【技术实现步骤摘要】
本申请涉及道路修复，特别涉及一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置。
技术介绍
1、公路墙式护栏属于当前公路的常用护栏，主要用于分隔公路与外界，对于车辆的行驶限制以及行人、非机动车等的同行具有安全分隔意义。
2、由于公路墙式护栏一般采用钢筋混凝土结构，从而在阻挡车辆并提供高强度防护的同时，降低维修维护成本，且铺设的难度低、成本低，是当前较为经济实用的一种公路墙式护栏。
3、然而，钢筋混凝土结构的公路墙式护栏在公路旁极易因遭受飞石冲击破损、震动开裂、起粉以及水纹等常见的钢筋混凝土问题，从而影响到公路墙式护栏使用寿命和外观。因此，当公路墙式护栏产生缺陷和外观问题时，需要通过人工配合工具的方式，对于产生缺陷和外观问题的部位进行修补，从而导致作业效率低下以及质量良莠不齐，对于大范围的缺陷和外观问题则将产生极高的修复成本，有待改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，以实现在降低修复成本的同时提高公路墙式护栏表面缺陷的修复效率和质量的目的。其具体方案如下：
2、一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，用于与墙式护栏体匹配并自动处理表面缺陷，包括自动行走的移动架体，所述移动架体设置有用于与所述墙式护栏体的外侧面匹配并将修复材料涂覆在所述墙式护栏体表面的缺陷处理机构、用于向所述缺陷处理机构导入修复材料的下料机构以及驱动机构；所述驱动机构的输出端分别与所述下料机构和所述缺陷处理机构连接并用于驱动所述下料机构和所述缺
3、优选地：所述移动架体的顶部设置有下料仓，所述下料仓的底部开孔并用于连接可拆卸的替换下料管，且所述下料仓的底部开孔设置有用于启闭开孔的密封铰接翻盖，所述密封铰接翻盖与所述下料机构连接。
4、优选地：所述下料机构包括下料摆动杆和与所述下料摆动板的一端连接的驱动拉绳，所述驱动拉绳位于所述移动架体的顶部，并从上至下插入所述下料仓内与所述密封铰接翻盖连接；所述移动架体的顶部设置有与所述下料摆动杆的中间部位铰接的下料铰接柱，所述驱动机构用于与所述下料摆动杆的另一端腰槽插接并驱动所述下料摆动杆的相应一端做上下摆动运动。
5、优选地：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机驱动连接有驱动转体，所述驱动转体偏离轴心的部位设置有偏心铰接部，所述偏心铰接部铰接有传动摆杆，所述传动摆杆远离所述偏心铰接部的一端铰接有驱动限位体，所述移动架体设置有与所述驱动限位体匹配并限制所述驱动限位体做沿竖直升降往复运动的驱动限位柱。
6、优选地：所述移动架体设置有连接防护架，所述驱动转体与所述连接防护架转动连接，且所述驱动电机固定在所述连接防护架上，其输出端设置有用于与所述驱动转体连接并传动的传动带；所述驱动限位体设置有连接升降杆，且所述连接升降杆用于与所述下料机构连接并驱动运行。
7、优选地：所述移动架体朝向所述墙式护栏体的一侧设置有处理限位柱和驱动铰接柱，所述驱动铰接柱转动连接有驱动摆动杆，所述驱动摆动杆的一端设置有用于与所述缺陷处理机构匹配连接并驱动所述缺陷处理机构做沿竖直方向升降往复运动的处理腰槽，且所述传动摆杆远离所述偏心铰接部的一端用于与所述驱动摆动杆的另一端腰槽插接连接；所述处理限位柱与所述缺陷处理机构限位连接。
8、优选地：所述缺陷处理机构包括处理板、与所述处理板连接并用于施加所述处理板做朝向所述墙式护栏体运行趋势的处理铰接体，所述处理铰接体用于与所述驱动摆动杆和与所述处理限位柱连接。
9、优选地：所述处理板包括上处理板、下处理板和固定在所述上处理板和下处理板后侧之间的处理铰接柱，所述处理铰接柱用于与所述处理铰接体上下转动连接，且所述上处理板和下处理板前侧朝向所述墙式护栏体并形成夹角大于90°的钝角。
10、优选地：所述处理铰接体包括处理铰接板和处理升降板；所述处理铰接板的前侧设置有与所述处理铰接柱匹配连接的铰接槽，并在所述处理铰接板上设置有伸缩压力单元以及位于上侧和/或下侧的驱动翻转器；所述伸缩压力单元由贯穿所述处理升降板的伸缩压力柱和套接在所述伸缩压力柱上的弹簧组成，所述弹簧位于所述处理铰接板和处理升降板之间；所述处理升降板的后侧设置有与所述处理腰槽匹配连接的处理连接柱。
11、优选地：所述移动架体的底部设置有移动滚轮，所述移动架体的顶部设置有用于与所述墙式护栏体的顶部匹配限位的连接配合件。
12、通过以上方案可知，本申请提供了一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，该公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置具有以下有益效果：
13、1、通过自动行走的移动架体的移动带动运行中的缺陷处理机构向墙式护栏体的外侧面涂覆修复材料，并完成缺陷修复，此时驱动机构同步驱动缺陷处理机构和下料机构，以使得下料机构将修复材料有效导入缺陷处理机构内，从而在降低成本的同时显著提高该公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置的缺陷修复效率和质量；
14、2、通过驱动电机在驱使驱动转体转动的同时，令与驱动转体的偏心铰接部铰接的传动摆杆同步带动连接升降杆做沿竖直的升降往复运动和令驱动摆动杆做以驱动限位柱为轴的上下摆动运动，以在使得连接升降杆在做沿竖直的升降往复运动时起到开启和关闭下料机构的作用的同时，令驱动摆动杆驱动缺陷处理机构做沿竖直方向的往复运动，进而将缺陷处理机构和驱动机构进行有效合理布局，优化空间利用率，进一步减小该公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置的厚度；
15、3、通过令驱动电机驱动传动带的形式驱使驱动转体转动，从而进一步缩小该公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置的厚度；
16、4、通过由上处理板、下处理板和处理铰接柱形成用于涂覆修复材料的处理板，配合伸缩压力单元使得上处理板或下处理板在与墙式护栏体表面有效接触的同时，实现将修复材料有效涂覆在墙式护栏体的表面的效果，从而显著提高该公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置的缺陷修复效率和质量；
17、5、通过在驱动电机的运行时，驱动翻转器控制处理板在上升时下处理板与墙式护栏体的表面接触，且处理板在下降时上处理板与墙式护栏体的表面接触，进而当处理板在上升超过一半高度时，再控制下料仓的底部开口开启，从而将修复材料导入上处理板与墙式护栏体之间，以随着处理板的移动将上部缺陷部位进行高效的处理材料的涂覆；并当处理板在从最高处向下移动，驱动翻转器控制上处理板向墙式护栏体的侧面靠近，以在上处理板墙式护栏体的侧面完全贴合时，下料仓的底部开口关闭，并使得上处理板继续向下移动以对墙式护栏体的侧面进行修复材料的高效涂覆，从而在有效节省材料、降低成本的同时，使得该公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置具有显著提高修复效率和质量的效果。
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1.一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，用于与墙式护栏体(1)匹配并自动处理表面缺陷，其特征在于：包括自动行走的移动架体(2)，所述移动架体(2)设置有用于与所述墙式护栏体(1)的外侧面匹配并将修复材料涂覆在所述墙式护栏体(1)表面的缺陷处理机构(3)、用于向所述缺陷处理机构(3)导入修复材料的下料机构(6)以及驱动机构(4)；所述驱动机构(4)的输出端分别与所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)连接并用于驱动所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)配合运行。
2.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)的顶部设置有下料仓(5)，所述下料仓(5)的底部开孔并用于连接可拆卸的替换下料管(52)，且所述下料仓(5)的底部开孔设置有用于启闭开孔的密封铰接翻盖(51)，所述密封铰接翻盖(51)与所述下料机构(6)连接。
3.根据权利要求2所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料摆动杆(61)和与所述下料摆动板的一端连接的驱动拉绳(62)，所述驱动拉绳(62)位于所述移动架体(
4.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)驱动连接有驱动转体(43)，所述驱动转体(43)偏离轴心的部位设置有偏心铰接部(44)，所述偏心铰接部(44)铰接有传动摆杆(45)，所述传动摆杆(45)远离所述偏心铰接部(44)的一端铰接有驱动限位体(47)，所述移动架体(2)设置有与所述驱动限位体(47)匹配并限制所述驱动限位体(47)做沿竖直升降往复运动的驱动限位柱(24)。
5.根据权利要求4所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)设置有连接防护架(22)，所述驱动转体(43)与所述连接防护架(22)转动连接，且所述驱动电机(41)固定在所述连接防护架(22)上，其输出端设置有用于与所述驱动转体(43)连接并传动的传动带(42)；所述驱动限位体(47)设置有连接升降杆(46)，且所述连接升降杆(46)用于与所述下料机构(6)连接并驱动运行。
6.根据权利要求4所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)朝向所述墙式护栏体(1)的一侧设置有处理限位柱(23)和驱动铰接柱(26)，所述驱动铰接柱(26)转动连接有驱动摆动杆(48)，所述驱动摆动杆(48)的一端设置有用于与所述缺陷处理机构(3)匹配连接并驱动所述缺陷处理机构(3)做沿竖直方向升降往复运动的处理腰槽(481)，且所述传动摆杆(45)远离所述偏心铰接部(44)的一端用于与所述驱动摆动杆(48)的另一端腰槽插接连接；
7.根据权利要求6所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述缺陷处理机构(3)包括处理板、与所述处理板连接并用于施加所述处理板做朝向所述墙式护栏体(1)运行趋势的处理铰接体，所述处理铰接体用于与所述驱动摆动杆(48)和与所述处理限位柱(24)连接。
8.根据权利要求7所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述处理板包括上处理板(31)、下处理板(32)和固定在所述上处理板(31)和下处理板(32)后侧之间的处理铰接柱(33)，所述处理铰接柱(33)用于与所述处理铰接体上下转动连接，且所述上处理板(31)和下处理板(32)前侧朝向所述墙式护栏体(1)并形成夹角大于90°的钝角。
9.根据权利要求8所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述处理铰接体包括处理铰接板(34)和处理升降板(35)；所述处理铰接板(34)的前侧设置有与所述处理铰接柱(33)匹配连接的铰接槽(341)，并在所述处理铰接板(34)上设置有伸缩压力单元(343)以及位于上侧和/或下侧的驱动翻转器(342)；所述伸缩压力单元(343)由贯穿所述处理升降板(35)的伸缩压力柱和套接在所述伸缩压力柱上的弹簧组成，所述弹簧位于所述处理铰接板(34)和处理升降板(35)之间；所述处理升降板(35)的后侧设置有与所述处理腰槽(481)匹配连接的处理连接柱(351)。
10.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)的底部设置有移动滚轮(2...
【技术特征摘要】
1.一种公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，用于与墙式护栏体(1)匹配并自动处理表面缺陷，其特征在于：包括自动行走的移动架体(2)，所述移动架体(2)设置有用于与所述墙式护栏体(1)的外侧面匹配并将修复材料涂覆在所述墙式护栏体(1)表面的缺陷处理机构(3)、用于向所述缺陷处理机构(3)导入修复材料的下料机构(6)以及驱动机构(4)；所述驱动机构(4)的输出端分别与所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)连接并用于驱动所述下料机构(6)和所述缺陷处理机构(3)配合运行。
2.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)的顶部设置有下料仓(5)，所述下料仓(5)的底部开孔并用于连接可拆卸的替换下料管(52)，且所述下料仓(5)的底部开孔设置有用于启闭开孔的密封铰接翻盖(51)，所述密封铰接翻盖(51)与所述下料机构(6)连接。
3.根据权利要求2所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料摆动杆(61)和与所述下料摆动板的一端连接的驱动拉绳(62)，所述驱动拉绳(62)位于所述移动架体(2)的顶部，并从上至下插入所述下料仓(5)内与所述密封铰接翻盖(51)连接；所述移动架体(2)的顶部设置有与所述下料摆动杆(61)的中间部位铰接的下料铰接柱(25)，所述驱动机构(4)用于与所述下料摆动杆(61)的另一端腰槽插接并驱动所述下料摆动杆(61)的相应一端做上下摆动运动。
4.根据权利要求1所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)驱动连接有驱动转体(43)，所述驱动转体(43)偏离轴心的部位设置有偏心铰接部(44)，所述偏心铰接部(44)铰接有传动摆杆(45)，所述传动摆杆(45)远离所述偏心铰接部(44)的一端铰接有驱动限位体(47)，所述移动架体(2)设置有与所述驱动限位体(47)匹配并限制所述驱动限位体(47)做沿竖直升降往复运动的驱动限位柱(24)。
5.根据权利要求4所述的公路墙式护栏表面缺陷自动处理装置，其特征在于：所述移动架体(2)设置有连接防护架(22)，所述驱动转体(43)与所述连接防护架(22)转动连接，且所述驱动电机(41)固定在所述连接防护架(22)上，其输出端设置有用于与所述驱动转体(43)连接并传动的传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑昊，周建初，覃志勇，
申请(专利权)人：浙江嘉润交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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