【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装配，尤其涉及一种用于多角度装配的翻转装置。
技术介绍
1、在机械装置生产过程中，零件的装配是最后的生产工序。对于需要多面装配的工件，装配时需要将工件进行轴向和径向的旋转以方便装配；目前对于这种工件的装配采用多工序协作完成，在各个工序之间设置翻转设备或手动将工件翻转至装配面。人工翻转劳动强度大，容易造成装配人员疲劳而影响装配质量；增加专用的翻转设备不仅占用生产空间，而且增加设备的投入成本，为此提出了一种翻转装置，将需要装配的装置固定并翻转定位，以方便装配使多面装配在一个工序内完成。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种翻转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种翻转装置，包括机架，所述机架的下部设置有顶升机构，所述机架的上部设置有翻转机构，所述翻转机构包括转动机构、叉臂和两个夹爪，所述转动机构包括转动基板，所述转动基板与机架固定连接，所述转动基板上设置有两个转轴座，所述转轴座上设置有转轴，所述转轴的一端与叉臂固定连接，两个转轴座之间的转轴上设置有与其同轴的定位盘，所述转轴两侧的转动基板上设置有定位座，所述定位座上设置有气动夹，所述气动夹与定位盘相配合，两个所述夹爪互为镜像的设置于叉臂的端部。
4、更进一步的，所述夹爪包括减速机和夹爪基板，所述减速机与叉臂的外侧固定连接，所述减速机的输入端设置有伺服电机，所述减速机的输出端穿过叉臂与夹爪基板连接，所述夹爪基板上设置有双头气缸和
5、更进一步的，所述夹板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与双头气缸的活塞杆垂直，所述夹板的下沿和夹紧气缸的活塞杆上均设置有限位爪。
6、更进一步的，所述转动基板的下方设置有限位座，所述限位座上设置有限位块，所述定位盘的盘面上设置有限位桩，所述限位桩与限位块相配合。
7、更进一步的，所述机架的侧面设置有配件盒和工具盒。
8、本技术的有益效果是：
9、本技术通过在机架上设置转动机构，转动机构上设置叉臂，叉臂的两个端部设置可转动的夹爪，夹爪将装配的工件夹紧在叉臂上轴向转动，工件随叉臂在转动机构上径向转动，实现了工件根据装配的需要任意角度的调整，将工件的多面装配在一个工序内完成，提高了生产效率节约了生产成本。
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1.一种翻转装置，包括机架，所述机架的下部设置有顶升机构，所述机架的上部设置有翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括转动机构、叉臂和两个夹爪，所述转动机构包括转动基板，所述转动基板与所述机架固定连接，所述转动基板上设置有两个转轴座，所述转轴座上设置有转轴，所述转轴的一端与所述叉臂固定连接，两个所述转轴座之间的所述转轴上设置有与其同轴的定位盘，所述转轴两侧的所述转动基板上设置有定位座，所述定位座上设置有气动夹，所述气动夹与所述定位盘相配合，两个所述夹爪互为镜像的设置于所述叉臂的端部。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述夹爪包括减速机和夹爪基板，所述减速机与所述叉臂的外侧固定连接，所述减速机的输入端设置有伺服电机，所述减速机的输出端穿过所述叉臂与所述夹爪基板连接，所述夹爪基板上设置有双头气缸和两个夹板，两个所述夹板与所述夹爪基板滑动连接，所述双头气缸设置于两个所述夹板之间其活塞杆分别与两个所述夹板连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于：所述夹板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述双头气缸的活塞杆垂直，所述夹板的下沿
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种翻转装置，其特征在于：所述转动基板的下方设置有限位座，所述限位座上设置有限位块，所述定位盘的盘面上设置有限位桩，所述限位桩与所述限位块相配合。
5.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于：所述机架的侧面设置有配件盒和工具盒。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，包括机架，所述机架的下部设置有顶升机构，所述机架的上部设置有翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括转动机构、叉臂和两个夹爪，所述转动机构包括转动基板，所述转动基板与所述机架固定连接，所述转动基板上设置有两个转轴座，所述转轴座上设置有转轴，所述转轴的一端与所述叉臂固定连接，两个所述转轴座之间的所述转轴上设置有与其同轴的定位盘，所述转轴两侧的所述转动基板上设置有定位座，所述定位座上设置有气动夹，所述气动夹与所述定位盘相配合，两个所述夹爪互为镜像的设置于所述叉臂的端部。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述夹爪包括减速机和夹爪基板，所述减速机与所述叉臂的外侧固定连接，所述减速机的输入端设置有伺服电机，所述减速机的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳荣，金刚，许虎，黄刚，
申请(专利权)人：襄阳煌鑫同创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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