【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，具体为一种连接型减速机。
技术介绍
1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
2、其中现在技术中授权公告号为cn219045555u提出了一种包括减速机本体、调节机构和限位机构，减速机本体侧壁固定安装有第一轴承，第一轴承内圈固定安装有输出轴，输出轴右部固定安装有万向节，万向节另一端固定安装有第一传动轴，调节机构包括第二轴承和第一套环，第二轴承套接在第一传动轴表面。通过设置调节机构，当减速机本体在使用时，输出端和输入端的设备不在一个平面时，通过两组调节机构可对第一传动轴进行角度调节。
3、但是现有的连接型减速机往往只有固定的减速比，无法做到多个减速比，为此，我们提出一种连接型减速机。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种连接型减速机，输入轴带动太阳齿轮旋转，太阳齿轮啮合连接行星齿轮，行星齿轮提供一定的减速比输出，同时行星齿轮啮合连接内齿环，内齿环的旋转提供另一个减速比，配合两套锁止机构，实现了多个减速比，使用范围更加广泛，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技
3、外壳：内部设有锁定单元；
4、减速单元：包含输入轴、太阳齿轮、中台、三叉臂、行星轴和行星齿轮，所述输入轴的左端固定连接太阳齿轮的中部，所述太阳齿轮分别啮合连接三个行星齿轮，所述行星齿轮的中部分别固定连接行星轴的中部，所述行星轴的两端分别转动连接两个三叉臂的端头，所述三叉臂的中部设有的中台，右侧的转动连接输入轴中部；
5、万向传动单元：安装在输入轴的右端。
6、输入轴用于连接太阳齿轮，带动太阳齿轮旋转，太阳齿轮通过啮合连接直径较大的行星齿轮，完成初步的减速增扭，形成固定的减速比，两个三叉臂用于转动连接行星轴，行星轴用于安装和限位行星齿轮，右侧的中台用于转动连接输入轴，左侧中台用于安装输出轴二。
7、进一步的，所述减速单元还包含内齿环、l型臂和输出轴一，所述行星齿轮的外侧啮合连接内齿环，所述内齿环的左侧面圆周阵列固定连接l型臂的横向部分，所述l型臂的径向部分靠近圆心的一端均连接输出轴一。
8、行星齿轮啮合连接内径更大的内齿环，进一步减速增扭的，形成更大的减速比，l型臂用于连接内齿环和输出轴一，输出轴一用于输出内齿环的减速动力。
9、进一步的，所述减速单元还包含输出轴二，左侧的中台的左侧面中部固定连接输出轴二，所述输出轴二转动连接输出轴一。
10、输出轴二用于输出行星齿轮的减速动力，形成两个减速比的动力，通过多级行星齿轮组机构可形成更多的减速比。
11、进一步的，还包括轴承支臂和轴承，所述内齿环的外侧转动连接轴承，所述轴承的前后端分别固定连接轴承支臂，所述轴承支臂远离圆心的一端分别固定连接外壳的内侧。
12、轴承用于转动连接内齿环，轴承支臂将轴承固定到外壳上。
13、进一步的，所述万向传动单元包含外轴、十字轴和u型铰链，所述输入轴的右端固定连接u型铰链，所述u型铰链转动连接十字轴前后端，所述十字轴的上下端转动连接左侧的u型铰链固定连接外轴的左端。
14、十字轴用于转动连接两个垂直的u型铰链，形成万向传动的结构，外轴用于连接。
15、进一步的，所述锁定单元包含电动伸缩杆和弧形夹，所述输出轴一和右侧的中台的前后侧分别设有弧形夹，所述弧形夹远离旋转轴的一侧分别固定连接电动伸缩杆的伸缩端，所述电动伸缩杆的固定端分别固定连接外壳的内部，电动伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
16、电动伸缩杆控制弧形夹的对向运动，分别用于夹持中台和输出轴一，释放对中台的夹持锁定，夹持锁定，输出轴一，此时输出轴二以较大的减速比输出，释放对输出轴一的夹持，并夹持中台，此时输出轴一以更大的减速比输出，完成了不同减速比的输出。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本连接型减速机，具有以下好处：
18、1、本连接型减速机，通过采用行星齿轮机构，内齿环的内径大于行星齿轮的直径，行星齿轮的直径大于太阳齿轮，因此太阳齿轮的旋转可通过行星齿轮和内齿环的啮合形成两级减速。
19、2、本连接型减速机，采用电动伸缩杆控制弧形夹的对向运动分别完成对内齿环和行星齿轮的锁定，形成对两个减速比的分别控制，使得输出动力更有效。
20、3、本连接型减速机，输入端采用十字轴和两个相互垂直的u型铰链，通过u型铰链的连接使得外轴的输入角度和输入轴的角度可小角度的调节，使用范围更加广泛。
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1.一种连接型减速机，其特征在于：包括外壳（1）、减速单元（3）、万向传动单元（5）和锁定单元（6）；
2.根据权利要求1所述的一种连接型减速机，其特征在于：所述减速单元（3）还包含内齿环（37）、L型臂（38）和输出轴一（39），所述行星齿轮（36）的外侧啮合连接内齿环（37），所述内齿环（37）的左侧面圆周阵列固定连接L型臂（38）的横向部分，所述L型臂（38）的径向部分靠近圆心的一端均连接输出轴一（39）。
3.根据权利要求2所述的一种连接型减速机，其特征在于：所述减速单元（3）还包含输出轴二（310），左侧的中台（33）的左侧面中部固定连接输出轴二（310），所述输出轴二（310）转动连接输出轴一（39）。
4.根据权利要求3所述的一种连接型减速机，其特征在于：还包括轴承支臂（2）和轴承（4），所述内齿环（37）的外侧转动连接轴承（4），所述轴承（4）的前后端分别固定连接轴承支臂（2），所述轴承支臂（2）远离圆心的一端分别固定连接外壳（1）的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种连接型减速机，其特征在于：所述万向传动单元（5）
6.根据权利要求5所述的一种连接型减速机，其特征在于：所述锁定单元（6）包含电动伸缩杆（61）和弧形夹（62），所述输出轴一（39）和右侧的中台（33）的前后侧分别设有弧形夹（62），所述弧形夹（62）远离旋转轴的一侧分别固定连接电动伸缩杆（61）的伸缩端，所述电动伸缩杆（61）的固定端分别固定连接外壳（1）的内部，电动伸缩杆（61）的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种连接型减速机，其特征在于：包括外壳（1）、减速单元（3）、万向传动单元（5）和锁定单元（6）；
2.根据权利要求1所述的一种连接型减速机，其特征在于：所述减速单元（3）还包含内齿环（37）、l型臂（38）和输出轴一（39），所述行星齿轮（36）的外侧啮合连接内齿环（37），所述内齿环（37）的左侧面圆周阵列固定连接l型臂（38）的横向部分，所述l型臂（38）的径向部分靠近圆心的一端均连接输出轴一（39）。
3.根据权利要求2所述的一种连接型减速机，其特征在于：所述减速单元（3）还包含输出轴二（310），左侧的中台（33）的左侧面中部固定连接输出轴二（310），所述输出轴二（310）转动连接输出轴一（39）。
4.根据权利要求3所述的一种连接型减速机，其特征在于：还包括轴承支臂（2）和轴承（4），所述内齿环（37）的外侧转动连接轴承（4），所述轴承（4）的前后...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭炯显，郭欣仪，郭秉勋，
申请(专利权)人：淮安仲益电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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