【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机传动，具体为永磁同步电机传动机构。
技术介绍
1、永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成，定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗，转子可做成实心，也可用叠片叠压，电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。
2、在永磁同步电机输出扭矩时，一般需要通过联轴器与传动轴连接，一般的联轴器大多只能够单一进行刚性传动功能、柔性传动功能或过载保护功能中的一种，难以根据传动需求调整功能，使用灵活性差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了永磁同步电机传动机构，解决了上述背景中提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：永磁同步电机传动机构，包括：传动承载机构，所述传动承载机构的内部安装有传动锁合机构，所述传动锁合机构与传动承载机构之间安装有旋转导电机构，所述传动承载机构一端的内部设置有磁性传动机构，且传动承载机构另一端的内部设置有过载保护传动机构，所述过载保护传动机构的内部设置有传动卡锁机构，且过载保护传动机构的内部还设置有卡锁解锁机构，所述传动卡锁机构的一侧设置有过载收缩后定位机构。
3、优选的，所述传动承载机构包括传动壳轴、外环槽、电磁铁安装槽、弹簧安装槽、传动卡锁槽、导位槽和永磁体安装槽，所述外环槽开设在传动壳轴的表面，所述电磁铁安装槽、所述弹簧安装槽、所述传动卡锁槽、所述导位槽和所述永磁体安装槽均开设在传动壳轴的内部，且电磁铁安装槽的数量、弹簧安装槽的数量和导位槽
4、优选的，所述传动承载机构还包括外撑壳、配电封盖、封线环和绝缘板，所述外撑壳通过轴承转动连接在传动壳轴的表面，所述配电封盖固定盖合在外撑壳的表面，所述封线环固定安装在配电封盖的内壁，所述绝缘板固定安装在外撑壳的内壁，且绝缘板位于外撑壳的内部。
5、优选的，所述传动锁合机构包括吸合电磁铁、滑压块、防滑垫、铁磁环、连接垫片和挤压弹簧，所述吸合电磁铁分别固定安装在两个电磁铁安装槽的内部，所述滑压块滑动连接在传动壳轴的内壁，且滑压块的数量为两个，且两个滑压块分别位于两个吸合电磁铁的一侧，且滑压块的表面一体式设置有防偏脊，且防偏脊的表面与导位槽的内壁滑动连接，所述防滑垫和所述铁磁环分别固定连接在滑压块的两侧，且铁磁环位于滑压块与吸合电磁铁之间，所述连接垫片活动连接在弹簧安装槽的内壁，所述挤压弹簧活动安装在连接垫片与滑压块之间。
6、优选的，所述旋转导电机构包括绝缘套、导电滑环、接线柱和导电弹片，所述绝缘套的数量为四个，且四个绝缘套分别固定连接在四个外环槽的内部，所述导电滑环固定套接在绝缘套的表面，且导电滑环的数量为四个，且每两个导电滑环为一组，且两组导电滑环分别与两个吸合电磁铁的电极接线端电性连接，所述接线柱固定插接在绝缘板的内部，所述导电弹片固定连接在接线柱的一端，且导电弹片的表面与导电滑环的表面和固定连接。
7、优选的，所述磁性传动机构包括输出轴、内永磁体和外永磁体，所述输出轴通过轴承转动连接在传动壳轴的一端，所述内永磁体固定安装在输出轴的表面，所述外永磁体固定安装在永磁体安装槽的内部，且内永磁体位于外永磁体的内部，且内永磁体与外永磁体磁性连接。
8、优选的，所述过载保护传动机构包括输入转块、封装盘、支撑块、内嵌槽、轨道孔和定位槽，所述输入转块通过轴承转动连接在传动壳轴远离输出轴的一端，所述封装盘固定连接在输入转块的一端，所述支撑块固定连接在输入转块与封装盘之间，所述内嵌槽分别开设在输入转块的一侧和封装盘的一侧，所述轨道孔贯穿开设在输入转块的表面，所述定位槽内嵌式开设在输入转块的表面。
9、优选的，所述传动卡锁机构包括卡锁块、折孔、斜面滑块和压锁弹簧，所述卡锁块滑动连接在输入转块与封装盘之间，且卡锁块的一端设置有弧面，且卡锁块通过弧面与传动卡锁槽卡接，所述折孔贯穿开设在卡锁块的表面，所述斜面滑块滑动连接在输入转块与封装盘之间，所述压锁弹簧活动安装在卡锁块与斜面滑块之间。
10、优选的，所述卡锁解锁机构包括扭轴、转压齿轮、扭盘和弹卡块，所述扭轴通过轴承转动连接在输入转块与封装盘之间，所述转压齿轮固定套接在扭轴的一端，扭盘固定套接在扭轴的另一端，且转压齿轮的表面与斜面滑块的一侧滑动连接，且扭盘的表面与轨道孔的内壁滑动连接，所述弹卡块一体式设置在扭盘的内壁，且扭盘通过弹卡块与定位槽卡接。
11、优选的，所述过载收缩后定位机构包括压撑架、压撑滑块、导位柱、滑孔、防越位弹簧和压滑柱，所述压撑架固定连接在支撑块的两侧，所述压撑滑块滑动连接在压撑架的内部，所述导位柱一体式设置在压撑滑块的一侧，所述滑孔贯穿开设在压撑架的一侧，且滑孔的内壁与导位柱的表面滑动连接，所述防越位弹簧活动套接在导位柱的表面，且防越位弹簧位于压撑架与压撑滑块之间，所述压滑柱固定插接在压撑滑块的一侧，且压滑柱的表面与折孔的内壁滑动连接。
12、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
13、1、该永磁同步电机传动机构，通过设置的传动承载机构、传动锁合机构、旋转导电机构、磁性传动机构、过载保护传动机构、传动卡锁机构、卡锁解锁机构和过载收缩后定位机构，能够根据需求通过对吸合电磁铁的通断电控制实现刚性传动功能、柔性传动功能或过载保护功能的转换，提高了装置传动时的灵活性。
14、2、该永磁同步电机传动机构，通过设置的吸合电磁铁、滑压块、防滑垫、铁磁环、连接垫片和挤压弹簧，能够在吸合电磁铁通电时将滑压块吸引，使得装置该端的刚性传动解除，能够吸合电磁铁断电时通过挤压弹簧将滑压块挤压，使得装置该端形成刚性传动。
15、3、该永磁同步电机传动机构，通过设置的输出轴、内永磁体和外永磁体，能够在需要柔性传动时通过解除该端滑压块的挤压，利用内永磁体和外永磁体之间的磁力实现柔性传动。
16、4、该永磁同步电机传动机构，通过设置的卡锁块、折孔、斜面滑块和压锁弹簧，能够通过压锁弹簧的弹力挤压卡锁块卡在传动卡锁槽内部，保障扭矩在一定程度内实现传动壳轴与输入转块之间传动，在过载后扭矩过大时通过卡锁块从传动卡锁槽内部脱出实现传动壳轴与输入转块之间的传动分离，避免负载过载影响到电机。
17、5、该永磁同步电机传动机构，通过设置的扭轴、转压齿轮、扭盘和弹卡块，能够通过扭动扭盘驱动转压齿轮挤压斜面滑块，进而间接通过压锁弹簧挤压卡锁块，进而挤压收缩的卡锁块外滑复位。
18、6、该永磁同步电机传动机构，通过设置的压撑架、压撑滑块、导位柱、滑孔、防越位弹簧和压滑柱，能够通过压滑柱挤压折孔，保障在负载力度未达到指定大小时卡锁块不会从传动卡锁槽内部外脱，在负载力度达到指定大小卡锁块从传动卡锁槽外脱后，扭矩减小后不会自行外伸，保障传动壳轴与输入转块之间传动顺利解除。
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1.永磁同步电机传动机构，其特征在于，包括：传动承载机构，所述传动承载机构的内部安装有传动锁合机构，所述传动锁合机构与传动承载机构之间安装有旋转导电机构，所述传动承载机构一端的内部设置有磁性传动机构，且传动承载机构另一端的内部设置有过载保护传动机构，所述过载保护传动机构的内部设置有传动卡锁机构，且过载保护传动机构的内部还设置有卡锁解锁机构，所述传动卡锁机构的一侧设置有过载收缩后定位机构；
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述传动锁合机构包括吸合电磁铁（201）、滑压块（202）、防滑垫（203）、铁磁环（204）、连接垫片（205）和挤压弹簧（206），所述吸合电磁铁（201）分别固定安装在两个电磁铁安装槽（103）的内部，所述滑压块（202）滑动连接在传动壳轴（101）的内壁，且滑压块（202）的数量为两个，且两个滑压块（202）分别位于两个吸合电磁铁（201）的一侧，且滑压块（202）的表面一体式设置有防偏脊，且防偏脊的表面与导位槽（106）的内壁滑动连接，所述防滑垫（203）和所述铁磁环（204）分别固定连接在滑压块（202）的两侧，且
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述旋转导电机构包括绝缘套（301）、导电滑环（302）、接线柱（303）和导电弹片（304），所述绝缘套（301）的数量为四个，且四个绝缘套（301）分别固定连接在四个外环槽（102）的内部，所述导电滑环（302）固定套接在绝缘套（301）的表面，且导电滑环（302）的数量为四个，且每两个导电滑环（302）为一组，且两组导电滑环（302）分别与两个吸合电磁铁（201）的电极接线端电性连接，所述接线柱（303）固定插接在绝缘板（111）的内部，所述导电弹片（304）固定连接在接线柱（303）的一端，且导电弹片（304）的表面与导电滑环（302）的表面和固定连接。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述磁性传动机构包括输出轴（401）、内永磁体（402）和外永磁体（403），所述输出轴（401）通过轴承转动连接在传动壳轴（101）的一端，所述内永磁体（402）固定安装在输出轴（401）的表面，所述外永磁体（403）固定安装在永磁体安装槽（107）的内部，且内永磁体（402）位于外永磁体（403）的内部，且内永磁体（402）与外永磁体（403）磁性连接。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述过载保护传动机构包括输入转块（501）、封装盘（502）、支撑块（503）、内嵌槽（504）、轨道孔（505）和定位槽（506），所述输入转块（501）通过轴承转动连接在传动壳轴（101）远离输出轴（401）的一端，所述封装盘（502）固定连接在输入转块（501）的一端，所述支撑块（503）固定连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，所述内嵌槽（504）分别开设在输入转块（501）的一侧和封装盘（502）的一侧，所述轨道孔（505）贯穿开设在输入转块（501）的表面，所述定位槽（506）内嵌式开设在输入转块（501）的表面。
6.根据权利要求5所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述传动卡锁机构包括卡锁块（601）、折孔（602）、斜面滑块（603）和压锁弹簧（604），所述卡锁块（601）滑动连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，且卡锁块（601）的一端设置有弧面，且卡锁块（601）通过弧面与传动卡锁槽（105）卡接，所述折孔（602）贯穿开设在卡锁块（601）的表面，所述斜面滑块（603）滑动连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，所述压锁弹簧（604）活动安装在卡锁块（601）与斜面滑块（603）之间。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述卡锁解锁机构包括扭轴（701）、转压齿轮（702）、扭盘（703）和弹卡块（704），所述扭轴（701）通过轴承转动连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，所述转压齿轮（702）固定套接在扭轴（701）的一端，扭盘（703）固定套接在扭轴（701）的另一端，且转压齿轮（702）的表面与斜面滑块（603）的一侧滑动连接，且扭盘（703）的表面与轨道孔（505）的内壁滑动连接，所述弹卡块（704）一体式设置在扭盘（703）的内壁，且扭盘（703）通过弹卡块（704）与定位槽（506）卡接。
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【技术特征摘要】
1.永磁同步电机传动机构，其特征在于，包括：传动承载机构，所述传动承载机构的内部安装有传动锁合机构，所述传动锁合机构与传动承载机构之间安装有旋转导电机构，所述传动承载机构一端的内部设置有磁性传动机构，且传动承载机构另一端的内部设置有过载保护传动机构，所述过载保护传动机构的内部设置有传动卡锁机构，且过载保护传动机构的内部还设置有卡锁解锁机构，所述传动卡锁机构的一侧设置有过载收缩后定位机构；
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述传动锁合机构包括吸合电磁铁（201）、滑压块（202）、防滑垫（203）、铁磁环（204）、连接垫片（205）和挤压弹簧（206），所述吸合电磁铁（201）分别固定安装在两个电磁铁安装槽（103）的内部，所述滑压块（202）滑动连接在传动壳轴（101）的内壁，且滑压块（202）的数量为两个，且两个滑压块（202）分别位于两个吸合电磁铁（201）的一侧，且滑压块（202）的表面一体式设置有防偏脊，且防偏脊的表面与导位槽（106）的内壁滑动连接，所述防滑垫（203）和所述铁磁环（204）分别固定连接在滑压块（202）的两侧，且铁磁环（204）位于滑压块（202）与吸合电磁铁（201）之间，所述连接垫片（205）活动连接在弹簧安装槽（104）的内壁，所述挤压弹簧（206）活动安装在连接垫片（205）与滑压块（202）之间。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述旋转导电机构包括绝缘套（301）、导电滑环（302）、接线柱（303）和导电弹片（304），所述绝缘套（301）的数量为四个，且四个绝缘套（301）分别固定连接在四个外环槽（102）的内部，所述导电滑环（302）固定套接在绝缘套（301）的表面，且导电滑环（302）的数量为四个，且每两个导电滑环（302）为一组，且两组导电滑环（302）分别与两个吸合电磁铁（201）的电极接线端电性连接，所述接线柱（303）固定插接在绝缘板（111）的内部，所述导电弹片（304）固定连接在接线柱（303）的一端，且导电弹片（304）的表面与导电滑环（302）的表面和固定连接。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述磁性传动机构包括输出轴（401）、内永磁体（402）和外永磁体（403），所述输出轴（401）通过轴承转动连接在传动壳轴（101）的一端，所述内永磁体（402）固定安装在输出轴（401）的表面，所述外永磁体（403）固定安装在永磁体安装槽（107）的内部，且内永磁体（402）位于外永磁体（403）的内部，且内永磁体（402）与外永磁体（403）磁性连接。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机传动机构，其特征在于，所述过载保护传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秋生，施红亮，阮晓勇，李剑文，左晨，马正阳，
申请(专利权)人：江苏微特利电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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