【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置。
技术介绍
1、伴随着医疗科学技术的发展，借助内窥镜进行微创手术已经逐渐成为当下肠胃病的主流。内窥镜本身作为一种检查器械，并不能实现手术功能，通常需要术者使用微创医疗器械，穿过内窥镜的钳道孔，从而跟随内窥镜的镜头达到目标病变位置，术者再使用微创医疗器械对目标病变位置进行相应的手术操作。常见的微创医疗器械有止血夹、圈套器、取样钳、黏膜切开刀等。这类微创医疗器械通常包括手柄装置以及可被手柄装置操纵的末端执行机构。
2、以黏膜切开刀为例，黏膜切开刀一般用于借助内窥镜进行黏膜剥离术，需术者需要将黏膜切开刀从内窥镜的钳道口进入患者体内，随内窥镜的移动配合进行病灶标记/切除等微创手术，当医生将黏膜切开刀穿入内窥镜后必须勾住滑环防止前后移动，若有移动可能会触碰滑环前移误使末端执行机构伸出，对患者造成误伤，同时医生操作使用一次性使用黏膜切开刀标记与切割过程中必须长时间将手指一直推紧滑环保持出刀状态进行标记与切割，一旦将手指松开会使末端执行机构出现缩回，从而不仅降低操作的准确性，而且操作手指疲劳强度极高，同时影响切割效率及手术进度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的微创医疗器械使用时，医生需要长时间勾住滑环或者推紧滑环，降低了操作的准确性，而且操作手指疲劳强度极高，同时影响手术效率及手术进度的问题，现提供一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利
3、滑环与芯杆之间设置有末端执行机构定位组件，末端执行机构定位组件包括设置在芯杆内部的弹性支架，弹性支架上设有与其固定连接的固定销轴及与其活动连接的活动销轴，固定销轴与弹性支架配合形成弹性销轴且其位于近端，活动销轴与弹性支架弹性连接也形成弹性销轴且其位于远端。
4、滑环内壁开设有与活动销轴卡接配合的定位槽，芯杆内部开设有供弹性支架安装的安装槽，所述固定销轴可伸出所述安装槽与所述滑环的近端侧壁卡接配合。位于远端的定位槽与位于远端的活动销轴配合来对末端执行机构的缩回状态进行锁定，滑环的近端侧壁与位于近端的固定销轴配合来对末端执行机构的伸出状态进行锁定，固定销轴与弹性支架固定连接，节省了两者的装配步骤，提高了整体的装配效率，且固定连接提高了两者的连接强度，使整体结构更为稳定，另外固定销轴与活动销轴形成双轴结构，在其中一个销轴滑入或滑出其所对应的槽时，另一个销轴始终与滑环内壁抵接，从而可避免末端执行机构运动过程中出现单轴歪斜的风险，提高定位组件的稳定性。
5、弹性支架开设有供活动销轴穿过的穿孔，且活动销轴的横截面积小于穿孔的横截面积，即穿孔孔壁与活动销轴轴壁之间留有间隙；当固定销轴受压，使弹性支架变形后，弹性支架上的穿孔位置与形状也会发生相应变形，上述间隙可防止活动销轴与弹性支架之间发生卡滞现象。
6、初始状态时，活动销轴位于定位槽内使末端执行机构保持缩回状态可避免其误出导致误伤，需要切割时向远端推动滑环，活动销轴脱离远端的定位槽，同时末端执行机构逐渐伸出，当固定销轴与滑环近端侧壁卡接配合时可将末端执行机构锁定在伸出状态来进行手术操作。
7、上述技术方案利用固定销轴及弹性销轴分别与弹性支架配合形成弹性销轴，在滑环的滑动过程中通过弹性销轴与定位槽和/或滑环近端侧壁的卡接与脱离，来对末端执行机构的缩回状态与伸出状态进行锁定，使术者在使用时不会误出末端执行机构导致误伤也无需术者手指一直推紧滑环再进行操作，减少术者长时间的疲劳及降低末端执行机构误出及缩回的风险从而提高产品安全使用性，缩短手术时间。
8、进一步的，定位槽为沉孔结构，活动销轴的定位端为与定位槽配合的定位球头，便于快速进入或脱离定位槽，且定位球头头部铆压形成定位平面，可提高定位球头与定位槽配合的稳定性，固定销轴的定位端为定位柱，其为圆柱结构，定位柱的轴线与固定销轴的轴线交叉设置；定位球头与定位柱为两种不同的定位结构，定位球头与定位槽配合，定位柱与滑环近端侧壁配合，圆柱结构的定位柱卡入后可获得更大的接触面，使定位结构更结实稳定。
9、进一步的，弹性支架为框架结构，且一端为位于近端的开口端，另一端为位于远端的封闭端，固定销轴位于弹性支架的开口端，开口端更易发生弹性变形，从而可使固定销轴获得更大的弹性以提高与滑环近端侧壁的配合程度。
10、进一步的，固定销轴有两个，两个固定销轴沿芯杆的纵长中心轴线对称设置且两者之间设有第一弹性件，第一弹性件可对固定销轴及弹性支架提供弹性支撑，来提高固定销轴与滑环近端侧壁配合的稳定性，同时使弹性支架在弹性变形后具备足够的复位能力。
11、进一步的，活动销轴有两个，两个活动销轴沿芯杆的纵长中心轴线对称设置且两者之间设有第二弹性件，活动销轴在第二弹性件的作用下可卡入或脱离定位槽。
12、进一步的，定位槽设有两组，两组定位槽沿滑环运动方向依次分布，两者分别为位于远端的第一定位槽及位于近端的第二定位槽，当活动销轴位于第一定位槽中时，末端执行机构呈缩回状态，当向远端推动滑环，活动销轴逐渐脱离第一定位槽，末端执行机构逐渐伸出，当活动销轴进入第二定位槽中时，此时为第一工作状态，当继续向远端推动滑环，活动销轴脱离第二定位槽的同时，末端执行机构继续伸出，直至固定销轴与滑环近端侧壁卡接配合，此时为第二工作状态。
13、进一步的，所述滑环的近端侧壁设置有卡槽，所述固定销轴可伸出所述安装槽并与所述卡槽卡接配合，卡槽便于固定销轴的端部卡入，增加术者的操作手感反馈。
14、进一步的，安装槽内插设有用于固定弹性支架的插销，插销开设有供弹性支架插入的插槽，插槽沿插销轴向延伸且贯穿其一端端面。
15、进一步的，弹性支架包括供固定销轴和/或活动销轴安装的横向段、供插销安装的纵向段及连接横向段与纵向段的倾斜段，且两个倾斜段自纵向段向横向段的方向逐渐远离，形成近似“v”形结构的弹性支架，提高了弹性支架的弹性变形能力，从而可使固定销轴获得更大的弹性以提高与滑环近端侧壁的配合程度。
16、进一步的，弹性支架开设有限位槽，限位槽槽壁与插销外壁抵接。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术针对内窥镜用微创医疗器械的手柄装置增加了末端机构定位组件，利用固定销轴及弹性销轴分别与弹性支架配合形成弹性销轴，在滑环的滑动过程中通过弹性销轴与定位槽和/或滑环近端侧壁的卡接与脱离，来对末端执行机构的缩回状态与伸出状态进行锁定，术者在使用时不会误出末端执行机构导致误伤也无需术者手指一直推紧滑环再进行操作，减少术者长时间的疲劳及降低末端执行机构误出及缩回的风险从而提高产品安全使用性，缩短手术时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：包括芯杆(1)及滑动套设在其上且用于驱动末端执行机构(3)伸出或缩回外管(4)的滑环(2)；
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述活动销轴(104)的定位端为与定位槽(201)配合的定位球头(1041)，且所述定位球头(1041)头部铆压形成定位平面，所述固定销轴(103)的定位端为定位柱(1031)，且所述定位柱(1031)的轴线与固定销轴(103)的轴线交叉设置。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述弹性支架(102)为框架结构，且其一端为位于近端的开口端，另一端为位于远端的封闭端，所述固定销轴(103)位于弹性支架(102)的开口端。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述固定销轴(103)有两个，两个固定销轴(103)沿芯杆(1)的纵长中心轴线对称设置且两者之间设有第一弹性件(106)。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于
6.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述定位槽(201)设有两组，两组定位槽(201)沿滑环(2)运动方向依次分布。
7.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述滑环(2)的近端侧壁(202)设置有卡槽，所述固定销轴(103)可伸出所述安装槽(101)并与所述卡槽卡接配合。
8.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述安装槽(101)内插设有用于固定弹性支架(102)的插销(105)，所述插销(105)开设有供弹性支架(102)插入的插槽(1051)。
9.根据权利要求8所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述弹性支架(102)包括供固定销轴(103)和/或活动销轴(104)安装的横向段(1023)、供插销(105)安装的纵向段(1024)及连接横向段(1023)与纵向段(1024)的倾斜段(1025)，且两个倾斜段(1025)自纵向段(1024)向横向段(1023)的方向逐渐远离。
10.根据权利要求8所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述弹性支架(102)开设有限位槽(1021)，所述限位槽(1021)槽壁与插销(105)外壁抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：包括芯杆(1)及滑动套设在其上且用于驱动末端执行机构(3)伸出或缩回外管(4)的滑环(2)；
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述活动销轴(104)的定位端为与定位槽(201)配合的定位球头(1041)，且所述定位球头(1041)头部铆压形成定位平面，所述固定销轴(103)的定位端为定位柱(1031)，且所述定位柱(1031)的轴线与固定销轴(103)的轴线交叉设置。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述弹性支架(102)为框架结构，且其一端为位于近端的开口端，另一端为位于远端的封闭端，所述固定销轴(103)位于弹性支架(102)的开口端。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述固定销轴(103)有两个，两个固定销轴(103)沿芯杆(1)的纵长中心轴线对称设置且两者之间设有第一弹性件(106)。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜用微创医疗器械的手柄装置，其特征在于：所述活动销轴(104)有两个，两个活动销轴(104)沿芯杆(1)的纵长中心轴线对称设置且两者之间设有第二弹性件(107)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：贺健，
申请(专利权)人：江苏唯德康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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