【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动装置，尤其涉及一种可自动分离对接的传动装置。
技术介绍
1、随着自动化装备的应用与发展日益丰富，多机协作和模块化设计与制造在自动化设备的开发和应用中举足轻重。由于不同机器或模块实现不同的功能，不同机器或模块有时分开实现各自的功能，有时又需要进行结合以共同实现某个功能，因此，不同机器或模块之间需要设置分离对接机构来实现动力和运动的传输。传统的联轴器只能在停机的状态下实现定轴连接，并且安装过程复杂，费时费力；离合器适用于工作中的机器进行快速连接，但其只能实现动力和运动的分离，无法实现不同模块之间的实际分离。
2、在多机协作领域，经常需要快速自动地分离和对接装置，在需要不同机器或模块协同工作时，能够实现不同机器或模块之间的自动连接并进行动力和运动的传递；在需要不同机器或模块分别工作实现各自功能时，能够自动快速分离，并切断相互之间的动力和运动传输，使各机器或模块自由作用，互相没有实质性的约束。目前已有的自动化多机协作设备，对于分离对接机构的设计都是根据具体的设备进行设计和制造的，其结构只适用于特定的协作设备，对于其它的多机协作设备没有普适性，并且很少能和传统的齿轮、带轮、链轮等传动部件进行结合，无法进行广泛的推广应用。
3、因此，本领域的技术人员致力于提供一种可自动分离对接的传动装置，在实现多机协作之间快速自动分离对接的同时，提高其适用性，以适用于不同的多机协作场景。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术上的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是如何提供
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种可自动分离对接的传动装置，包括动力输入构件和动力输出构件；
3、所述动力输入构件包括动力源组件、第一浮动组件、第二浮动组件、伸缩传动轴组件，所述伸缩传动轴组件与所述第二浮动组件连接，所述第二浮动组件与所述伸缩传动轴组件的连接处能够沿着第二方向滑动，所述第二浮动组件与所述第一浮动组件连接，所述第二浮动组件能够沿着所述第一浮动组件在第一方向移动，所述动力源组件与所述伸缩传动轴组件连接，所述动力源组件驱动所述伸缩传动轴组件的传动轴转动，所述伸缩传动轴组件沿着第二方向移动时，所述伸缩传动轴组件还沿着第三方向移动，所述第一方向、第二方向、第三方向满足空间垂直；
4、所述动力输出构件包括传动轴套组件，所述传动轴套组件能够相对所述第一浮动组件移动，所述伸缩传动轴组件能够与所述传动轴套组件对接和分离。
5、进一步地，所述动力输出组件包括安装框架、第一滑动轴、安装板、电机、第一带轮、同步带，所述第一滑动轴固设在所述安装框架上，所述安装板与所述第一滑动轴可滑动地连接，所述电机固设在所述安装板上，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接，所述同步带的一端套设在所述第一带轮上，所述同步带的另一端套设在所述伸缩传动轴组件上。
6、进一步地，所述第一浮动组件包括底板、顶板、双头螺柱、螺母、第一弹簧，所述底板和所述顶板板面相对设置，所述双头螺柱穿过所述底板和顶板，所述螺母与所述双头螺柱啮合连接，所述螺母分别位于所述底板和所述顶板的外侧，所述第一弹簧套设在所述双头螺柱上，所述第一弹簧位于所述底板和所述顶板之间。
7、优选地，所述双头螺柱、螺母、第一弹簧共设置四组，四组所述双头螺柱呈矩形分布。
8、进一步地，所述底板、顶板上设有相平行的斜槽，所述斜槽与所述第二方向不平行。
9、进一步地，所述第二浮动组件包括t型块、第二滑动轴、第二弹簧、空心滑块、第一轴承，所述t型块相对设置，所述第二滑动轴的两端分别穿过一个所述t型块，所述第二滑动轴的端部设有挡圈，所述空心滑块、第二弹簧套设在所述第二滑动轴上，所述空心滑块、第二弹簧位于所述两个t型块之间，所述第一轴承设于所述空心滑块内，所述t型块的头端套设在其中一个所述双头螺柱上，所述第二滑动轴沿所述第二方向。
10、进一步地，所述伸缩传动轴组件包括传动轴、第二带轮、滑动拨叉，所述传动轴是阶梯轴，所述传动轴的两端分别穿过一个所述第一轴承，所述第二带轮与所述传动轴键槽连接，所述滑动拨叉套设在所述传动轴上，所述滑动拨叉的两端分别置于所述底板、顶板的斜槽内，所述传动轴的一端的圆周方向开有沿轴向方向的第一滑槽，所述同步带的另一端套设在所述第二带轮上。
11、优选地，还包括移动连接板，所述移动连接板的一端与所述安装板可滑动地连接，所述移动连接板的另一端开孔，所述传动轴穿过所述移动连接板的开孔。
12、进一步地，所述传动轴套组件包括箱体、空心轴、第二轴承、第三轴承、方形滑块、弹性绳，所述箱体为u型，所述箱体的两侧分别开有梯形凹槽和阶梯通孔，所述第二轴承、第三轴承分别设于所述梯形凹槽、阶梯通孔内，所述空心轴为阶梯轴，所述空心轴的两端分别穿过所述第二轴承、第三轴承，所述空心轴的圆周方向开有与所述传动轴配合的第二滑槽，所述方形滑块的一端置于所述第二滑槽内，所述方形滑块的外周方向套有所述弹性绳，所述方形滑块能够滑入和滑出所述第一滑槽。
13、优选地，所述传动轴套组件还包括空心齿轮，所述空心齿轮套设在所述空心轴上，所述空心齿轮与所述空心轴键连接。
14、本专利技术至少具有如下有益技术效果：
15、本专利技术提供的可自动分离对接的传动装置，通过浮动机构和滑槽机构配合，使传动轴自动伸出，并与弹性滑动键装置配合，弹性滑动键在圆周弹性力的作用下实现与传动轴的连接和分离，从而进行运动和转矩的传动和分离，在多机协作和模块化场景下不依靠人工即可实现不同装置之间的对接和分离，使不同装置之间的对接和分离更加简单和高效，提高了多机协作的自动化程度，加快了对接和分离的速度，提高了多机协作工作效率。本专利技术适用于不同的机器，无需对现有机器进行大量的改动，减少了机器的加工、制造成本，提高了生产效率。
16、以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
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1.一种可自动分离对接的传动装置，其特征在于，包括动力输入构件和动力输出构件；
2.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述动力输出组件包括安装框架、第一滑动轴、安装板、电机、第一带轮、同步带，所述第一滑动轴固设在所述安装框架上，所述安装板与所述第一滑动轴可滑动地连接，所述电机固设在所述安装板上，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接，所述同步带的一端套设在所述第一带轮上，所述同步带的另一端套设在所述伸缩传动轴组件上。
3.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述第一浮动组件包括底板、顶板、双头螺柱、螺母、第一弹簧，所述底板和所述顶板板面相对设置，所述双头螺柱穿过所述底板和顶板，所述螺母与所述双头螺柱啮合连接，所述螺母分别位于所述底板和所述顶板的外侧，所述第一弹簧套设在所述双头螺柱上，所述第一弹簧位于所述底板和所述顶板之间。
4.如权利要求3所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述双头螺柱、螺母、第一弹簧共设置四组，四组所述双头螺柱呈矩形分布。
5.如权利要求4所述的可自动分离对接的传动装
6.根据权利要求5所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述第二浮动组件包括T型块、第二滑动轴、第二弹簧、空心滑块、第一轴承，所述T型块相对设置，所述第二滑动轴的两端分别穿过一个所述T型块，所述第二滑动轴的端部设有挡圈，所述空心滑块、第二弹簧套设在所述第二滑动轴上，所述空心滑块、第二弹簧位于所述两个T型块之间，所述第一轴承设于所述空心滑块内，所述T型块的头端套设在其中一个所述双头螺柱上，所述第二滑动轴沿所述第二方向。
7.根据权利要求6所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述伸缩传动轴组件包括传动轴、第二带轮、滑动拨叉，所述传动轴是阶梯轴，所述传动轴的两端分别穿过一个所述第一轴承，所述第二带轮与所述传动轴键槽连接，所述滑动拨叉套设在所述传动轴上，所述滑动拨叉的两端分别置于所述底板、顶板的斜槽内，所述传动轴的一端的圆周方向开有沿轴向方向的第一滑槽，所述同步带的另一端套设在所述第二带轮上。
8.根据权利要求7所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，还包括移动连接板，所述移动连接板的一端与所述安装板可滑动地连接，所述移动连接板的另一端开孔，所述传动轴穿过所述移动连接板的开孔。
9.根据权利要求8所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述传动轴套组件包括箱体、空心轴、第二轴承、第三轴承、方形滑块、弹性绳，所述箱体为U型，所述箱体的两侧分别开有梯形凹槽和阶梯通孔，所述第二轴承、第三轴承分别设于所述梯形凹槽、阶梯通孔内，所述空心轴为阶梯轴，所述空心轴的两端分别穿过所述第二轴承、第三轴承，所述空心轴的圆周方向开有与所述传动轴配合的第二滑槽，所述方形滑块的一端置于所述第二滑槽内，所述方形滑块的外周方向套有所述弹性绳，所述方形滑块能够滑入和滑出所述第一滑槽。
10.根据权利要求9所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述传动轴套组件还包括空心齿轮，所述空心齿轮套设在所述空心轴上，所述空心齿轮与所述空心轴键连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动分离对接的传动装置，其特征在于，包括动力输入构件和动力输出构件；
2.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述动力输出组件包括安装框架、第一滑动轴、安装板、电机、第一带轮、同步带，所述第一滑动轴固设在所述安装框架上，所述安装板与所述第一滑动轴可滑动地连接，所述电机固设在所述安装板上，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接，所述同步带的一端套设在所述第一带轮上，所述同步带的另一端套设在所述伸缩传动轴组件上。
3.如权利要求1所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述第一浮动组件包括底板、顶板、双头螺柱、螺母、第一弹簧，所述底板和所述顶板板面相对设置，所述双头螺柱穿过所述底板和顶板，所述螺母与所述双头螺柱啮合连接，所述螺母分别位于所述底板和所述顶板的外侧，所述第一弹簧套设在所述双头螺柱上，所述第一弹簧位于所述底板和所述顶板之间。
4.如权利要求3所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述双头螺柱、螺母、第一弹簧共设置四组，四组所述双头螺柱呈矩形分布。
5.如权利要求4所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述底板、顶板上设有相平行的斜槽，所述斜槽与所述第二方向不平行。
6.根据权利要求5所述的可自动分离对接的传动装置，其特征在于，所述第二浮动组件包括t型块、第二滑动轴、第二弹簧、空心滑块、第一轴承，所述t型块相对设置，所述第二滑动轴的两端分别穿过一个所述t型块，所述第二滑动轴的端部设有挡圈，所述空心滑块、第二弹簧套设在所述第二滑动轴上，所述空心滑块、第二弹簧位于所述两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪流，常超凡，许朋，谭晨羽，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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