【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于缠绕机，具体是一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机。
技术介绍
1、气瓶是一种用于存储和运输压缩气体的容器。它通常是由金属或复合材料制成的圆柱形或球形容器，具有足够的强度和密封性，以容纳高压气体。纤维缠绕是气瓶生产中不可或缺的一项工艺，这种技术利用纤维材料(通常是碳纤维、玻璃纤维等)将气瓶的外壁进行缠绕，旨在提高气瓶的强度、耐压性和轻量化。
2、纤维缠绕气瓶的实现核心在于气瓶缠绕机，纤维经过预浸渍后通过气瓶缠绕机的自动化控制，将预浸渍的纤维按照设计要求缠绕在气瓶表面，纤维的缠绕方式可以根据设计需要进行不同的角度和层数的堆叠，以提高气瓶的强度和耐压性。
3、目前的气瓶缠绕机受限于自动化技术和控制系统，难以确保各工位协调和同步，因此多为单工位缠绕，满足不了高产能的需求。此外，气瓶内胆在缠绕过程中需要维持一定内部气压，以抵抗外部纤维的缠绕压力，更优地，还需要随着缠绕的过程随时调节内部气压，以满足不同工况要求。而现有的气瓶缠绕机气瓶内胆充气与缠绕过程是分离的，更无法实现即时调整。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，以解决上述现有技术中提出的问题。
2、提供一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，包括：
3、龙门主机，其包括顶梁、底座、固定立柱以及移动立柱，顶梁与底座之间通过固定立柱固定连接，移动立柱与底座滑动连接；
4、主轴驱动机构，其包括主轴电机、若干主轴转轴以及若
5、尾顶驱动机构，其包括若干尾顶转轴以及若干第二气动卡盘，若干尾顶转轴沿移动立柱的高度方向依次设置并与若干主轴转轴对应布置，若干第二气动卡盘与对应尾顶转轴的旋转端固定连接；
6、充气系统，主轴转轴的内部贯穿有气源通道，充气系统分别与若干主轴转轴内的气源通道连通。
7、作为本专利技术进一步的方案：主轴转轴包括主轴外轴、主轴内轴以及第一同步带轮，主轴外轴与固定立柱固定连接，若干第一同步带轮之间通过同步带传动连接，主轴电机驱动至少一个主轴内轴旋转时，若干主轴内轴通过对应第一同步带轮的传动在主轴外轴的内部旋转。
8、作为本专利技术进一步的方案：尾顶驱动机构还包括尾顶电机，尾顶转轴包括尾顶外轴、尾顶内轴以及第二同步带轮，尾顶外轴与移动立柱固定连接，若干第二同步带轮之间通过同步带传动连接，尾顶电机驱动至少一个尾顶内轴旋转时，若干尾顶内轴通过对应第二同步带轮的传动在尾顶外轴的内部旋转，尾顶电机与主轴电机同步驱动。
9、作为本专利技术进一步的方案：尾顶驱动机构还包括尾顶电机以及若干执行机构，尾顶转轴包括尾顶外轴、尾顶内轴以及传动轴，尾顶外轴通过对应执行机构相对移动立柱滑动，尾顶电机通过传动轴的传动作用驱动对应尾顶内轴在尾顶外轴的内部旋转，执行机构驱动尾顶外轴滑动时尾顶外轴同步带动尾顶内轴相对传动轴滑动。
10、作为本专利技术进一步的方案：传动轴的外围设置有第二同步带轮，若干第二同步带轮之间通过同步带传动连接，尾顶电机驱动至少一个尾顶内轴。旋转时，若干尾顶内轴通过对应第二同步带轮的传动在尾顶外轴的内部旋转，所述尾顶电机与主轴电机同步驱动。
11、作为本专利技术进一步的方案：执行机构包括执行电机以及齿轮，尾顶外轴的外围设置有齿面，齿轮与执行电机的输出轴固定连接，齿轮与尾顶外轴的齿面相互啮合。
12、作为本专利技术进一步的方案：充气系统包括充气气源、出气通路、第一三通阀、若干气流支路、第二三通阀以及回气通路，充气气源通过第一三通阀分别与出气通路以及回气通路的一端连通，出气通路的另一端通过若干第二三通阀分别与回气通路的另一端以及对应气流支路的一端连通，气流支路的另一端与气源通道连通。
13、作为本专利技术进一步的方案：气流支路沿充气方向依次设置有旋转接头以及充气嘴，所述充气嘴与气源通道为可拆卸连接。
14、作为本专利技术进一步的方案：还包括上下料装置，上下料装置包括运行轨道、气瓶上料平台、气瓶下料平台以及机械手，气瓶上料平台、气瓶下料平台以及机械手可分别沿着运行轨道移动，气瓶上料平台和气瓶下料平台分别设置于机械手的两侧。
15、作为本专利技术进一步的方案：还包括浸胶收线装置，浸胶收线装置包括恒温水浴箱、浸胶槽、浸胶滚轮、导丝滚轮组以及穿线丝嘴，恒温水浴箱用于调节浸胶槽的温度，浸胶滚轮部分浸没于浸胶槽内。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述浸胶收线装置还包括收线机构，所述收线机构包括执行机构、若干导向柱、基座、若干压缩弹簧以及收线滚筒，所述收线滚筒设置于执行机构的输出端，所述基座与收线滚筒固定连接并与若干导向柱滑动连接，所述压缩弹簧套设于导向柱的外围。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
18、本专利技术提供的气瓶缠绕机能提供多工位使多个气瓶同时进行缠绕工作，提高了生产效率。通过引入充气系统，使多个气瓶在缠绕的过程中能实时调节气瓶内部气压，将充气缠绕工艺一体化，简化了生产流程，并能够满足不同工况的生产需求。整个设备运作过程自动化控制，缠绕过程高速高效。
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1.一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，主轴转轴(22)包括主轴外轴(221)、主轴内轴(222)以及第一同步带轮(223)，主轴外轴(221)与固定立柱(13)固定连接，若干第一同步带轮(223)之间通过同步带传动连接，主轴电机(21)驱动至少一个主轴内轴(222)旋转时，若干主轴内轴(222)通过对应第一同步带轮(223)的传动在主轴外轴(221)的内部旋转。
3.根据权利要求2所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，尾顶驱动机构(3)还包括尾顶电机(31)，尾顶转轴(32)包括尾顶外轴(321)、尾顶内轴(322)以及第二同步带轮(323)，尾顶外轴(321)与移动立柱(14)固定连接，若干第二同步带轮(323)之间通过同步带传动连接，尾顶电机(31)驱动至少一个尾顶内轴(322)旋转时，若干尾顶内轴(322)通过对应第二同步带轮(323)的传动在尾顶外轴(321)的内部旋转，尾顶电机(31)与主轴电机(21)同步驱动。
5.根据权利要求4所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，传动轴(324)的外围设置有第二同步带轮(323)，若干第二同步带轮(323)之间通过同步带传动连接，尾顶电机(31)驱动至少一个尾顶内轴(322)。旋转时，若干尾顶内轴(322)通过对应第二同步带轮(323)的传动在尾顶外轴(321)的内部旋转，尾顶电机(31)与主轴电机(21)同步驱动。
6.根据权利要求4所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，执行机构(34)包括执行电机(341)以及齿轮(342)，尾顶外轴(321)的外围设置有齿面，齿轮(342)与执行电机(341)的输出轴固定连接，齿轮(342)与尾顶外轴(321)的齿面相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，充气系统(4)包括充气气源(41)、出气通路(42)、第一三通阀(43)、若干气流支路(44)、第二三通阀(45)以及回气通路(46)，充气气源(41)通过第一三通阀(43)分别与出气通路(42)以及回气通路(46)的一端连通，出气通路(42)的另一端通过若干第二三通阀(45)分别与回气通路(46)的另一端以及对应气流支路(44)的一端连通，气流支路(44)的另一端与气源通道(224)连通。
8.根据权利要求7所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，气流支路(44)沿充气方向依次设置有旋转接头(441)以及充气嘴(442)，所述充气嘴(442)与气源通道(224)为可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，还包括上下料装置(5)，上下料装置(5)包括运行轨道(51)、气瓶上料平台(52)、气瓶下料平台(53)以及机械手(54)，气瓶上料平台(52)、气瓶下料平台(53)以及机械手(54)可分别沿着运行轨道(51)移动，气瓶上料平台(52)和气瓶下料平台(53)分别设置于机械手(54)的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，还包括浸胶收线装置(6)，浸胶收线装置(6)包括恒温水浴箱(61)、浸胶槽(62)、浸胶滚轮(63)、导丝滚轮组(64)以及穿线丝嘴(65)，恒温水浴箱(61)用于调节浸胶槽(62)的温度，浸胶滚轮(63)部分浸没于浸胶槽(62)内。
11.根据权利要求10所述的一种VI型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，所述浸胶收线装置(6)还包括收线机构(66)，所述收线机构(66)包括执行机构(661)、若干导向柱(662)、基座(663)、若干压缩弹簧(664)以及收线滚筒(665)，所述收线滚筒(665)设置于执行机构(661)的输出端，所述基座(663)与收线滚筒(665)固定连接并与若干导向柱(662)滑动连接，所述压缩弹...
【技术特征摘要】
1.一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，主轴转轴(22)包括主轴外轴(221)、主轴内轴(222)以及第一同步带轮(223)，主轴外轴(221)与固定立柱(13)固定连接，若干第一同步带轮(223)之间通过同步带传动连接，主轴电机(21)驱动至少一个主轴内轴(222)旋转时，若干主轴内轴(222)通过对应第一同步带轮(223)的传动在主轴外轴(221)的内部旋转。
3.根据权利要求2所述的一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，尾顶驱动机构(3)还包括尾顶电机(31)，尾顶转轴(32)包括尾顶外轴(321)、尾顶内轴(322)以及第二同步带轮(323)，尾顶外轴(321)与移动立柱(14)固定连接，若干第二同步带轮(323)之间通过同步带传动连接，尾顶电机(31)驱动至少一个尾顶内轴(322)旋转时，若干尾顶内轴(322)通过对应第二同步带轮(323)的传动在尾顶外轴(321)的内部旋转，尾顶电机(31)与主轴电机(21)同步驱动。
4.根据权利要求2所述的一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，尾顶驱动机构(3)还包括尾顶电机(31)以及若干执行机构(34)，尾顶转轴(32)包括尾顶外轴(321)、尾顶内轴(322)以及传动轴(324)，尾顶外轴(321)通过对应执行机构(34)相对移动立柱(14)滑动，尾顶电机(31)通过传动轴(324)的传动作用驱动对应尾顶内轴(322)在尾顶外轴(321)的内部旋转，执行机构(34)驱动尾顶外轴(321)滑动时尾顶外轴(321)同步带动尾顶内轴(322)相对传动轴(324)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，传动轴(324)的外围设置有第二同步带轮(323)，若干第二同步带轮(323)之间通过同步带传动连接，尾顶电机(31)驱动至少一个尾顶内轴(322)。旋转时，若干尾顶内轴(322)通过对应第二同步带轮(323)的传动在尾顶外轴(321)的内部旋转，尾顶电机(31)与主轴电机(21)同步驱动。
6.根据权利要求4所述的一种vi型高压气瓶多工位高速高效缠绕机，其特征在于，执行机构(34)包括执行电机(341)以及齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓奕，苏勰，周洪峰，付杰，成京，彭浩舸，付鹏，苏尚勇，龚平，付孝伟，罗风波，苏尚杰，
申请(专利权)人：湖南江南四棱数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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