涉及一种样本瓶自动传输及取瓶装置。
技术介绍
1、目前，乳制品厂、化工厂等企业的生产车间，都是采用输送带的方式将灌装封盖后的产品传输到下一道工序处，或者是将灌装封盖后的产品放到某一位置，再利用人工将其运送至下一道工序处，如公告号为cn211111032u，名称为一种全自动水乳灌装机，其设计还存在一些问题，其灌装装置、旋盖装置和取瓶装置是完全分开的并呈直线排布的，这就导致需要在地面搭建一定长度的输送装置，其设计既增加了生产成本，又会占用很大一部分的地面空间。随着科学技术的不断发展，气动传输技术已经很成熟了，在针对玻璃材质或者是其他易碎材质的样本瓶进行传输的时候，需要用到传输瓶对样本瓶进行保护，防止样本瓶在传输的过程中破碎，但是，目前还没有集传输瓶开盖、封盖和取出样本瓶等工序为一体的自动传输装置，其中有的工序还需要人工操作，使工作效率相对低下。
技术实现思路
1、本技术旨在于克服现有技术的不足，提供了一种样本瓶自动传输及取瓶装置。
2、本技术的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，包括工作台，所述的工作台上端面设有环形输送机，在环形输送机的两侧设有固定架，固定架的上端固定有盖板，在盖板上安装有管道换向器；在固定架的一端设有门形支架，门形支架固定在环形输送机两侧的工作台上，在门形支架上端横梁的一侧端面设有机器人。
3、作为本技术的进一步改进，所述的环形输送机是由环形底座、驱动装置ⅰ、同步轮ⅰ、同步带ⅰ和托盘构成，所述的环形底座固定在工作台上，在
4、作为本技术的进一步改进，所述的同步轮ⅰ上端中心位置固定有扶正轮ⅰ，从动轮ⅰ上端中心位置固定有扶正轮ⅱ。
5、作为本技术的进一步改进，所述的扶正轮ⅰ和扶正轮ⅱ外侧壁均沿其环周设有一个以上的半圆凹槽。
6、作为本技术的进一步改进，所述的机器人是由导轨、驱动电机、伸缩气缸ⅰ和伸缩气缸ⅱ构成，所述的门形支架上端横梁的一侧端面固定有导轨，导轨上间隔滑动连接有两个滑块ⅱ，所述的两个滑块ⅱ均与座板后端面的固定连接，所述的座板前端面一端固定有伸缩气缸ⅰ、另一端固定有伸缩气缸ⅱ，所述的伸缩气缸ⅰ的伸出端固定有旋转驱动装置ⅱ，所述的旋转驱动装置ⅱ底端设有传输瓶卡爪，伸缩气缸ⅱ的伸出端固定有旋转驱动装置ⅲ，旋转驱动装置ⅲ底端设有样本瓶卡爪；所述的门形支架上端横梁的顶部一端固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有主动轮ⅱ，所述的门形支架上端横梁的顶部另一端固定有从动轮ⅱ，所述的主动轮ⅱ与从动轮ⅱ通过同步带ⅱ传动连接；所述的座板后端上部中心位置固定有压板，压板的另一端与同步带ⅱ固定连接。
7、本技术的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，结构设计合理，该装置采用气动传输的方式，可以将传输管道架设在空中，使生产车间上部的空间得到有效的利用，生产成本相对较低，同时，也节省了地面上的空间；另外，该装置能够实现传输瓶不脱离设备，就可以进行开盖、封盖，还可以对样本瓶进行自动取出、开盖等工序，完全不需要人工操作，提高了工作效率。
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1.一种样本瓶自动传输及取瓶装置，包括工作台（1），其特征在于所述的工作台（1）上端面设有环形输送机（2），在环形输送机（2）的两侧设有固定架（3），固定架（3）的上端固定有盖板（5），在盖板（5）上安装有管道换向器（6）；在固定架（3）的一端设有门形支架（4），门形支架（4）固定在环形输送机（2）两侧的工作台（1）上，在门形支架（4）上端横梁的一侧端面设有机器人（7）。
2.根据权利要求1所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的环形输送机（2）是由环形底座（8）、驱动装置Ⅰ（9）、同步轮Ⅰ（10）、同步带Ⅰ（11）和托盘（12）构成，所述的环形底座（8）固定在工作台（1）上，在环形底座（8）上端面设有凸起的环形导轨（18）；工作台（1）底部一端固定有驱动装置Ⅰ（9），驱动装置Ⅰ（9）的输出端贯穿工作台（1）与同步轮Ⅰ（10）底端中心固定连接，所述的工作台（1）上端另一侧转动连接有从动轮Ⅰ（13），所述的同步轮Ⅰ（10）与从动轮Ⅰ（13）通过同步带Ⅰ（11）传动连接，所述的同步带Ⅰ（11）位于环形导轨（18）的内侧，在同步带Ⅰ（11）外环周间隔固定有连接块
3.根据权利要求2所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的同步轮Ⅰ（10）上端中心位置固定有扶正轮Ⅰ（14），从动轮Ⅰ（13）上端中心位置固定有扶正轮Ⅱ（15）。
4.根据权利要求3所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的扶正轮Ⅰ（14）和扶正轮Ⅱ（15）外侧壁均沿其环周设有一个以上的半圆凹槽（33）。
5.根据权利要求1所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的机器人（7）是由导轨（19）、驱动电机（20）、伸缩气缸Ⅰ（21）和伸缩气缸Ⅱ（22）构成，所述的门形支架（4）上端横梁的一侧端面固定有导轨（19），导轨（19）上间隔滑动连接有两个滑块Ⅱ（23），所述的两个滑块Ⅱ（23）均与座板（24）后端面固定连接，所述的座板（24）前端面一端固定有伸缩气缸Ⅰ（21）、另一端固定有伸缩气缸Ⅱ（22），所述的伸缩气缸Ⅰ（21）的伸出端固定有旋转驱动装置Ⅱ（25），所述的旋转驱动装置Ⅱ（25）底端设有传输瓶卡爪（27），伸缩气缸Ⅱ（22）的伸出端固定有旋转驱动装置Ⅲ（26），旋转驱动装置Ⅲ（26）底端设有样本瓶卡爪（28）；所述的门形支架（4）上端横梁的顶部一端固定有驱动电机（20），驱动电机（20）的输出端固定有主动轮Ⅱ（29），所述的门形支架（4）上端横梁的顶部另一端固定有从动轮Ⅱ（30），所述的主动轮Ⅱ（29）与从动轮Ⅱ（30）通过同步带Ⅱ（31）传动连接；所述的座板（24）后端上部中心位置固定有压板（32），压板（32）的另一端与同步带Ⅱ（31）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种样本瓶自动传输及取瓶装置，包括工作台（1），其特征在于所述的工作台（1）上端面设有环形输送机（2），在环形输送机（2）的两侧设有固定架（3），固定架（3）的上端固定有盖板（5），在盖板（5）上安装有管道换向器（6）；在固定架（3）的一端设有门形支架（4），门形支架（4）固定在环形输送机（2）两侧的工作台（1）上，在门形支架（4）上端横梁的一侧端面设有机器人（7）。
2.根据权利要求1所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的环形输送机（2）是由环形底座（8）、驱动装置ⅰ（9）、同步轮ⅰ（10）、同步带ⅰ（11）和托盘（12）构成，所述的环形底座（8）固定在工作台（1）上，在环形底座（8）上端面设有凸起的环形导轨（18）；工作台（1）底部一端固定有驱动装置ⅰ（9），驱动装置ⅰ（9）的输出端贯穿工作台（1）与同步轮ⅰ（10）底端中心固定连接，所述的工作台（1）上端另一侧转动连接有从动轮ⅰ（13），所述的同步轮ⅰ（10）与从动轮ⅰ（13）通过同步带ⅰ（11）传动连接，所述的同步带ⅰ（11）位于环形导轨（18）的内侧，在同步带ⅰ（11）外环周间隔固定有连接块，连接块与滑块底座（17）的一侧相固定，滑块底座（17）上端固定有托盘（12），滑块底座（17）下端设有两个对称的滚轮（16），两个对称的滚轮（16）置于环形导轨（18）的两侧并与其滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铭，孙清堂，刘丰博，周秋月，
申请(专利权)人：大庆格瑞泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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