【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆的控制。特别是，涉及响应于规定的条件被满足而使车辆紧急停车的控制。
技术介绍
1、在日本特开2018－062197中公开了一种车辆的安全行驶系统，其具备：安全性判定部，检测车辆的搭乘者的状态，并在多个阶段中判定针对搭乘者的冲击的安全性；以及行驶控制部，对加减速或转向的行驶动作施加与安全性的阶段相应的限制。此外，在日本特开2018－062197中公开了与行驶动作的限制相比，行驶控制部优先进行碰撞回避动作的执行。
2、在自动驾驶车辆、远程驾驶车辆等车辆的控制中，发生了无法维持正常的行驶的事态的情况下，进行使车辆紧急停车。
3、以往，在紧急停车中，进行基于周围的交通状况来对车辆施加强烈的制动，以使车辆尽早成为停车状态。在该情况下，在车内会施加强烈的g。因此，车辆的搭乘者可能会由于跌倒等而受到大的伤害。另一方面，根据周围的交通状况，有时不需要使车辆尽早成为停车状态。
4、通过应用日本特开2018－062197中所公开的技术，根据针对搭乘者的冲击的安全性的阶段来对行驶动作施加限制。然而，碰撞回避动作的执行被优先，因此，即使在不需要使车辆尽早成为停车状态的情况下也依然对车辆施加强烈的制动。
技术实现思路
1、本公开的一个目的在于，鉴于上述的问题，提供一种关于使车辆紧急停车的控制，能降低由使车辆紧急停车而引起的伤害的技术。
2、第一公开涉及车辆的控制装置。
3、第一公开的控制装置的特征在于，所述控制装置被配置为响应于规定的
4、第二公开涉及车辆的控制方法。
5、第二公开的控制方法的特征在于，所述控制方法包括：响应于规定的条件被满足而使车辆紧急停车，使车辆紧急停车包括：获取包含车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息；获取至少包含车辆的周围环境的信息的行驶环境信息；基于搭乘者信息来计算车内风险，其中，该车内风险表示通过第一制动控制使车辆减速的情况下的搭乘者受到的伤害的风险；基于行驶环境信息来计算车外风险，其中，该车外风险表示由车辆引起的伤害的风险；在车内风险比车外风险高的期间，通过与第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行车辆的制动；以及在车外风险比车内风险高时，通过第一制动控制来进行车辆的制动。
6、第三公开涉及存储介质，其储存有使计算机执行车辆的控制的控制程序。
7、第三公开的控制程序的特征在于，所述控制程序被配置为响应于规定的条件被满足而使计算机执行使车辆紧急停车的处理，使车辆紧急停车的处理包括：获取车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息；获取至少包含车辆的周围环境的信息的行驶环境信息；基于搭乘者信息来计算车内风险，其中，该车内风险表示在通过第一制动控制使车辆减速了的情况下的搭乘者受到的伤害的风险；基于行驶环境信息来计算车外风险，其中，该车外风险表示由车辆引起的伤害的风险；在车内风险比车外风险高的期间，通过与第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行车辆的制动；以及在车外风险比车内风险高时，通过第一制动控制来进行车辆的制动。
8、根据本公开，在车内风险比车外风险高的期间，通过与第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行车辆的制动。期待第二制动控制使搭乘者受到的冲击比第一制动控制小。因此，在车内风险比车外风险高的期间，能以优先降低搭乘者受到的伤害的方式进行车辆的制动。另一方面，在车外风险比车内风险高时，能以优先降低由车辆引起的伤害的方式进行车辆的制动。进而，能根据车内风险与车外风险的比较来适当地降低由使车辆紧急停车而引起的伤害。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
4.一种车辆的控制方法，其中，
5.一种存储介质，储存有使计算机执行车辆的控制的控制程序，其中，
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的控制装...
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