【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电线加工，具体为一种柔性管材装配机的仿生手指结构。
技术介绍
1、柔性管材装配机指的是电线加工要用到的一种机器，具体的说它是一种电线套管的设备。通常人们使用的排插线等插接线端，都需要在线的外部套设一层柔性套管，柔性套管即可保护内部的电线，还可以起到进一步绝缘的效果，但是由于电线和柔性套管都具有柔软性，在同时穿设多组电线时，利用机器很难独立完成，在穿线时，往往会出现电线变形弯曲或者打结，所以只能使用都是人工手动整理，工作效率低下，从而可做进一步改进。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种柔性管材装配机的仿生手指结构，具备方便对电线进行整理和夹持等优点，解决了人工整理和握持电线加工效率低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述方便对电线进行整理和夹持的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性管材装配机的仿生手指结构，包括左移动臂和右移动臂，所述左移动臂和右移动臂相对一端均固定安装有多个连接条，同一侧的所述连接条底端固定安装有弧形板，所述弧形板底部固定安装有多个仿生手指，所述左移动臂和右移动臂底部均固定安装有驱动组件，两组所述驱动组件用于驱动左移动臂和右移动臂相互靠近或远离，同侧的相邻两个所述仿生手指之间形成指缝，并用于插接另一侧的仿生手指，两组所述弧形板相对一侧均开设有半圆过线槽。
5、优选的，所述连接条呈v字形，同侧的相邻两个所述连接条之间形成避让槽，并用于插接另一侧的
6、优选的，所述驱动组件包括分别固定安装在左移动臂和右移动臂底部的两组固定基座，两组所述固定基座相背一侧均固定安装有气缸。
7、优选的，所述仿生手指呈弧形。
8、优选的，所述仿生手指呈倾斜状。
9、优选的，所述仿生手指的弧心位于其上方。
10、优选的，所述仿生手指的弧心位于其下方。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种柔性管材装配机的仿生手指结构，具备以下有益效果：
13、1、该端子机的仿生手指结构，通过将电线放置在两侧的仿生手指上方，通过两个气缸输出端同时伸长，带动两个固定基座相互靠近，从而带动左移动臂和右移动臂相互靠近，从而将电线向上抬升，并在两侧的连接条相互贴合时，从上部对电线进行阻挡，使电线可顺利进入半圆过线槽内部，并在两个弧形板相互贴合时，对电线进行夹持，从而达到方便对电线进行整理和夹持的目的；
14、2、该端子机的仿生手指结构，通过弧形板设置半圆过线槽，当左移动臂和右移动臂合在一起时，可以将电线牢牢的固定住，防止电线弯曲，从而方便后期的端子机穿线工作；
15、3、该端子机的仿生手指结构，通过左移动臂和右移动臂配合对电线进行夹持，结构简单、可靠性高；
16、4、该端子机的仿生手指结构，通过仿生手指呈弯曲弧形状，方便对电线的整理和夹持。
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1.一种柔性管材装配机的仿生手指结构，包括左移动臂(100)和右移动臂(200)，其特征在于：所述左移动臂(100)和右移动臂(200)相对一端均固定安装有多个连接条(300)，同一侧的所述连接条(300)底端固定安装有弧形板(400)，所述弧形板(400)底部固定安装有多个仿生手指(500)，所述左移动臂(100)和右移动臂(200)底部均固定安装有驱动组件(600)，两组所述驱动组件(600)用于驱动左移动臂(100)和右移动臂(200)相互靠近或远离，同侧的相邻两个所述仿生手指(500)之间形成指缝，并用于插接另一侧的仿生手指(500)，两组所述弧形板(400)相对一侧均开设有半圆过线槽(401)。
2.根据权利要求1所述的端子机的仿生手指结构，其特征在于：所述连接条(300)呈V字形，同侧的相邻两个所述连接条(300)之间形成避让槽(301)，并用于插接另一侧的连接条(300)。
3.根据权利要求2所述的端子机的仿生手指结构，其特征在于：所述驱动组件(600)包括分别固定安装在左移动臂(100)和右移动臂(200)底部的两组固定基座(601)，两组
4.根据权利要求1所述的端子机的仿生手指结构，其特征在于：所述仿生手指(500)呈弧形。
5.根据权利要求1所述的端子机的仿生手指结构，其特征在于：所述仿生手指(500)呈倾斜状。
6.根据权利要求4所述的端子机的仿生手指结构，其特征在于：所述仿生手指(500)的弧心位于其上方。
7.根据权利要求4所述的端子机的仿生手指结构，其特征在于：所述仿生手指(500)的弧心位于其下方。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性管材装配机的仿生手指结构，包括左移动臂(100)和右移动臂(200)，其特征在于：所述左移动臂(100)和右移动臂(200)相对一端均固定安装有多个连接条(300)，同一侧的所述连接条(300)底端固定安装有弧形板(400)，所述弧形板(400)底部固定安装有多个仿生手指(500)，所述左移动臂(100)和右移动臂(200)底部均固定安装有驱动组件(600)，两组所述驱动组件(600)用于驱动左移动臂(100)和右移动臂(200)相互靠近或远离，同侧的相邻两个所述仿生手指(500)之间形成指缝，并用于插接另一侧的仿生手指(500)，两组所述弧形板(400)相对一侧均开设有半圆过线槽(401)。
2.根据权利要求1所述的端子机的仿生手指结构，其特征在于：所述连接条(300)呈v字形，同侧的相邻两个所述连接条(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛志军，刘延育，刘延呈，
申请(专利权)人：遂壹智能设备惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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